[發(fā)明專利]道路狀態(tài)確定和導(dǎo)航路線規(guī)劃方法及設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110064821.1
• 申請日: 2021-01-18
• 公開（公告）號: CN112907945A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 欒濤
• 申請（專利權(quán)）人: 阿里巴巴集團控股有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/0968;G01C21/28;G01C21/34;G01C21/20
• 代理公司: 北京太合九思知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11610
• 代理人: 張愛;劉戈

本申請實施例提供一種道路狀態(tài)確定和導(dǎo)航路線規(guī)劃方法及設(shè)備。在本申請實施例中，可獲取目標時間段內(nèi)車輛在目標道路上行駛產(chǎn)生的行車數(shù)據(jù)集，并基于預(yù)先確定的特定車輛的特征數(shù)據(jù)，從行車數(shù)據(jù)集中排除車輛中的特定車輛的行車數(shù)據(jù)，以得到車輛中的非特定車輛的行車數(shù)據(jù)；根據(jù)非特定車輛的行車數(shù)據(jù)，確定目標道路在目標時間段的通行狀態(tài)。本申請實施例在確定道路通行狀態(tài)時，剔除了特定車輛的行車數(shù)據(jù)，使用非特定車輛的行車數(shù)據(jù)確定道路的通行狀態(tài)，兼顧了實際應(yīng)用中道路僅針對特定車輛開通的場景，有助于提高確定道路通行狀態(tài)的準確度，進而有助于提高后續(xù)導(dǎo)航路線規(guī)劃的準確度。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種道路狀態(tài)確定和導(dǎo)航路線規(guī)劃方法及設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著移動互聯(lián)網(wǎng)的普及，通過手機、車機等設(shè)備，給用戶提供地圖導(dǎo)航功能的應(yīng)用程序的功能越來越豐富，給用戶出行帶來很大方便。這類應(yīng)用程序及其技術(shù)服務(wù)體系在給用戶規(guī)劃導(dǎo)航路線時，需要避讓處于關(guān)閉狀態(tài)的道路，即，不可通行的道路。

但是，如何準確地確定出道路的通行狀態(tài)是本領(lǐng)域技術(shù)人員一直面臨的問題。本申請發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)實世界的道路通行狀態(tài)比較復(fù)雜，比如，有些道路對社會車輛關(guān)閉，但部分特定車輛可通行(特種車輛、小區(qū)或單位的內(nèi)部車輛等)。在這種情況下，如果將該道路的通行狀態(tài)標記為通行狀態(tài)，則可能導(dǎo)致為普通用戶(非前述特定車輛的駕駛?cè)藛T)規(guī)劃的導(dǎo)航路線包含前述供特定車輛通行的道路，進而導(dǎo)致普通用戶按照導(dǎo)航路線行駛到這類道路時面臨自車無法通行的情況，這會極大地影響用戶體驗。

發(fā)明內(nèi)容

本申請的多個方面提供一種道路狀態(tài)確定和導(dǎo)航路線規(guī)劃方法及設(shè)備，用以提高確定道路狀態(tài)的準確度，進而有助于提高后續(xù)為用戶規(guī)劃導(dǎo)航路線的準確度。

本申請實施例提供一種道路狀態(tài)確定方法，包括：

獲取目標時間段內(nèi)車輛在目標道路上行駛產(chǎn)生的行車數(shù)據(jù)集；

基于預(yù)先確定的特定車輛的特征數(shù)據(jù)，從所述行車數(shù)據(jù)集中排除所述車輛中的特定車輛的行車數(shù)據(jù)，以獲取所述車輛中的非特定車輛的行車數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述非特定車輛的行車數(shù)據(jù)，確定所述目標道路在所述目標時間段的通行狀態(tài)。

本申請實施例還提供一種導(dǎo)航路線規(guī)劃方法，包括：

根據(jù)被導(dǎo)航對象的起終點位置信息及道路動態(tài)交通信息，為所述被導(dǎo)航對象規(guī)劃導(dǎo)航路線，其中，所述道路動態(tài)交通信息中包括的道路通行狀態(tài)是根據(jù)上述道路狀態(tài)確定方法確定的。

本申請實施例還提供一種計算機設(shè)備，其中，包括：存儲器和處理器；其中，所述存儲器，用于存儲計算機程序；

所述處理器耦合至所述存儲器，用于執(zhí)行所述計算機程序以用于執(zhí)行上述道路狀態(tài)確定方法和/或?qū)Ш铰肪€規(guī)劃方法中的步驟。

本申請實施例還提供一種存儲有計算機指令的計算機可讀存儲介質(zhì)，當(dāng)所述計算機指令被一個或多個處理器執(zhí)行時，致使所述一個或多個處理器執(zhí)行上述道路狀態(tài)確定方法和/或?qū)Ш铰肪€規(guī)劃方法中的步驟。

在本申請實施例中，為了獲取目標道路在目標時間段的通行狀態(tài)，可獲取目標時間段內(nèi)車輛在目標道路上行駛產(chǎn)生的行車數(shù)據(jù)集，并基于預(yù)先確定的特定車輛的特征數(shù)據(jù)，從行車數(shù)據(jù)集中排除車輛中的特定車輛的行車數(shù)據(jù)，以得到車輛中的非特定車輛的行車數(shù)據(jù)；根據(jù)非特定車輛的行車數(shù)據(jù)，確定目標道路在目標時間段的通行狀態(tài)。本申請實施例在確定道路通行狀態(tài)時，剔除了特定車輛的行車數(shù)據(jù)，使用非特定車輛的行車數(shù)據(jù)確定道路的通行狀態(tài)，兼顧了實際應(yīng)用中道路僅針對特定車輛開通的場景，有助于提高確定道路通行狀態(tài)的準確度，進而有助于提高后續(xù)導(dǎo)航路線規(guī)劃的準確度。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本申請的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構(gòu)成對本申請的不當(dāng)限定。在附圖中：