[發明專利]一種人工智能灑水機構

有效

• 申請號: 202110065834.0
• 申請日: 2021-01-19
• 公開（公告）號: CN112841002B
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: 項剛
• 申請（專利權）人: 重慶電子工程職業學院
• 主分類號: A01G25/02
• 分類號: A01G25/02;A01G25/16
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 覃毅

本發明公開一種人工智能灑水機構，包括氣缸、灑水系統和上端敞口的箱體；所述氣缸置于所述箱體內，且氣缸安裝在箱體的底部，氣缸的活塞桿與灑水系統連接，氣缸用于控制灑水系統的上升或者下降；所述灑水系統包括底板、側柱、頂板、噴頭、彎管、連接管和旋轉控制機構，底板與氣缸的活塞桿連接，側柱的下端與底板連接，側柱的上端與頂板連接；頂板的設有連接孔，連接管與頂板的連接孔通過軸承轉動連接，彎管的一端與連接管的上端連接，彎管的另一端與噴頭連接；旋轉控制機構用于驅動連接管轉動。本發明便于對草坪進行過灌溉，省時省力，極大地降低了人工成本。

技術領域

本發明涉及草坪灑水設備技術領域，具體涉及一種人工智能灑水機構。

背景技術

綠化指的是栽植防護林、路旁樹木、農作物以及居民區和公園內的各種植物等。綠化包括國土綠化、城市綠化、四旁綠化和道路綠化等。綠化可改善環境衛生并在維持生態平衡方面起多種作用，草坪是綠化的一種，在對草坪維護的過程中，經常需要進行灑水灌溉。然而，現有的草坪灌溉方式主要是通過人工手持灑水管對草坪進行灌溉，整個過程費時費力，增加了人工成本。

發明內容

針對上述問題，本發明提出一種人工智能灑水機構，便于對草坪進行過灌溉，省時省力，極大地降低了人工成本。

本發明提供了一種人工智能灑水機構，包括氣缸、灑水系統和上端敞口的箱體；所述氣缸置于所述箱體內，且氣缸安裝在箱體的底部，氣缸的活塞桿與灑水系統連接，氣缸用于控制灑水系統的上升或者下降；所述灑水系統包括底板、側柱、頂板、噴頭、彎管、連接管和旋轉控制機構，底板與氣缸的活塞桿連接，側柱的下端與底板連接，側柱的上端與頂板連接；頂板設有連接孔，連接管與頂板的連接孔通過軸承轉動連接，彎管的一端與連接管的上端連接，彎管的另一端與噴頭連接；旋轉控制機構用于驅動連接管轉動。

優選地，所述旋轉控制機構包括驅動機構、固定環形板、轉動環形板、第一限位柱和第一彈簧；固定環形板的內圈與連接管同軸連接，轉動環形板的內圈與連接管通過軸承轉動連接，固定環形板和轉動環形板均位于底板和頂板之間；側柱上設有第一限位孔，第一限位柱活動配合在側柱的第一限位孔內，第一彈簧置于第一限位孔內，第一彈簧的兩端分別與第一限位孔的底部和第一限位柱連接；固定環形板設有多個呈周向均布的卡槽，第一限位柱的遠第一彈簧一端與對應的卡槽活動配合；第一限位柱設有呈上下布置的上限位桿和下限位桿，上限位桿和下限位桿均位于轉動環形板與側柱之間，頂板的下端面設有條形限位槽，條形限位槽的長度方向與第一限位柱的軸向一致，上限位桿與條形限位槽滑動配合；固定環形板的靠側柱一側設有條形缺口，下限位桿與條形缺口相抵；驅動機構安裝在轉動環形板上，驅動機構用于驅動轉動環形板轉動以及按需限制固定環形板轉動。

優選地，所述驅動機構包括第二限位柱、第二彈簧和把手，把手的一端與轉動環形板連接，把手的靠轉動環形板一側設有第二限位孔，第二限位柱與第二限位孔活動配合，第二彈簧布置在第二限位孔內，第二彈簧的兩端分別與第二限位孔的底部與第二限位柱連接，第二限位柱的遠第二彈簧的一端與對應的卡槽活動配合，第一限位柱與第二限位柱布置在轉動環形板的兩側。

優選地，所述卡槽的形狀呈直角梯形，卡槽的短邊一面靠固定環形板的圓心布置，卡槽的傾斜面呈逆時針或者順時針傾斜；第一限位柱上設有平面A，第一限位柱的遠第一彈簧端設有斜面A，第一限位柱的平面A與對應卡槽的直角面相抵，第一限位柱的斜面A與該卡槽的傾斜面相對，斜面A的傾斜角度大于卡槽的傾斜面的傾斜角度，該卡槽的傾斜面的靠第一彈簧的一端與斜面A相抵。

優選地，所述第二限位柱上設有平面B，第二限位柱的遠第二彈簧端設有斜面B，第二限位柱的平面B與對應卡槽的直角面相抵，第二限位柱的斜面B與該卡槽的傾斜面相對，斜面B的傾斜角度大于卡槽的傾斜面的傾斜角度，該卡槽的傾斜面的靠第二彈簧的一端與斜面B相抵。

優選地，所述驅動機構還包括驅動氣缸和支撐柱，支撐柱的下端與底板連接，氣缸與支撐柱的上端鉸接；把手的靠氣缸側設有條形燕尾槽，把手的條形燕尾槽活動配設有燕尾塊，氣缸的活塞桿與燕尾塊鉸接。