[發明專利]一種多功能便攜式野外測量儀及使用方法

在審

• 申請號: 202110064698.3
• 申請日: 2021-01-18
• 公開（公告）號: CN112729414A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 王芳芳;張小東;孫澤源;劉曉;李賢忠;林俊峰
• 申請（專利權）人: 河南理工大學
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02
• 代理公司: 鄭州銀河專利代理有限公司 41158
• 代理人: 裴景陽

1.一種多功能便攜式野外測量儀，其特征在于，所述多功能便攜式野外測量儀包括承載龍骨、承載托盤、承載箱、防護頂板、三角支架、導向滑軌、升降驅動機構、全站儀、輔助定位機構、輔助驅動電源及驅動電路，所述承載箱為橫斷面呈“凵”字形槽狀結構，且承載箱上端面與防護頂板相抵并同軸分布，所述承載箱下端面通過三維位移臺與三角支架鉸接，且三角支架軸線與水平面垂直分布，所述承載龍骨為橫斷面呈矩形的的框架結構，承載龍骨嵌于承載箱內并與承載箱同軸分布，所述承載托盤嵌于承載龍骨內，與承載龍骨底部平行分布，并通過至少兩條導向滑軌與承載托盤側壁內表面滑動連接，且承載托盤下端面另通過升降驅動機構與承載龍骨外底部連接，所述升降驅動機構嵌于導向滑軌內并與導向滑軌同軸分布，所述承載托盤上端面通過三維位移臺與全站儀連接并同軸分布，且所述全站儀光軸與水平面呈0—90°夾角，所述輔助定位機構通過三維轉臺與全站儀側表面鉸接，且輔助定位機構光軸與全站儀光軸呈0°—60°夾角，所述輔助驅動電源及驅動電路嵌于承載箱內，并位于承載龍骨下方，其中所述驅動電路分別與升降驅動機構、全站儀、輔助定位機構、輔助驅動電源、三維位移臺、三維轉臺電氣連接。

2.根據權利要求1所述的一種多功能便攜式野外測量儀，其特征在于，所述輔助定位機構包括基板、望遠鏡、激光定位指示燈，其中所述基板為橫斷面呈矩形的板狀結構，基板后端面通過三維轉臺與全站儀側表面鉸接，前端面通過棘輪機構分別與望遠鏡、激光定位指示燈鉸接，且所述望遠鏡、激光定位指示燈光軸呈0°—60°夾角，且當望遠鏡、激光定位指示燈光軸夾角大于0°時，望遠鏡、激光定位指示燈交點位于全站儀正前方指示5米處。

3.根據權利要求1所述的一種多功能便攜式野外測量儀及使用方法，其特征在于，所述防護頂板下端面通過彈性伸縮桿與承載托盤上端面連接，所述彈性伸縮桿至少兩條，對稱分布在承載托盤軸線兩側，并包覆在全站儀外側，所述彈性伸縮桿上端面及下端面分別與承載托盤上端面及防護頂板下端面通過棘輪機構鉸接。

4.根據權利要求1所述的一種多功能便攜式野外測量儀及使用方法，其特征在于，所述承載箱內設半導體制冷機構，其底部外表面設至少四條承載柱，側壁外表面設輔助驅動翅板，所述半導體制冷機構至少一個，嵌于承載箱底部，且半導體制冷機構制冷端嵌于承載箱內，散熱端位于承載箱外，所述承載柱環繞承載箱軸線均布，且各承載柱間通過棘輪機構與承載箱底部鉸接，并與承載箱底部呈0°—120°夾角，且承載柱對應的承載箱底部設定位槽，且當承載柱與承載箱底部夾角為0°時，各承載柱均嵌于定位槽內并與定位槽同軸分布，所述輔助驅動翅板與承載箱側壁外表面間通過棘輪機構鉸接，并與承載箱側壁外表面呈0°—180°夾角，所述半導體制冷機構及輔助驅動翅板與驅動電路電氣連接。

5.根據權利要求5所述的一種多功能便攜式野外測量儀及使用方法，其特征在于，所述輔助驅動翅板包括基板、太陽能電池板，所述基板為橫斷面呈“H”字形槽狀結構，所述太陽能電池板嵌于基板的前表面及后表面內，且各太陽能電池板均與驅動電路電氣連接。

6.基于權利要求1所述的一種多功能便攜式野外測量儀的使用方法，其特征在于，所述承載托盤上端面另設土壤檢測、水質檢測儀及空氣檢測儀，所述土壤檢測、水質檢測儀及空氣檢測儀均與驅動電路電氣連接，且土壤檢測、水質檢測儀及空氣檢測儀均與至少一個傳感器間通過導線電氣連接，各傳感器位于承載箱外，并嵌于三角支架側表面內，且所述三角支架側表面與傳感器對應位置處均設承載槽，且各傳感器均嵌于承載槽內，傳感器所連接的導線另通過收線器與承載槽側壁連接，且收線器嵌于承載槽內。

7.基于權利要求1所述的一種多功能便攜式野外測量儀的使用方法，其特征在于，所述三維位移臺、三維轉臺上均設至少一個角度傳感器，所述承載箱底部及全站儀側表面均設一個傾角傳感器，所述角度傳感器和傾角傳感器均與驅動電路電氣連接。