[發明專利]一種食材上料裝置及食品加工設備

在審

• 申請號: 202110065355.9
• 申請日: 2021-01-18
• 公開（公告）號: CN113023262A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 邢紅光;鄭天威;杜林;劉二震;丁輝光;胡成
• 申請（專利權）人: 北京三快在線科技有限公司;春禾（深圳）自動化技術有限公司
• 主分類號: B65G27/04
• 分類號: B65G27/04;B65G47/90;B65G47/52
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 任亞娟

1.一種食材上料裝置，其特征在于，所述食材上料裝置包括分料組件、抓取組件、稱重組件和輸送組件；

所述分料組件包括圓振盤和直振盤，所述圓振盤包括分料口，所述直振盤包括進料端和出料端，所述分料口位于所述進料端的上方，其中，所述圓振盤和所述直振盤均包括振動面，所述圓振盤用于將堆積在所述圓振盤的振動面上的食材分散開，所述直振盤用于將運送到所述進料端的食材轉運到所述出料端；

所述抓取組件位于所述出料端的上方，所述稱重組件位于所述出料端的一側，所述抓取組件在所述出料端和所述稱重組件之間運動；

所述輸送組件和所述稱重組件連接，所述輸送組件用于將稱重完成后的所述食材運送到預設位置。

2.根據權利要求1所述的食材上料裝置，其特征在于，所述圓振盤的振動面為圓形，所述直振盤的振動面為條形；

所述食材在所述圓振盤上振動的情況下，所述食材從所述圓振盤的振動面的中心向四周分散，并經由所述分料口按照第一預設規格轉運到所述直振盤的進料端，其中，所述第一預設規格為預設厚度的食材；

所述食材在所述直振盤上振動的情況下，所述食材從所述進料端運向所述出料端運動。

3.根據權利要求1所述的食材上料裝置，其特征在于，所述食材上料裝置還包括拍攝組件；

所述拍攝組件位于所述進料端的上方，所述拍攝組件的拍攝視角范圍覆蓋所述進料端，所述拍攝組件用于檢測所述食材是否位于所述進料端。

4.根據權利要求2所述的食材上料裝置，其特征在于，所述直振盤包括振盤主體和第一擋板；

所述第一擋板位于所述進料端和所述出料端之間，所述第一擋板垂直于所述振盤主體所在的平面；

所述第一擋板的端部和所述振盤主體的盤面存在第一距離，所述第一距離大于所述食材的預設厚度，且所述第一距離和所述預設厚度之間的差值趨于零值。

5.根據權利要求4所述的食材上料裝置，其特征在于，所述直振盤還包括第二擋板和第三擋板；

所述第二擋板位于進料端的端部，所述第二擋板和和所述第一擋板間隔設置，且所述第二擋板所在的平面和所述第一擋板所在的平面平行；

所述第三擋板設置在所述第一擋板和所述第二擋板之間，且所述第三擋板所在的平面同時和所述第一擋板所在的平面、所述第二擋板所在的平面相交。

6.根據權利要求1所述的食材上料裝置，其特征在于，所述抓取組件包括直線模組、夾爪和第一驅動件；

所述第一驅動件固定在所述直線模組上，所述夾爪固定在所述第一驅動件的驅動端上，其中，所述直線模組用于驅動所述夾爪在所述出料端和所述稱重組件之間運動，所述第一驅動件用于驅動所述夾爪夾取所述食材。

7.根據權利要求6所述的食材上料裝置，其特征在于，所述夾爪為柔性夾爪。

8.根據權利要求1所述的食材上料裝置，其特征在于，所述稱重組件包括稱重墊板、壓力傳感器、擋圈和第二驅動件，所述輸送組件包括料兜和第三驅動件；

所述稱重墊板和所述壓力傳感器電連接，所述第二驅動件和所述稱重墊板驅動連接，所述第二驅動件驅動所述稱重墊板在第一狀態和第二狀態之間切換；

在所述第一狀態下，所述稱重墊板位于所述擋圈和所述料兜之間，所述擋圈的底部和所述稱重墊板的板面接觸；

在所述第二狀態下，所述稱重墊板位于所述擋圈和所述料兜一側，所述擋圈的內腔和所述料兜的內腔導通；

所述料兜和所述第三驅動件連接，所述第三驅動組件用于在所述第二狀態下，將所述料兜運輸至預設位置。