[發(fā)明專利]一種光纖陀螺溫度補償方法、裝置、電子設備及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110066388.5
• 申請日: 2021-01-19
• 公開（公告）號: CN112729347B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發(fā)明（設計）人: 左慶;張書文;劉亦男;曹海波;呂振宇;郭夢凡;余霞
• 申請（專利權）人: 湖北三江航天萬峰科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 武漢東喻專利代理事務所(普通合伙) 42224
• 代理人: 李佑宏

1.一種光纖陀螺溫度補償方法，其特征在于，所述方法包括：

將光纖陀螺在預設的常規(guī)溫度下以預設變化速率降低至第一預設溫度，再以所述預設變化速率升溫至第二預設溫度，記錄所述光纖陀螺在溫度變化過程中的各溫度數(shù)據(jù)以及各所述溫度數(shù)據(jù)對應的各陀螺角速率數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述陀螺角速率數(shù)據(jù)確定溫度推移時間；

基于所述溫度推移時間構建陀螺零偏溫度補償模型，通過所述陀螺零偏溫度補償模型對待補償光纖陀螺進行溫度補償；

所述根據(jù)所述陀螺角速率數(shù)據(jù)確定溫度推移時間，包括：

將各所述陀螺角速率轉化成不同時間間隔下的若干時間序列；

依次計算各所述時間序列的標準差和平均數(shù)；

基于所述標準差和平均數(shù)分別計算各所述時間序列的變異系數(shù)；

將所述變異系數(shù)最小的所述時間序列對應的時間間隔確定為溫度推移時間；

所述基于所述溫度推移時間構建陀螺零偏溫度補償模型，包括：

基于溫度間隔差值對應的陀螺零偏輸出與遺忘因子，獲得陀螺特性影響因子，所述溫度間隔差值為時間軸上間隔若干個所述溫度推移時間的溫度的差值；

基于所述陀螺特性影響因子、在所述預設的常溫下的陀螺零偏輸出均值、所述溫度間隔差值以及衰減因子構建陀螺零偏溫度補償模型。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述記錄所述光纖陀螺在溫度變化過程中的各溫度數(shù)據(jù)以及各所述溫度數(shù)據(jù)對應的各陀螺角速率數(shù)據(jù)，包括：

當所述光纖陀螺的溫度以所述預設變化速率變化單位時間后，獲得所述光纖陀螺當前的溫度數(shù)據(jù)以及所述溫度數(shù)據(jù)對應的陀螺角速率數(shù)據(jù)；

記錄溫度變化過程中的所有所述溫度數(shù)據(jù)以及陀螺角速率數(shù)據(jù)。

3.一種光纖陀螺溫度補償裝置，其特征在于，所述裝置包括：

記錄模塊，用于將光纖陀螺在預設的常規(guī)溫度下以預設變化速率降低至第一預設溫度，再以所述預設變化速率升溫至第二預設溫度，記錄所述光纖陀螺在溫度變化過程中的各溫度數(shù)據(jù)以及各所述溫度數(shù)據(jù)對應的各陀螺角速率數(shù)據(jù)；

確定模塊，用于根據(jù)所述陀螺角速率數(shù)據(jù)確定溫度推移時間；所述根據(jù)所述陀螺角速率數(shù)據(jù)確定溫度推移時間，包括：

將各所述陀螺角速率轉化成不同時間間隔下的若干時間序列；

依次計算各所述時間序列的標準差和平均數(shù)；

基于所述標準差和平均數(shù)分別計算各所述時間序列的變異系數(shù)；

將所述變異系數(shù)最小的所述時間序列對應的時間間隔確定為溫度推移時間；

構建模塊，用于基于所述溫度推移時間構建陀螺零偏溫度補償模型，通過所述陀螺零偏溫度補償模型對待補償光纖陀螺進行溫度補償；所述基于所述溫度推移時間構建陀螺零偏溫度補償模型，包括：

基于溫度間隔差值對應的陀螺零偏輸出與遺忘因子，獲得陀螺特性影響因子，所述溫度間隔差值為時間軸上間隔若干個所述溫度推移時間的溫度的差值；

基于所述陀螺特性影響因子、在所述預設的常溫下的陀螺零偏輸出均值、所述溫度間隔差值以及衰減因子構建陀螺零偏溫度補償模型。

4.一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)如權利要求1-2任一項所述方法的步驟。

5.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權利要求1-2任一項所述方法的步驟。