[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于機(jī)器視覺(jué)的存儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110065743.7
• 申請(qǐng)日: 2021-01-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112529511A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王韜;丁柏宇輝;范子鑫
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 南京貓頭鷹智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06Q10/08
• 分類(lèi)號(hào): G06Q10/08;G06K17/00;G06T19/00;G06Q40/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)一種基于機(jī)器視覺(jué)的存儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)，包括：貨物信息收集單元；貨物信息可視化單元；貨物信息提供單元，其被配置為基于存儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)的數(shù)字孿生系統(tǒng)選擇要對(duì)貨物進(jìn)行入庫(kù)或者出庫(kù)。本發(fā)明以機(jī)器視覺(jué)為核心，通過(guò)攝像頭識(shí)別倉(cāng)庫(kù)貨物的數(shù)量，便于銀行監(jiān)控倉(cāng)單抵押的貨物，提高存儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)的智能化水平。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種存儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)，屬于智能倉(cāng)儲(chǔ)數(shù)字化技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

雖然在倉(cāng)儲(chǔ)存儲(chǔ)方面智能化水平有所提高，但是倉(cāng)庫(kù)中貨物的動(dòng)產(chǎn)抵押監(jiān)管是難題，銀行無(wú)法對(duì)抵押在倉(cāng)庫(kù)中的貨物進(jìn)行有效的監(jiān)管。導(dǎo)致以小企業(yè)中的動(dòng)產(chǎn)為主的抵押業(yè)務(wù)，銀行不敢進(jìn)行。

此外，在存儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)運(yùn)行期間，物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)均通過(guò)大量RFID、M2M、傳感器技術(shù)等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，監(jiān)控倉(cāng)庫(kù)貨物流轉(zhuǎn)運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)上傳數(shù)據(jù)到虛擬模型，實(shí)現(xiàn)模型仿真迭代，模擬存儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)運(yùn)行狀態(tài)，通過(guò)分析向不同機(jī)構(gòu)提供持續(xù)優(yōu)化倉(cāng)庫(kù)存貨量、出入庫(kù)流程等方面的數(shù)據(jù)。但是大量的傳感器造成成本高，此外RFID信號(hào)傳輸距離有限，造成存儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)復(fù)雜化，維護(hù)困難。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種存儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)。本系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)物理存儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)與存儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)的數(shù)字孿生系統(tǒng)之間的狀態(tài)映射，并借助機(jī)器視覺(jué)，對(duì)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)貨物，人員，設(shè)備進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別與定位，提高存儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)的智能化水平。

基于RFID的的物流方案主要體現(xiàn)在貨物的周轉(zhuǎn)性要求，而對(duì)于動(dòng)產(chǎn)抵押監(jiān)管中的貨物，不需要像物流方案中，貨物頻繁進(jìn)出的流動(dòng)性要求。因此針對(duì)動(dòng)產(chǎn)抵押監(jiān)管中貨物的低頻次進(jìn)出庫(kù)特點(diǎn)，本發(fā)明中基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，來(lái)盤(pán)點(diǎn)和監(jiān)控存儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)貨物的狀態(tài)數(shù)據(jù)。本發(fā)明提供一種存儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)，包括：貨物信息收集單元，被配置為收集存儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)的貨物信息，其中貨物是用于倉(cāng)單抵押的貨物；貨物信息收集單元通過(guò)設(shè)置在存儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)立柱上的攝像頭識(shí)別貨物上的輔助標(biāo)識(shí)，獲取貨物的狀態(tài)數(shù)據(jù)；貨物信息可視化單元，被配置為基于所收集的存儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)的貨物信息來(lái)生成存儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)的數(shù)字孿生系統(tǒng)，并且在數(shù)字孿生系統(tǒng)上可視化貨物的狀態(tài)數(shù)據(jù)；貨物信息提供單元，其被配置為基于存儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)的數(shù)字孿生系統(tǒng)選擇要對(duì)貨物進(jìn)行入庫(kù)或者出庫(kù)。

進(jìn)一步地，貨物信息收集單元還包括AI服務(wù)器，AI服務(wù)器接收攝像頭拍攝的圖像，AI服務(wù)器實(shí)時(shí)分析圖像中貨物上的輔助標(biāo)識(shí)以識(shí)別貨物的狀態(tài)數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，貨物的狀態(tài)數(shù)據(jù)包括貨物數(shù)量，貨物類(lèi)別。

進(jìn)一步地，貨物信息可視化單元根據(jù)AI服務(wù)器的分析結(jié)果，在存儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)的數(shù)字孿生系統(tǒng)中顯示貨物存放的狀態(tài)和/或貨物價(jià)值變化的狀態(tài)。

進(jìn)一步地，貨物信息提供單元用于生成控制指令，以控制倉(cāng)庫(kù)內(nèi)貨物在數(shù)字孿生系統(tǒng)中變動(dòng)。

進(jìn)一步地，攝像頭識(shí)別存儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)人員動(dòng)作，判斷存儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)的人員的異常行為。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：以機(jī)器視覺(jué)為核心，通過(guò)攝像頭識(shí)別倉(cāng)庫(kù)貨物的數(shù)量，以及人員，設(shè)備，以此基于三維數(shù)字化模型技術(shù)，實(shí)現(xiàn)由物理存儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)到虛擬數(shù)字化倉(cāng)庫(kù)的數(shù)字孿生系統(tǒng)。減少物聯(lián)網(wǎng)硬件堆砌的做法，降低成本，提升系統(tǒng)的數(shù)據(jù)質(zhì)量水平。

附圖說(shuō)明

圖1顯示了本發(fā)明的存儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)圖；

圖2顯示了本發(fā)明的存儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)中貨物狀態(tài)圖；

圖3顯示了貨物信息可視化單元中貨物存放的狀態(tài)和貨物價(jià)值的變化狀態(tài)；

圖4顯示了存儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

圖1顯示了存儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)圖。一種基于機(jī)器視覺(jué)的存儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)包括貨物信息收集單元，貨物信息可視化單元，貨物信息提供單元。