[發明專利]一種市政公園湖內漂浮物清除機器人

在審

• 申請號: 202110065847.8
• 申請日: 2021-01-19
• 公開（公告）號: CN112758268A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 王鵬
• 申請（專利權）人: 王鵬
• 主分類號: B63B35/32
• 分類號: B63B35/32;B63H21/17;E02B15/10;F03D9/20;F03D3/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種市政公園湖內漂浮物清除機器人，其特征在于，包括漂浮筒(1)，所述漂浮筒(1)的內部設有收集網筒(2)，所述收集網筒(2)的兩側均固定連接有限位滑塊(5)，所述漂浮筒(1)相對的兩個內壁上均設有限位滑槽(3)，兩個所述限位滑塊(5)分別滑動連接在限位滑槽(3)內，所述限位滑塊(5)上端連接有拉簧(4)，所述拉簧(4)的另一端連接在限位滑槽(3)內頂壁上，兩個所述限位滑槽(3)內底壁上均固定連接有導向筒(11)，所述導向筒(11)上滑動套接有活動套筒(8)，所述活動套筒(8)上端固定連接在限位滑塊(5)下端，所述限位滑槽(3)內壁上固定連接有對限位滑塊(5)限位的限位環(10)，所述漂浮筒(1)內底部設有安裝腔(16)，所述安裝腔(16)內設有用于驅動活動套筒(8)移動的牽引機構，所述收集網筒(2)底部連接有抽吸機構。

2.根據權利要求1所述的一種市政公園湖內漂浮物清除機器人，其特征在于，所述牽引機構包括安裝在安裝腔(16)內的雙軸電機(21)，所述雙軸電機(21)的兩個輸出軸末端均固定連接有轉軸(20)，所述轉軸(20)的另一端轉動連接在安裝腔(16)內壁上，兩個所述轉軸(20)上均固定套接有不完全齒輪(19)，所述安裝腔(16)的兩側內壁上均轉動連接有卷輪(17)，所述卷輪(17)上連接有牽引繩(9)，所述牽引繩(9)遠離卷輪(17)的一端穿過導向筒(11)內側并固定連接在活動套筒(8)內頂壁上，所述卷輪(17)輪軸上固定連接有從動齒輪(18)，所述從動齒輪(18)與不完全齒輪(19)嚙合。

3.根據權利要求1所述的一種市政公園湖內漂浮物清除機器人，其特征在于，所述抽吸機構包括滑動連接在漂浮筒(1)內側的移動板(15)，且移動板(15)位于收集網筒(2)下方，所述移動板(15)與漂浮筒(1)內底壁間構成排水腔(7)，所述收集網筒(2)的底部連接有彈簧(13)，且彈簧(13)的下端連接在移動板(15)上，所述移動板(15)上設有通水口(6)，所述通水口(6)內安裝第一單向閥(14)，所述漂浮筒(1)內底壁上連接有延伸出漂浮筒(1)外側的排水管(22)，所述排水管(22)上安裝有第二單向閥(23)。

4.根據權利要求1所述的一種市政公園湖內漂浮物清除機器人，其特征在于，所述活動套筒(8)下端連接有彈性密封管(12)，且彈性密封管(12)套設在導向筒(11)上，所述彈性密封管(12)的下端連接在限位滑槽(3)內底壁上。

5.根據權利要求2所述的一種市政公園湖內漂浮物清除機器人，其特征在于，所述漂浮筒(1)上端兩側均設有與轉軸(20)連接的風動驅動結構，所述風動驅動結構包括設置在漂浮筒(1)內的連接軸(25)，所述連接軸(25)的上端安裝有風杯(24)，所述連接軸(25)的下端安裝有第一錐輪(26)，且第一錐輪(26)與連接軸(25)之間通過單向軸承連接，所述轉軸(20)上固定套接有與第一錐輪(26)嚙合的第二錐輪(27)。

6.根據權利要求1所述的一種市政公園湖內漂浮物清除機器人，其特征在于，所述收集網筒(2)由塑料制成。

7.根據權利要求1所述的一種市政公園湖內漂浮物清除機器人，其特征在于，所述限位環(10)設置兩個，且兩個限位環(10)分別位于限位滑塊(5)的上下兩側。