[發(fā)明專利]用于機動車輛的傳送數(shù)據(jù)幀的通信網(wǎng)關(guān)

在審

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• 申請日: 2021-01-19
• 公開（公告）號: CN113138942A
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: D·昆頓;P·奧利韋特
• 申請（專利權(quán)）人: 大陸汽車有限公司
• 主分類號: G06F12/06
• 分類號: G06F12/06
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 劉茜璐;呂傳奇

本發(fā)明涉及一種用于機動車輛的傳送數(shù)據(jù)幀的通信網(wǎng)關(guān)（1），所述網(wǎng)關(guān)用于連接到多個電子控制單元以便交換數(shù)據(jù)幀，所述網(wǎng)關(guān)（1）包括：?與電子控制單元一樣多的管理模塊（13）；?存儲器（12），在其中存儲包括索引列表的查找表，其中所述索引列表的每個索引與存儲器空間、零級尋址表、一級尋址表、二級尋址表和各級的地址表相關(guān)聯(lián)；?空間管理器（14），用于管理查找表的空間，所述空間管理器被配置為確定查找表中的空閑索引，并且當(dāng)查找表的存儲器空間被釋放或被填充時，修改與索引相關(guān)聯(lián)的每個尋址表的每個存儲器區(qū)中存儲的字節(jié)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于機動車輛的電子控制單元的領(lǐng)域，并且更準(zhǔn)確地說，涉及用于連接到機動車輛的通信總線的電子控制單元。本發(fā)明的目的是減少用于數(shù)據(jù)幀的備份（backup）時間。

現(xiàn)有技術(shù)

按照已知的方式，機動車輛包括多個電子控制單元（或ECU），每個電子控制單元允許控制車輛的至少一個設(shè)備項目。

為此，電子控制單元通過通信總線彼此連接，從而允許它們交換數(shù)據(jù)幀。該總線可以是例如CAN（“控制局域網(wǎng)”）類型，其本身對于本領(lǐng)域技術(shù)人員是已知的。

為了將數(shù)據(jù)幀尋址到接收方電子控制單元，已知的實踐是使用例如由電子控制單元之一實現(xiàn)的路由網(wǎng)關(guān)，所有數(shù)據(jù)幀都通過該路由網(wǎng)關(guān)。

在已知的解決方案中，通過使用FIFO（“先進(jìn)先出”）類型的等待行來執(zhí)行由網(wǎng)關(guān)對數(shù)據(jù)幀的管理。在該方法中，數(shù)據(jù)幀按照它們到達(dá)的次序被處理。

在接收到數(shù)據(jù)幀之后，并且在將其發(fā)送到作為所接收的數(shù)據(jù)幀的接收方的至少一個電子控制單元之前，網(wǎng)關(guān)在存儲器區(qū)中記錄與所述數(shù)據(jù)幀相關(guān)的多項信息，并且特別地，記錄與該數(shù)據(jù)幀相關(guān)聯(lián)的有效載荷相關(guān)的多項信息。

為此，網(wǎng)關(guān)必須首先確定存儲器區(qū)中的空閑存儲器空間，以便在那里記錄與所接收的數(shù)據(jù)幀相關(guān)的信息。

為了確定空閑空間，例如，已知的實踐是網(wǎng)關(guān)要檢查存儲器區(qū)的所有存儲器空間。在確定空閑空間的該時段之上，產(chǎn)生等待時間，并且不能發(fā)送所接收的數(shù)據(jù)幀，這暫時使電子控制單元之間的幀交換暫停。

該等待時間在車輛的操作中或在執(zhí)行診斷時可能是有害的。

具體地，在一個現(xiàn)有的解決方案中，已知的實踐是通過使用外部診斷工具和網(wǎng)關(guān)之間的所謂的UDS（“統(tǒng)一診斷服務(wù)”）協(xié)議來執(zhí)行診斷。在該協(xié)議中，外部工具將請求發(fā)送到一個或多個電子控制單元，所述電子控制單元必須在給定的時間幀內(nèi)對該外部工具進(jìn)行響應(yīng)。在這種情況下，通過確定存儲器區(qū)中的空閑存儲器空間而產(chǎn)生的等待時間不允許電子控制單元在給定的時間幀內(nèi)進(jìn)行響應(yīng)，這可能會減慢或歪曲診斷。

因此，需要一種解決方案，其使得可以至少部分地克服該缺點。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明涉及一種用于機動車輛的傳送數(shù)據(jù)幀的通信網(wǎng)關(guān)，所述網(wǎng)關(guān)用于連接到多個電子控制單元以便交換數(shù)據(jù)幀，所述多個電子控制單元中的每個電子控制單元經(jīng)由通信總線連接到所述網(wǎng)關(guān)，所述網(wǎng)關(guān)包括：

-與電子控制單元一樣多的管理模塊，每個管理模塊與一個且僅一個電子控制單元相關(guān)聯(lián)；

-存儲器，在其中存儲以下內(nèi)容：

-查找表，包括索引列表，其中所述索引列表的每個索引與存儲器空間相關(guān)聯(lián)，在其每個中可以記錄由網(wǎng)關(guān)接收的數(shù)據(jù)幀的有效載荷和用于標(biāo)識作為所述接收的數(shù)據(jù)幀的接收方的至少一個通信總線的至少一個指示符；

-稱為“零級”尋址表的尋址表，包括由存儲器地址表征的一個存儲器區(qū)；

-稱為“一級”尋址表的尋址表，包括八個存儲器區(qū)，每個存儲器區(qū)由存儲器地址表征；

-稱為“二級”尋址表的尋址表，包括六十四個存儲器區(qū)，每個存儲器區(qū)由存儲器地址表征，

每個尋址表的每個存儲器區(qū)包括字節(jié)，存儲器區(qū)中的字節(jié)的每一位以如下方式定義：

-零級尋址表的存儲器區(qū)的字節(jié)的每一位與一級尋址表的存儲器區(qū)相關(guān)聯(lián)；