[發明專利]多級送管機

在審

• 申請號: 202110065178.4
• 申請日: 2021-01-18
• 公開（公告）號: CN112743248A
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 梁鵬
• 申請（專利權）人: 梁鵬
• 主分類號: B23K26/70
• 分類號: B23K26/70;B23K26/38;B23Q7/00
• 代理公司: 金華婺道專利代理事務所(特殊普通合伙) 33323
• 代理人: 陳瀟縉

本發明公開了多級送管機，屬于送料裝置領域，包括架體，架體上設有接料架和多級橫向排列的理料架，放置在一級理料架內的管材被逐級輸送至最后一級的理料架內，最后一級的理料架底部設有聚攏管材的聚攏部，設有頂料機構將聚攏部處的其中一根管材的一端向上頂起，架體上設有頂撐件，當管材的一端到達設定的最終高度時，頂撐件頂在管材的上方作為頂料機構向上頂料的抵靠基礎，設有理料機構將頂起的管材向上勾起，設有驅動機構驅動理料機構移動至管材的另外一端使管材的兩端均被抬起，頂料機構和理料機構放下管材使管材下落，接料架和最后一級的理料架之間設有導向機構，下落的管材沿導向機構滾落至接料架內。本發明能夠更順暢的將管材輸送到接料架。

技術領域

本發明涉及送料裝置領域，尤其涉及多級送管機。

背景技術

傳統的管材（如鋼管）的深加工機器，所述深加工機器比如激光切管機，這些加工用的機器一般都采用人工上料，需要人工推送進行上料，管材的長度一般較長，人工搬運管材進行上料速度較慢，使對管材的加工效率降低，并且當工人搬運的管材為直徑較大、重量較重的鋼管時，這對工人上料就較為困難，可能就需要兩名工人協助完成上料，無疑加大了工人的勞動量，且增加了勞動力，從而提高了加工成本。

為此，市場上出現了自動上料機，通過對一堆管材進行整理后，最后將管材一根根的上料，實現管材的自動上料的過程。如授權公告號為CN209334957U 的一種激光切管機送料裝置，包括送料架、第一底座和第二底座，所述的送料架位于第一底座的一側，所述的第二底座位于第一底座的一端；所述的送料機構包括滑板、第一支座和推送氣缸，通過推送氣缸帶動滑板實現鋼管的水平移動，再通過上移氣缸帶動夾爪實現上下移動，進而實現鋼管的自動上料操作。該專利所述的送料裝置的結構中，在使用時，一堆鋼管放置在送料架上，在送料時，全部鋼管均向下滾動，無法很好的進行理料，使送料架只能存放較少的管材，并且滾下來的鋼管難免會穿插折疊，鋼管出現不整齊的情況，如果鋼管傾斜或者翹起不整齊，那么兩側的夾爪就無法同時將管材的兩端夾住用于輸送上料，使機器無法運行，上料過程中斷。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種能多級理料的，當管材不整齊時也能將管材逐根輸送到接料架內的多級送管機。

本發明的技術方案為：多級送管機，其特征在于，包括架體，所述架體上設有接料架和多級橫向排列的理料架，放置在一級理料架內的管材被逐級輸送至最后一級的理料架內，最后一級的理料架底部設有聚攏管材的聚攏部，設有頂料機構將聚攏部處的其中一根管材的一端向上頂起，所述架體上設有頂撐件，當管材的一端到達設定的最終高度時，所述頂撐件頂在管材的上方作為頂料機構向上頂料的抵靠基礎，設有理料機構將頂起的管材向上勾起，設有驅動機構驅動理料機構移動至管材的另外一端使管材的兩端均被抬起，所述頂料機構和理料機構放下管材使管材下落，所述接料架和最后一級的理料架之間設有導向機構，下落的管材沿導向機構滾落至接料架內。

所述一級理料架具有大于其他理料架的理料空間，所述一級理料架內的管材分批次的輸送至下一級的理料架中。

所述頂料機構包括頂起件和驅動組件，所述頂起件可拆卸連接在驅動組件上，所述驅動組件驅動頂起件升降。

所述頂起件的頂部設有凹槽，所述凹槽僅能容納一根管材。

所述頂料機構向上將管材的一端頂起，當管材的一端到達設定的中間高度時，所述理料機構將堆疊在所述頂起的管材上的其他管材打落。

所述理料機構包括旋轉理料件和推動氣缸，所述推動氣缸與控制器連接，設有聯動件一端與推動氣缸的缸體轉動聯接，另外一端與旋轉理料件轉動聯接，所述旋轉理料件的端部與推動氣缸的活塞桿轉動聯接，推動氣缸驅動旋轉理料件往復轉動。

所述頂料機構向上將管材的一端頂起，當管材的一端到達設定的中間高度時，設有打料機構將堆疊在所頂起的管材上的其他管材打落。