[發明專利]一種工業無人駕駛叉車自動伸縮防撞機構

在審

• 申請號: 202110065240.X
• 申請日: 2021-01-18
• 公開（公告）號: CN112777536A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 劉寬
• 申請（專利權）人: 劉寬
• 主分類號: B66F17/00
• 分類號: B66F17/00;B66F9/075
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種工業無人駕駛叉車自動伸縮防撞機構，屬于安全防撞技術領域。一種工業無人駕駛叉車自動伸縮防撞機構，包括叉車主外殼，電機輸出軸套接有齒輪，防撞調節箱內部前壁對稱設有兩個固定塊，固定塊后端通過銷軸轉動連接有滾輪A，固定塊后方設有調節柱，結構間的緊密配合，使其在出現異常碰撞時，通過電機輸出軸帶動調節柱轉動，從而使伸縮桿伸出，通過內部設置的防撞結構進行防撞處理，該機構的設計增強了防撞擊的效果，縮短了在撞擊時，防撞機構的反應時間，使其可以迅速的進行外力的抵消防護，避免了出現異常碰撞時，無人駕駛叉車等重量級產品，由于其慣性大，沖量大，其異常碰撞會影響人生安全的情況。

技術領域

本發明涉及安全防撞技術領域，更具體地說，涉及一種工業無人駕駛叉車自動伸縮防撞機構。

背景技術

目前，工業中的廠區內的貨物物流，主要通過電動叉車搬運實現，依靠工人操作的方式。隨著人工智能的發展，室內低速無人駕駛技術的成熟，市面上已經出現自動導航掃地機、自動導航迎賓機器人等產品，工業中也出現無人駕駛叉車。這些無人駕駛產品，通過極其復雜的算法，控制產品的運動行為。自動導航掃地機、自動導航迎賓機器人等輕量級的無人駕駛產品，對防撞要求相對較低，允許出現異常碰撞。但工業中的無人駕駛叉車等重量級產品，由于其慣性大，沖量大，尤其在倒車時容易出現碰撞，而其異常碰撞會影響人生安全。人工智能無人駕駛領域的防撞方法，主要超聲波防撞、光電防撞、雷達防撞、深度相機防撞，雖然防撞范圍廣、可編程，但防撞結果全依靠算法的計算。當算法存在漏洞；或者計算機算力不夠，無人駕駛導航本身需要極大的算力，無法實時處理防撞信息時，就有碰撞的風險。此外，雖然固定的機械防撞裝置安全可靠，但在路線空間窄小處，會影響無人駕駛車輛的通行性能；如果固定的機械防撞裝置伸出太遠，還會干擾電氣防撞的傳感器。

現有技術公開號為CN211733790U的文獻提供一種工業無人駕駛叉車自動伸縮防撞機構，本發明人在實現該現有技術的同時發現其存在以下幾點問題：1、該裝置設置了弧形擋板及幾個較長的彈簧防撞，結構過于簡單，且在叉車倒車后端撞擊時，通過滑動有一定的防撞反應時間，防撞效果差，避免不了出現異常碰撞時；2、無人駕駛叉車等重量級產品，由于其慣性大，沖量大，其倒車的異常碰撞會影響人生安全的情況，鑒于此，我們提出一種工業無人駕駛叉車自動伸縮防撞機構。

發明內容

1.要解決的技術問題

本發明的目的在于提供一種工業無人駕駛叉車自動伸縮防撞機構，以解決上述背景技術中提出的問題。

2.技術方案

一種工業無人駕駛叉車自動伸縮防撞機構，包括叉車主外殼，所述叉車主外殼底面四角處均設有車輪，所述叉車主外殼后側中部嵌設有防撞調節箱，所述防撞調節箱內部中間位置通過螺絲固定有電機，所述電機輸出軸套接有齒輪，所述防撞調節箱內部前壁對稱設有兩個固定塊，所述固定塊后端通過銷軸轉動連接有滾輪A，所述固定塊后方設有調節柱，所述調節柱內部開設有限位腔，所述限位腔內部設有滑動柱，所述滑動柱中部套接有限位盤，所述限位盤兩側外壁呈環形等間距設有多個彈簧A，所述調節柱后側設有伸縮桿，所述伸縮桿前端通過銷軸轉動連接有滾輪B，所述伸縮桿外側通過銷軸掛接有彈簧B，所述防撞調節箱后側外壁對稱設有兩個防撞U型塊，所述防撞U型塊中部固設有套筒，所述套筒內部設有彈簧C，所述彈簧C內部設有限位柱，所述限位柱后端穿出套筒內部并焊接有防撞板，所述防撞U型塊后側通過銷軸轉動連接有弧形塊，所述弧形塊前側圓周外壁對稱設有兩個防撞腿，所述弧形塊后端固設有防撞塊，所述防撞塊前側外壁對稱設有兩個支撐桿，所述支撐桿內端穿過防撞塊外壁延伸至內部并焊接有限位板，所述限位板內側設有彈簧D，位于外側的所述支撐桿外端焊接有防護側翼。

優選地，所述調節柱兩端均呈斜面結構設置，所述調節柱圓周外壁中部設有環形齒條，所述環形齒條與齒輪嚙合連接。

優選地，所述限位盤與所述限位腔內部滑動連接，所述滑動柱與所述調節柱中部開設的通孔滑動連接。

優選地，所述彈簧A內端與限位盤連接固定，所述限位盤外端與所述限位腔內壁連接固定。