[發明專利]駕駛輔助裝置

在審

• 申請號: 202110066799.4
• 申請日: 2021-01-19
• 公開（公告）號: CN113135182A
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 間瀨祐介;薄井秀行;守屋良昭;大缽次郎;富工裕喜;三角祐司;成田哲博;鬼冢昌克
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W30/08
• 分類號: B60W30/08
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 劉靜;段承恩

1.一種駕駛輔助裝置，具備：

加速器急踏下操作判定單元，其取得表示加速踏板的踏下操作程度的踏下指標值，在所述踏下指標值滿足對有無所述加速踏板的急劇的踏下操作進行判定的急踏下操作條件的情況下，判定為進行了所述加速踏板的急踏下操作；

輕碰撞判定單元，其取得表示自身車輛的碰撞的程度的碰撞指標值，在所述碰撞指標值滿足超過氣囊不展開的等級的輕碰撞判定閾值這一輕碰撞判定條件的情況下，判定為發生了輕碰撞；以及

二次碰撞損失減輕控制單元，其在通過所述加速器急踏下操作判定單元判定為進行了所述加速踏板的急踏下操作、且通過所述輕碰撞判定單元判定為發生了所述輕碰撞的情況下，實施二次碰撞損失減輕控制，所述二次碰撞損失減輕控制是使所述自身車輛產生制動力、或者對所述自身車輛的驅動力進行抑制的控制。

2.根據權利要求1所述的駕駛輔助裝置，

具備后續車輛檢測單元，所述后續車輛檢測單元對在自身車輛的后方行駛的后續車輛進行檢測，

所述二次碰撞損失減輕控制單元在實施所述二次碰撞損失減輕控制時，在通過所述后續車輛檢測單元未在所述自身車輛的預定附近區域內檢測到所述后續車輛的情況下，使所述自身車輛產生制動力，在通過所述后續車輛檢測單元在所述自身車輛的預定附近區域內檢測到所述后續車輛的情況下，不使所述自身車輛產生制動力而對所述自身車輛的驅動力進行抑制。

3.根據權利要求1或者2所述的駕駛輔助裝置，具備：

停止保持單元，其在實施所述二次碰撞損失減輕控制而所述自身車輛停止之后，將所述自身車輛保持為停止狀態；

通知單元，其在實施了所述二次碰撞損失減輕控制之后，將所述自身車輛的狀況通知給以能夠與所述自身車輛進行無線通信的方式設置的中心；以及

解除單元，其接收從所述中心發送的停止解除指令，解除所述自身車輛的停止狀態的保持。