[發(fā)明專利]一種全自動砂芯浸涂系統(tǒng)以及其浸涂方法

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• 申請日: 2021-01-18
• 公開（公告）號: CN112658218A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發(fā)明（設計）人: 馬艷東;劉江來
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州艾勵德智能裝備有限公司
• 主分類號: B22C23/02
• 分類號: B22C23/02
• 代理公司: 常州哲專知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 32447
• 代理人: 劉娟

1.一種全自動砂芯浸涂系統(tǒng)，其特征在于：包括供料單元、浸涂單元、夾持單元、清洗單元以及與各單元電性連接的控制系統(tǒng)；

所述供料單元用于提供砂芯坯料；

所述夾持單元用于夾持和轉(zhuǎn)運砂芯，包括機器人以及安裝在機器人上并用于拿取砂芯的夾具；

所述浸涂單元用于浸涂砂芯，包括浸涂模塊和循環(huán)模塊；所述浸涂模塊包括浸涂池、溢流池和噴嘴，所述浸涂池設置在溢流池內(nèi)且溢流池設有液位計，所述噴嘴設有若干個且安裝在浸涂池內(nèi)壁中；所述循環(huán)模塊包括隔膜泵和過濾器；所述溢流池依次與隔膜泵、過濾器管路連接，過濾器的出料口與噴嘴連接；

所述清洗裝置用于清洗夾具。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動砂芯浸涂系統(tǒng)，其特征在于:還包括吹掃單元，用于砂芯浸涂前的吹掃，包括第一箱體、吹掃嘴、第一氣控件、消音棉和集砂槽，所述箱體內(nèi)具有操作腔且其一側(cè)具有操作口，所述吹掃嘴設有若干個且安裝在箱體內(nèi)壁上，所述消音棉設置在操作腔內(nèi)，所述第一氣控件與吹掃嘴連接并用于對砂芯通氣吹掃，所述集砂槽設置在箱體收集口下方。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動砂芯浸涂系統(tǒng)，其特征在于:所述供料單元包括底座、雙工位轉(zhuǎn)臺、第一驅(qū)動機構(gòu)、支撐軸承和定位機構(gòu)，所述雙工位轉(zhuǎn)臺安裝在底座頂部且其頂面具有若干個用于放置砂芯的砂芯胎具，所述砂芯胎具頂面具有定位塊，雙工位旋轉(zhuǎn)臺底部設有支撐軸承并通過軸承與底座可旋轉(zhuǎn)連接，所述第一驅(qū)動機構(gòu)與雙工位轉(zhuǎn)臺連接并可驅(qū)動雙工位轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)，所述定位機構(gòu)用于完成單個回轉(zhuǎn)運動后的定位。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動砂芯浸涂系統(tǒng)，其特征在于：所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括第一電機、第一齒輪、第二齒輪和旋轉(zhuǎn)軸承，所述第一電機與第一齒輪傳動連接，所述第二齒輪與第一齒輪嚙合，所述旋轉(zhuǎn)軸承套接在第二齒輪內(nèi)且第二齒輪與雙工位轉(zhuǎn)臺固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動砂芯浸涂系統(tǒng)，其特征在于：所述定位機構(gòu)包括第二驅(qū)動機構(gòu)、鎖緊件和感應件，所述雙工位轉(zhuǎn)臺上設有與鎖緊件對應設置的插孔，所述感應件至少設有一個且安裝在雙工位轉(zhuǎn)臺一側(cè)，用于檢測雙工位轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)位置，所述第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動鎖緊件插入插孔并定位雙工位轉(zhuǎn)臺。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動砂芯浸涂系統(tǒng)，其特征在于：所述夾具包括連接架、滑軌機構(gòu)、第三驅(qū)動機構(gòu)、第一夾持臂、第二夾持臂和夾持塊，所述連接架與機器人的輸出端連接，所述滑軌機構(gòu)安裝在連接架的一側(cè)，所述第一夾持臂與第二夾持臂設置在滑軌機構(gòu)上，所述夾持塊成對設置并安裝在第一夾持臂和第二夾持臂上，所述第三驅(qū)動機構(gòu)與第二夾持臂連接并可驅(qū)動第二夾持臂靠近第一夾持臂，從而使夾持塊夾緊砂芯。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種全自動砂芯浸涂系統(tǒng)，其特征在于：所述夾具與機器人均可拆卸連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動砂芯浸涂系統(tǒng)，其特征在于：所述清洗裝置包括第二箱體和毛刷，所述箱體內(nèi)具有容納腔且其側(cè)壁設有進水口和出水口，所述毛刷安裝在容納腔內(nèi)并固定在箱體側(cè)壁。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動砂芯浸涂系統(tǒng)，其特征在于：還包括用于整體機械外部防護的安全圍欄以及用于流轉(zhuǎn)浸涂后的砂芯的傳送輥組件，所述雙工位轉(zhuǎn)臺一側(cè)位于安全護欄內(nèi)且另一側(cè)位于安全護欄外，所述傳送輥組件設置在機器人的一側(cè)。

10.一種全自動砂芯浸涂方法，其特征在于：包括使用如權(quán)利要求1-9任意一項所述的全自動砂芯浸涂系統(tǒng)的砂芯浸涂方法，其步驟為：

a.操作員將砂芯搬運至雙工位轉(zhuǎn)臺上的定位塊，啟動控制系統(tǒng)開始全自動砂芯浸涂；

b.第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動雙工位轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)，將放置好的砂芯旋轉(zhuǎn)至安全圍欄內(nèi)，定位機構(gòu)對雙工位轉(zhuǎn)臺進行定位鎖緊。

c.機器人配合夾具夾取砂芯移送至吹掃單元的第一箱體內(nèi)進行表面浮砂吹掃,同時雙工位轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)將空置的砂芯胎具旋轉(zhuǎn)至安全護欄外；

d.機器人將吹掃后的砂芯夾持至浸涂池，機器人將砂芯浸入到浸涂池中使浸涂池中的涂料附著在砂芯表面，機器人根據(jù)設定的角度、速度、方向和次數(shù)對砂芯進行甩涂。

e.甩涂完成后，機器人將砂芯夾取移送至傳送輥組件，流轉(zhuǎn)至下一道工序。

f.夾具在多次夾持砂芯浸涂涂料后，機器人驅(qū)動夾具伸入清洗裝置的第二箱體內(nèi)，夾持塊通過機器人的來回動作在毛刷的刷動下在水中清洗干凈。