[發(fā)明專利]一種車輛占道識別方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110065613.3
• 申請日: 2021-01-19
• 公開（公告）號: CN112396040B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣洪慶;張忠寶;江波;張武松;董照陽;戈宇
• 申請（專利權(quán)）人: 成都四方偉業(yè)軟件股份有限公司
• 主分類號: G06V20/58
• 分類號: G06V20/58;G06V10/26;G06V10/40;G06V10/46;G06V10/56;G08G1/017
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本發(fā)明公開了一種車輛占道識別方法及裝置，主要解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的現(xiàn)有圖像識別系統(tǒng)無法識別畫面內(nèi)車輛占比很小的車和道路，無法識別消防通道及無法統(tǒng)計(jì)車輛在某個(gè)位置停留時(shí)間的問題。本發(fā)明通過圖像識別技術(shù)有三維可視化系統(tǒng)綁定動(dòng)態(tài)識別車輛占用消防通道，為小區(qū)、社區(qū)、街道治理提供快速實(shí)時(shí)的占道報(bào)警服務(wù)，規(guī)范管理標(biāo)準(zhǔn)、及時(shí)通知管理人員對消防隱患進(jìn)行處理。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像可視化領(lǐng)域，具體地說，是涉及一種車輛占道識別方法及裝置。

背景技術(shù)

隨著城市治理和數(shù)據(jù)化發(fā)展，城市大腦將逐步替代傳統(tǒng)的城市治理，深入到社會(huì)的治理、數(shù)據(jù)分析、突發(fā)事件解決、未來發(fā)展規(guī)劃等各個(gè)方面；隨著三維可視化的發(fā)展，三維數(shù)字城市在效果上會(huì)達(dá)到非常理想的程度，數(shù)字城市將由效果的提升逐步轉(zhuǎn)換為如何更好的為社會(huì)治理提供服務(wù)，準(zhǔn)確無誤的數(shù)據(jù)來源將逐步受到管理者們的關(guān)注。

數(shù)據(jù)圖像將逐步轉(zhuǎn)化為城市可視化的眼睛，將城市信息傳輸給中央系統(tǒng)；中央系統(tǒng)在接受到圖像后如何對圖像信息進(jìn)行整理、分析，并應(yīng)用到城市治理中將是一項(xiàng)備受關(guān)注的事情；尤其是現(xiàn)在城市內(nèi)車輛很多，停車不規(guī)范的行為，大大影響了城市形象，阻礙了緊急事件救援。

現(xiàn)有圖像識別系統(tǒng)中沒有專門的占道識別系統(tǒng)，現(xiàn)有的車輛識別系統(tǒng)，多數(shù)是圖像分類系統(tǒng)，可以識別車輛和道路，但不能精細(xì)化處理所有的問題；現(xiàn)有的系統(tǒng)中如果車輛在圖像中的占比很小該車輛將無法被識別，道路在圖像占比小的時(shí)候同樣也不能被識別；消防通道在畫面中更難被識別，同時(shí)現(xiàn)有的系統(tǒng)無法統(tǒng)計(jì)車輛在某個(gè)位置停留時(shí)間；現(xiàn)有的圖像識別系統(tǒng)只能抓取一張圖片提供給管理者，管理者查找問題要根據(jù)提供的攝像頭編號到攝像頭附近去查找，很不方便。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種車輛占道識別方法及裝置，以解決現(xiàn)有圖像識別系統(tǒng)無法識別畫面內(nèi)車輛占比很小的車和道路，無法識別消防通道及無法統(tǒng)計(jì)車輛在某個(gè)位置停留時(shí)間的問題。

為了解決上述問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種車輛占道識別方法包括以下步驟：

S1、提取圖像的形狀特征、顏色特征、文字特征、圖案特征；

S2、步驟S1中的形狀特征、顏色特征、文字特征、圖案特征，通過三維可視化系統(tǒng)進(jìn)行圖像識別，在三維可視化系統(tǒng)中標(biāo)記出消防通道；

S3、將步驟S2中三維可視化系統(tǒng)的消防通道與實(shí)地?cái)z像頭拍攝的消防通道對應(yīng)關(guān)聯(lián)；

S4、判斷步驟S3中三維可視化系統(tǒng)的消防通道是否有車進(jìn)入，是則統(tǒng)計(jì)該車停留時(shí)間，否則不做任何操作。

上述方案將圖像識別技術(shù)和三維可視化系統(tǒng)綁定動(dòng)態(tài)識別車輛占用消防通道，為小區(qū)、社區(qū)、街道治理提供快速實(shí)時(shí)的占道報(bào)警服務(wù)，規(guī)范管理標(biāo)準(zhǔn)；可在不需要24小時(shí)人員檢查的情況下快速發(fā)現(xiàn)問題，快速定位問題的所在位置，尤其是有哪些消防通道，消防通道被占用的情況，如有車輛占用或其它物體占用；可將三維可視化系統(tǒng)與車輛管理系統(tǒng)聯(lián)通，將占到車輛信息登記到車輛管理系統(tǒng)中。

進(jìn)一步的，步驟S1中提取圖像的形狀特征、顏色特征、文字特征、圖案特征之前需對圖像進(jìn)行處理，處理過程如下：

S001、通過設(shè)備對道路和消防通道進(jìn)行圖像采集；

S002、對步驟S001中采集的圖像進(jìn)行去霧，增強(qiáng)對比度、無損放大、拉伸恢復(fù)的增強(qiáng)處理；

S003、對步驟S002處理后的圖像進(jìn)行壓縮編碼；

S004、將步驟S003壓縮編碼后的圖像進(jìn)行道路分割、車輛分割、消防通道分割、背景分割后形成待特征提取的圖像。

進(jìn)一步的，步驟S1中通過SURF特征提取算法提取步驟S004中待提取圖像生成特征點(diǎn)描述子。