[發明專利]一種后懸螺栓備帽擰緊工裝

在審

• 申請號: 202110064575.X
• 申請日: 2021-01-18
• 公開（公告）號: CN112756957A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 王國強;馬良;劉剛;孫慧蘭
• 申請（專利權）人: 王國強
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 大連智高專利事務所(特殊普通合伙) 21235
• 代理人: 趙志雄

本發明公開了一種后懸螺栓備帽擰緊工裝，屬于自動化設備技術領域。擰緊軸連接驅動套筒，套筒對側設有旋轉扳手，旋轉扳手端部設有螺母容置孔，螺母容置孔端部設有擋臺，旋轉扳手通過旋轉軸連接花鍵軸，花鍵軸通過旋轉限位板連接旋轉電機，旋轉限位板側部設有限位柱，旋轉軸貫穿并轉動連接推拉驅動板，所述推拉驅動板通過推拉桿連接氣缸。本發明的有益效果是：代替人工進行擰緊，提高效率，降低勞動強度。

技術領域

本發明涉及一種后懸螺栓備帽擰緊工裝，屬于自動化設備技術領域。

背景技術

機器人自動擰緊車輛后懸架總成的作業中，需要在有限的空間進行螺栓以及背面螺母的同時擰緊，而一般情況下，該工作需要人用兩種工具，在正面使用擰緊槍擰緊，在后面需要用扳手鎖緊，使螺母不旋轉。如采用自動擰緊，工裝的結構、外形尺寸、空間受限，在有限的空間內無法解決背面螺母不旋轉的問題。

發明內容

為解決現有技術存在的缺陷，本發明的目的是提供一種后懸螺栓備帽擰緊工裝，擰緊套筒在進入懸架總成時躲避后懸架，在擰緊前伸縮旋轉，利用旋轉扳手將螺母鎖定不旋轉，完成自動擰緊。

本發明的技術方案是：一種后懸螺栓備帽擰緊工裝，擰緊軸連接驅動套筒，套筒對側設有旋轉扳手，旋轉扳手端部設有螺母容置孔，螺母容置孔端部設有擋臺，旋轉扳手通過旋轉軸連接花鍵軸，花鍵軸通過旋轉限位板連接旋轉電機，旋轉限位板側部設有限位柱，旋轉軸貫穿并轉動連接推拉驅動板，所述推拉驅動板通過推拉桿連接氣缸。

所述旋轉電機和氣缸均固定在殼體上，限位柱的固定端固定在殼體上。

所述旋轉限位板固定于殼體的內壁上，所述旋轉限位板上開有限位豁口，限位豁口兩側設有限位端面，限位柱的限位端位于限位端面的轉動路徑上。

所述旋轉軸上設有容置花鍵軸的腔體，花鍵軸滑動連接所述腔體內壁。

所述殼體上設有用于連接工業機器人的連接法蘭。

所述氣缸為雙桿氣缸。

所述螺母容置孔為正多邊形，所述正多邊形與螺母外形相同。

本發明的有益效果是：擰緊套筒在進入懸架總成時躲避后懸架，在擰緊前伸縮旋轉，使螺母進入旋轉扳手端部的鎖緊孔中，將螺母鎖定不再旋轉，擰緊軸帶動套筒將螺栓擰緊，完成自動擰緊。代替人工進行擰緊，提高效率，降低勞動強度。

附圖說明

圖1為本發明的立體圖；

圖2為本發明的內部結構圖；

圖3為旋轉限位板與限位柱的位置關系圖一；

圖4為旋轉限位板與限位柱的位置關系圖二；

圖5為旋轉扳手端部剖視圖。

圖中附圖標記如下：1、擰緊軸，2、套筒，3、旋轉扳手，4、螺母容置孔，5、旋轉軸，6、旋轉電機，7、推拉驅動板，8、推拉桿，9、氣缸，10、花鍵軸，11、旋轉限位板，12、限位柱，13、殼體，14、連接法蘭，15、擋臺。

具體實施方式

下面結合附圖1-5對本發明做進一步說明：

一種后懸螺栓備帽擰緊工裝，擰緊軸1連接驅動套筒2，套筒2對側設有旋轉扳手3，旋轉扳手3端部設有螺母容置孔4，所述螺母容置孔4為正多邊形，所述正多邊形與螺母外形相同，螺母容置孔4端部設有擋臺15，旋轉扳手3通過旋轉軸5連接花鍵軸10，花鍵軸10通過旋轉限位板11連接旋轉電機6，旋轉限位板11側部設有限位柱12，旋轉軸5貫穿并轉動連接推拉驅動板7，所述推拉驅動板7通過推拉桿8連接氣缸9。所述氣缸9為雙桿氣缸。