[發(fā)明專利]具有人體自動跟蹤功能的直播攝像頭的跟蹤方法及直播攝像頭

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• 申請日: 2021-01-18
• 公開（公告）號: CN112738409A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發(fā)明（設計）人: 王海財;陳善明;陳曉俠;高海
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市豐年康科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/225;G06T7/11
• 代理公司: 深圳眾邦專利代理有限公司 44545
• 代理人: 郭曉宇

1.一種具有人體自動跟蹤功能的直播攝像頭的跟蹤方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟A：啟動視頻，電機馬達啟動，攝像頭開始工作；

步驟B：攝像頭獲取目標位置；

步驟C：進行移動目標監(jiān)測；

步驟D：攝像頭確定移動目標位置，保留移動目標區(qū)域中的人體目標所在區(qū)域；

步驟E：將視頻圖像區(qū)域進行分割，劃出跟蹤區(qū)域；

步驟F：根據(jù)對比原則，判斷人體目標是否超出跟蹤區(qū)域，如超出跟蹤區(qū)域，攝像頭不轉(zhuǎn)動，如在跟蹤區(qū)域，攝像頭跟隨人體目標進行跟蹤拍攝。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有人體自動跟蹤功能的直播攝像頭的跟蹤方法，其特征在于：所述步驟F中采用了多算法融合的動態(tài)人體跟蹤方法，該方法首先設計了分區(qū)域的灰度投影法進行背景補償，然后采用跨幀差分法檢測出運動目標，后采用Camshift算法進行目標跟蹤，當目標跟蹤失敗時重新采用跨幀差分法確定運動目標位置，然后用Camshift算法繼續(xù)跟蹤；當跟蹤過程中，目標出現(xiàn)局部遮擋或者全部遮擋時，由跨幀差分法或者Camshift算法轉(zhuǎn)換為粒子濾波算法進行預測跟蹤，遮擋結(jié)束返回跨幀差分法或者Camshift算法。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有人體自動跟蹤功能的直播攝像頭的跟蹤方法，其特征在于：所述步驟E中將視頻圖像區(qū)域進行分割為將視頻圖像區(qū)域從左到右平均分成十等份，設置第三份至第八份為跟蹤區(qū)域。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有人體自動跟蹤功能的直播攝像頭的跟蹤方法，其特征在于：所述步驟F中所述對比原則包括光線亮度變化對比和每幀亮點對比，采用三幀差法對連續(xù)三幀圖像進行分析；所述步驟F中進行跟蹤拍攝包括：

步驟1：初始化跟蹤窗的大小和位置；

步驟2：計算跟蹤窗內(nèi)的光點概率分布；

步驟3：計算meanshift，得到跟蹤窗的中心位置以及大?。?/p>

步驟4：讀取下一幀圖像后，將步驟4的結(jié)果作為步驟2的初始值，不斷迭代。

5.一種具有人體自動跟蹤功能的直播攝像頭，其特征在于：包括攝像頭和底座，所述攝像頭包括攝像頭殼體(4)及設置于所述攝像頭殼體(4)內(nèi)的外殼(1)、內(nèi)殼(2)、攝像頭組件(3)、PCB板和電機馬達，所述外殼(1)扣合于所述內(nèi)殼(2)，所述攝像頭組件(3)穿設于所述外殼(1)和所述內(nèi)殼(2)之間，所述外殼(1)上部安裝有運動識別模塊，所述攝像頭和所述底座之間通過連接支架固定連接，所述電機馬達帶動所述攝像頭組件，所述PCB板控制所述攝像頭組件。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有人體自動跟蹤功能的直播攝像頭，其特征在于：所述底座包括上支架(10)和下支架(15)，所述上支架(10)和所述下支架(15)通過第一螺桿(11)和第二螺桿(13)活動連接，所述第一螺桿(11)固定于螺桿固定座(12)上，所述第二若干固定于所述下支架(15)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有人體自動跟蹤功能的直播攝像頭，其特征在于：所述連接支架與所述底座通過第三螺桿(14)連接，所述連接支架上固定有連接件硅膠墊(17)。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有人體自動跟蹤功能的直播攝像頭，其特征在于：所述下支架(15)上方套設有下支架蓋(8)，所述下支架蓋(8)上固定有蓋板(5)，所述下支架蓋(8)和所述蓋板(5)之間安裝有第一硅膠墊(6)和第二硅膠墊(7)。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有人體自動跟蹤功能的直播攝像頭，其特征在于：所述螺桿固定座(12)和所述下支架蓋(8)之間安裝有第三硅膠墊(9)。

10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有人體自動跟蹤功能的直播攝像頭，其特征在于：所述下支架蓋(8)上固定有螺母，所述上支架(10)底部設置有螺母孔。