[發明專利]一種雙目視覺激光發射系統及方法

在審

• 申請號: 202110064989.2
• 申請日: 2021-01-18
• 公開（公告）號: CN112584053A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 周鵬磊;廖素英;唐晟;王安敏
• 申請（專利權）人: 北京同方華光系統科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G02B1/11;G02B7/04;G05D3/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種雙目視覺激光發射系統，其特征在于，包括激光光源模塊、激光發射鏡頭模塊、雙目視覺模塊、全景三維云臺和計算模塊；所述激光發射鏡頭與激光器連接，可以變換焦距，用于調整激光發射光束的狀態；所述雙目視覺系統包括第一成像單元、第二成像單元，用于拍攝目標所在視場的圖像，獲得目標的距離和方位信息；全景三維云臺，用于安裝激光發射鏡頭模塊和雙目視覺模塊，并調整雙目視覺激光發射系統相對目標的位置，保證圖像信息采集完整及激光發射準確；計算模塊，用于根據第一視場和第二視場上目標成像位置的距離和角度差，計算目標在真實空間與激光發射鏡頭的距離和方位，計算后向全景三維云臺和激光發射鏡頭模塊發送指令，完成精確地目標打擊。

2.根據權利要求1所述的一種雙目視覺激光發射系統，其特征在于，所述激光發射鏡頭模塊與激光光源模塊連接，可以變換焦距，用于調整激光發射光束的狀態，所述變換焦距通過內置運動機構調整各鏡片間的相對位置完成，所述運動機構可以是電動結構或氣動結構等，所述出射激光的光束包括發散光束、準直光束、聚焦光束，所述激光發射鏡頭中包含發射鏡片，所述發射鏡片鍍增透膜，增透膜的波長范圍可以根據需要設計為任意波長。

3.根據權利要求1所述的一種雙目視覺激光發射系統，其特征在于，所述激光光源模塊包括半導體激光器、固體激光器、光纖激光器。

4.根據權利要求1所述的一種雙目視覺激光發射系統，其特征在于，所述雙目視覺模塊包括第一成像單元、第二成像單元，用于拍攝目標所在視場的圖像，獲得目標的距離和方位信息；所述第一成像單元具體包括第一視覺相機、第一成像鏡頭和第一視場，所述第二成像單元具體包括第二視覺相機、第二成像鏡頭和第二視場，所述第一成像單元與所述第二成像單元隔開，安裝時成一定夾角，使兩個成像單元的視場重疊；所述第一成像單元，用于采集記錄目標成像于第一視場上所在的位置信息，并對第二成像單元獲得目標成像于第二視場上所在的位置信息進行比較。

5.根據權利要求3所述系統，其特征在于，所述成一定夾角，角度在0°到180度范圍內。

6.根據權利要求3所述系統，其特征在于，所述視場重疊，可為完全重疊或部分重疊。

7.根據權利要求1所述的一種雙目視覺激光發射系統及方法，其特征在于，所述全景三維云臺用于安裝激光發射鏡頭模塊和雙目視覺模塊，并調整雙目視覺激光發射系統相對目標的位置，保證圖像信息采集完整及激光發射準確；所述激光發射鏡頭模塊和雙目視覺模塊安裝位置固定，可將第一成像單元和第二成像單元安裝在激光發射鏡頭模塊兩側，也可安裝在激光發射鏡頭模塊同側。

8.根據權利要求1所述的一種雙目視覺激光發射系統及方法，其特征在于，所述計算模塊，用于根據第一視場和第二視場上目標成像位置的距離和角度差，計算目標在真實空間與激光發射鏡頭的距離和方位，計算后向全景三維云臺和激光發射鏡頭模塊發送指令，完成精確地目標打擊。

9.一種權利要求1-8任一所述一種雙目視覺激光發射系統的激光發射方法，其特征在于，通過所述雙目視覺模塊根據所述第一成像單元和第二成像單元拍攝目標，獲得目標成像在所述第一視場和第二視場上的位置信息，通過所述計算模塊根據第一視場和第二視場上目標成像位置的距離和角度差，計算目標在真實空間與激光發射鏡頭模塊的距離和方位；通過所述計算模塊向所述全景三維云臺發送運動指令，使所述激光發射鏡頭模塊對準目標，實現自動瞄準發射。