[發明專利]一種基于圖像識別的道路標線對位系統

有效

• 申請號: 202110065806.9
• 申請日: 2021-01-19
• 公開（公告）號: CN112396041B
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 周煥欽;彭青楓;王治明;葉世昕;劉陽
• 申請（專利權）人: 四川京煒數字科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/34;G06K9/40
• 代理公司: 成都立新致創知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 51277
• 代理人: 周方建

本發明涉及一種基于圖像識別的道路標線對位系統，該系統由上位機、控制系統、圖像采集裝置組成；所述圖像采集裝置包括相機、滑臺、斜塊、光源和安裝座，所述光源前端通過一轉軸與安裝座鉸接，相機后端與斜塊配合，所述光源與相機相對固定且同向設置用于獲取道路標線圖像；所述相機與上位機連接，用于上傳采集的圖像至上位機完成圖像處理，上位機與控制系統連接用于下發圖像處理結果，所述控制系統根據圖像處理結果驅動所述滑臺，所述斜塊在滑臺的驅動下往返移動用于推動光源繞轉軸做俯仰調節，本方案在相機拍攝角度調整上解放人力，使每次調整的角度可控，抵御惡劣天氣對于安裝的干擾，提高安裝效率。

技術領域

本發明涉及道路標線檢測領域，具體涉及一種基于圖像識別的道路標線對位系統。

背景技術

道路標線是由標畫于路面上的各種線條、箭頭、文字、立面標記、突起路標和輪廓標等所構成的交通安全設施，它的作用是管制和引導交通。道路標線是由各種路面道路標線、箭頭、文字、立面標記、突起路標和道路邊線輪廓標等構成的交通安全設施。它可以與道路交通標志配合使用，也可單獨使用。由于道路標線的主要作用是引導車輛，因此其準確性十分重要，而在實際中，道路標線容易被磨損，因此需要定期進行維護，而如何檢測道路標線就是目前主要面臨的問題。由于對道路標線的檢測需要找到與待測道路標線的一定角度，而傳統方式都是人工進行調試，不僅占用人力，也降低了檢測效率。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種基于圖像識別的道路標線對位系統，在相機拍攝角度調整上解放人力，使每次調整的角度可控，抵御惡劣天氣對于安裝的干擾，提高安裝效率。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種基于圖像識別的道路標線對位系統，該系統由上位機、控制系統、圖像采集裝置組成；

所述圖像采集裝置包括相機、滑臺、斜塊、光源，所述光源前端通過一轉軸鉸接安裝，相機后端與斜塊配合，所述光源與相機相對固定且同向設置用于獲取道路標線圖像；

所述相機與上位機連接，用于上傳采集的圖像至上位機完成圖像處理，上位機與控制系統連接用于下發圖像處理結果，所述控制系統根據圖像處理結果驅動所述滑臺，所述斜塊在滑臺的驅動下往返移動用于推動光源繞轉軸做俯仰調節。

進一步的，所述斜塊為U形，其兩側分別開設一條傾斜設置的腰型孔，所述光源后端兩側各固定一個凸輪隨動器，所述凸輪隨動器分別位于所在側的腰型孔內。

進一步的，光源、滑臺、斜塊和相機分別安裝在一個安裝座上，其中光源通過轉軸鉸接在安裝座前端。

進一步的，所述相機通過L形連接件固定在光源的正下方。

進一步的，所述安裝座前端設置有一個門型支撐架，所述光源通過轉軸鉸接在門型支撐架上。

進一步的，所述滑臺由步進電機驅動，該步進電機在控制系統的控制下驅動滑臺。

進一步的，所述圖像處理的步驟為：

S100：獲取圖像；

S200：濾波處理包括中值濾波和均值濾波；

中值濾波：，f(x,y),g(x,y)分別是原始圖像和處理后的圖像，W為二維模板，也就是二維矩陣，此處原始圖像僅代表一張圖，如需結合表述則可認為是打光的圖像和不打光的圖像的差異圖，也就是原始圖像是不打光的圖像，處理后的圖像是打光的圖像。

均值濾波： ，f(x,y),g(x,y)分別是原始圖像和處理后的圖像，W為二維模板；

S300：閾值分割：

f(t)為各個像素點分割后的灰度值，t為各個像素點分割前的灰度值，T為設定的閾值；