[發明專利]一種車載W型HUD可視范圍整車測試方法

在審

• 申請號: 202110065699.X
• 申請日: 2021-01-19
• 公開（公告）號: CN112393881A
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 張好運;溫照園;郝劍虹;王海洋;聶彥鑫
• 申請（專利權）人: 中汽研（天津）汽車工程研究院有限公司;中國汽車技術研究中心有限公司
• 主分類號: G01M11/00
• 分類號: G01M11/00
• 代理公司: 天津企興智財知識產權代理有限公司 12226
• 代理人: 李彥彥

本發明提供了一種車載W型HUD可視范圍整車測試方法，包括以下步驟：S1、測試設備連接固定：將HUD抬頭顯示器設置在試驗臺架的活動支架上，機械手底端固定在試驗臺架的主駕駛位置上，將視覺相機設置在機械手的前臂端；S2、線路連接：計算機通過控制線連接機械手的控制器，所述控制器用于驅動機械手的移動，視覺相機通過USB數據線連接計算機，視覺相機將拍攝到的圖像通過網絡通信傳送至計算機；S3、視覺相機位置校準：計算機通過控制機械手調節視覺相機的角度，HUD抬頭顯示器的成像中心位于視覺相機視野的中心；S4、HUD抬頭顯示器成像計算和分析；本發明可在較短的時間內對HUD抬頭顯示器成像進行采集、計算、分析，可以精準測量HUD抬頭顯示器可視范圍。

技術領域

本發明屬于汽車領域，尤其是涉及一種車載W型HUD可視范圍整車測試方法。

背景技術

隨著智能汽車產業的蓬勃發展，新興人機交互技術諸如HUD抬頭顯示器大量應用于汽車行業，HUD抬頭顯示器可將車速，轉速，水溫等車況信息投影至擋風玻璃。HUD抬頭顯示器產品品質良莠不齊，而HUD抬頭顯示器可視范圍的合理性對HUD抬頭顯示器易讀性有著重要影響，進而影響駕駛安全性能，目前并沒有相關的測試評價標準和測試技術，此類設備的評價主要依賴主觀評價和精度較低的簡易設備測評，沒有專業完善的客觀數據把控，人機交互部件品質良莠不齊，不利于整車企業品牌高端化發展，因此亟需一套完整的HUD可視范圍整車測試設備及方法。

發明內容

有鑒于此，本發明旨在提出一種車載W型HUD可視范圍整車測試方法，以解決目前暫無具有系統性客觀測量HUD可視范圍設備的問題。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種車載W型HUD可視范圍整車測試方法，包括以下步驟：

S1、測試設備連接固定：將HUD抬頭顯示器設置在試驗臺架的活動支架上，機械手底端固定在試驗臺架的主駕駛位置上，將視覺相機設置在機械手的前臂端；

S2、線路連接：計算機通過控制線連接機械手的控制器，所述控制器用于驅動機械手的移動，視覺相機通過USB數據線連接計算機，視覺相機將拍攝到的圖像通過網絡通信傳送至計算機；

S3、視覺相機位置校準：計算機通過控制機械手調節視覺相機的角度，HUD抬頭顯示器的成像中心位于視覺相機視野的中心，包括如下步驟：

S301、調整機械手姿態，使視覺相機正對HUD抬頭顯示器，HUD抬頭顯示器的成像中心與視覺相機的中心在世界坐標系中，Y方向與Z方向坐標相等，此時HUD抬頭顯示器的成像中心應處于視覺相機視野的中心，將機械手空間位置點記錄為初始點Phome；

S302、沿世界坐標系Z軸方向將機械手姿態逐次升高，微調末端姿態，使視覺相機仍沖向HUD抬頭顯示器成像中心，保證HUD抬頭顯示器的成像中心在視覺相機的視野中央，分別記錄不同的高度下機械手的空間位置坐標點Pn；

S4、HUD抬頭顯示器成像計算和分析。

進一步的，所述S4的執行步驟如下：

S401、完成記錄空間坐標點后，分別以不同高度下的空間位置坐標點Pn為旋轉起點，使機械手帶動視覺相機繞世界坐標系X軸方向順時針旋轉，并使用視覺相機記錄旋轉過程中HUD抬頭顯示器的成像中心在視覺相機視野里的變化情況，當HUD抬頭顯示器成像在視覺相機視野中明顯變暗不清晰，判定該點為HUD抬頭顯示器成像的可視邊界點；

S402、搭建HUD抬頭顯示器可視范圍Solidworks模型；

S403、完成可視范圍數據測量，進行HUD抬頭顯示器成像計算和分析。

相對于現有技術，本發明所述的一種車載W型HUD可視范圍整車測試方法具有以下優勢：