[發明專利]一種防打滑搬運機器人

在審

• 申請號: 202110064899.3
• 申請日: 2021-01-18
• 公開（公告）號: CN112677134A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 高薇
• 申請（專利權）人: 上海氧磊玩具有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J15/00;B25J15/06;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種防打滑搬運機器人，包括車輪箱體，其特征在于：所述車輪箱體內設有車輪裝置，所述車輪裝置包括位于所述車輪箱體內轉動連接的轉盤，所述轉盤內滑動連接支架軸，所述支架軸上側轉動連接有搬運箱體，所述搬運箱體內設有支架傳動腔，所述支架傳動腔上側設有傳動裝置，所述傳動裝置包括位于所述支架傳動腔上側的電機腔，所述電機腔下側內壁固定設有鐵塊電磁鐵，所述鐵塊電磁鐵左側設有與所述電機腔下側內壁滑動連接的電機箱鐵塊，所述電機箱鐵塊內固定設有電機，所述電機箱鐵塊與所述鐵塊電磁鐵之間固定設有鐵塊彈簧，所述電機上側動力連接有電機軸，所述電機軸上側固定設有電機齒輪，所述電機腔右側設有夾緊裝置，所述夾緊裝置包括位于所述搬運箱體內開口向右的螺紋桿腔，所述螺紋桿腔內轉動連接有螺紋桿軸，所述螺紋桿軸螺紋連接且與所述螺紋桿腔滑動連接有螺桿升降塊，所述搬運箱體右側固定設有關于所述螺紋桿腔前后對稱的夾緊箱，兩個所述螺桿升降塊之間設有夾緊腔，所述螺桿升降塊右側固定設有與所述夾緊腔滑動連接的吸盤箱，所述吸盤箱下側設有開口向下的吸盤腔，所述吸盤腔內滑動連接有吸盤，所述吸盤與所述吸盤腔之間固定設有吸盤彈簧，所述吸盤腔上側貫通設有出氣管，所述出氣管內設有氣體從下至上的出氣單向閥，所述轉盤右側設有防脫裝置，所述防脫裝置包括位于所述車輪箱體內開口向右的防掉塊滑腔，所述防掉塊滑腔內滑動連接有放掉托塊，所述放掉托塊與所述防掉塊滑腔之間固定設有放掉托塊彈簧，所述防掉塊滑腔上側設有開口向下的楔形塊滑腔，所述楔形塊滑腔內滑動連接且與所述放掉托塊滑動連接有楔形塊，所述楔形塊與所述楔形塊滑腔之間固定設有楔形塊彈簧。

2.如權利要求1所述的一種防打滑搬運機器人，其特征在于：所述車輪裝置還包括位于所述車輪箱體下側關于所述支架軸中心對稱的四個開口向下的車輪腔，所述車輪腔內轉動連接有車輪軸，所述固定設有車輪，所述支架軸下側轉動連接有卡塊，所述卡塊下側固定設有與所述支架軸轉動連接的支架轉軸，所述支架轉軸下側固定設有與所述支架軸轉動連接的支架底座，所述支架軸左側設有位于所述車輪箱體內開口向下的支架限位滑腔，所述支架限位滑腔內滑動連接且與所述支架軸固定設有支架限位塊，所述車輪箱體與所述搬運箱體之間固定設有支架限位滑腔，所述搬運箱體下側設有關于所述支架軸中心對稱的第四個開口向下的底座鐵塊腔，所述底座鐵塊腔內固定設有底座電磁鐵，所述車輪箱體上側固定設有能與所述底座鐵塊腔滑動連接的底座鐵塊，所述支架軸上側固定設有支架從動齒輪。

3.如權利要求2所述的一種防打滑搬運機器人，其特征在于：所述傳動裝置還包括與所述電機腔下側內壁轉動連接的支架傳動軸，所述支架傳動軸下側固定設有與所述支架從動齒輪嚙合傳動的支架主動齒輪，所述支架傳動軸上側固定設有能與所述電機齒輪嚙合傳動的支架傳動齒輪，所述電機腔上側內壁轉動連接有搬運傳動齒輪，所述搬運傳動齒輪上側固定設有能與所述電機齒輪嚙合傳動的搬運傳動軸，所述電機腔右側設有與所述電機腔貫通的搬運帶輪腔，所述搬運傳動齒輪與所述螺紋桿軸之間通過帶輪傳動。

4.如權利要求2所述的一種防打滑搬運機器人，其特征在于：所述夾緊裝置還包括位于所述搬運帶輪腔前后兩側對稱設有的錐齒傳動腔，所述錐齒傳動腔右側內壁轉動連接有錐齒主動軸，所述錐齒主動軸與所述螺紋桿軸之間通過帶輪傳動，所述錐齒傳動腔內壁轉動連接有垂直等距排列的四個錐齒從動軸，每個所述錐齒從動軸與所述錐齒主動軸之間通過錐齒輪副傳動，所述錐齒從動軸固定設有與所述夾緊箱滑動連接的防脫輥輪。

5.如權利要求1所述的一種防打滑搬運機器人，其特征在于：所述防脫裝置包括位于所述楔形塊滑腔與所述吸盤腔之間固定設有的楔形塊連管，所述楔形塊連管內設有氣體從所述楔形塊滑腔進入所述吸盤腔的進氣單向閥。