[發明專利]投喂裝置

有效

• 申請號: 202110064391.3
• 申請日: 2021-01-18
• 公開（公告）號: CN112772507B
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 李樹欣;李悅悅
• 申請（專利權）人: 上海覽宋科技有限公司;無錫漁愉魚科技有限公司
• 主分類號: A01K61/80
• 分類號: A01K61/80;G16Y10/15
• 代理公司: 上海晨皓知識產權代理事務所(普通合伙) 31260
• 代理人: 成麗杰

本發明涉及水產養殖領域，公開了一種投喂裝置，用于向水池進行投料，包括：用于采集養殖動物運動信息的傳感器，與所述傳感器連接的控制單元，與所述控制單元通信連接的投料機，所述控制單元用于接收所述傳感器傳輸的電信號，并根據所述電信號獲取養殖動物運動信息，所述控制單元還用于根據所述養殖動物運動信息控制所述投料機進行投料。本發明實施方式所提供的投喂裝置具有可以根據養殖動物的分布進行準確的投料的優點。

技術領域

本發明涉及水產養殖領域，特別涉及一種投喂裝置。

背景技術

水產養殖作為一個具有幾千年歷史的傳統農業，其生產方式仍以人工飼養和人工觀察主。在養殖過程中，由于養殖動物并不是均勻分布在養殖水域中，因此，對于養殖水域各處進行投料時，需要根據養殖動物的分布狀態進行相應的投喂量進行投料，為了判斷所養殖品種的分布和進食情況，養殖者需要定期觀察養殖動物的活動。由于養殖動物在絕大多數時間都在水底活動，人工養殖水體的養殖密度大，水體能見度普遍非常低，無法通過肉眼觀察水下養殖動物的活動情況。現有技術中為了更好的觀察養殖養殖動物的生長情況，通常通過水下攝像頭或聲吶對水下養殖動物進行監控。

然而，本發明的發明人發現，水下攝像頭對水質的要求較高，在渾濁的水中難以清楚的監測養殖動物的活動，聲吶技術由于水產養殖環境下養殖動物密度很高，而聲納的識別分辨率低，聲波散射角度大，在密度較大的養殖環境下難以得到有效數據。現有技術中無論是水下攝像頭還是聲納，其對養殖動物的監控效果受應用場景的影響較大，難以大范圍的進行應用，而對養殖動物的監測效果效率低下導致投料過程中無法根據養殖動物的分布和進食情況進行準確的投料。

發明內容

本發明實施方式的目的在于提供一種投喂裝置，可以根據養殖動物的分布和進食情況進行準確的投料。

為解決上述技術問題，本發明的實施方式提供了一種投喂裝置，用于向水池進行投料，包括：用于采集養殖動物運動信息的傳感器，與所述傳感器連接的控制單元，與所述控制單元通信連接的投料機，所述控制單元用于接收所述傳感器傳輸的電信號，并根據所述電信號獲取養殖動物運動信息，所述控制單元還用于根據所述養殖動物運動信息控制所述投料機進行投料。

與現有技術相比，本發明實施方式所提供的投喂裝置通過傳感器采集養殖動物運動信息，當養殖動物從傳感器旁邊游過時，會帶動水流對傳感器進行作用，傳感器將水流作用轉換為相應的電信號傳輸至控制單元，根據傳感器所轉換的電信號，可以判斷養殖動物中魚的數量、大小和游速，根據魚的數量、大小和游速可以有效的反映魚的生長狀態和健康狀態，從而可以更準確的控制投料機根據養殖動物的分布和進食活躍度進行投料，由于傳感器對養殖動物的感測不受水質、水生植物和微生物等外部因素的影響，因此，可以應用在不同的場景下，有效的擴大了投喂裝置的應用場景。

另外，還包括固定件，所述固定件包括用于與水池底固定的固定部和用于露出水面的的裝置部；所述控制單元設置在所述裝置部上。將控制單元設置在露出水面的裝置部上，避免控制單元直接浸入水中，消除水滲入控制單元的風險，提升投喂裝置的使用壽命。

另外，連接所述傳感器和所述控制單元的連接線，與所述連接線遠離所述控制單元一端連接的第一連接件，自所述第一連接件外表面朝向遠離所述第一連接件的方向延伸的第二連接件，所述傳感器設置在所述第二連接件上。將傳感器設置在第二連接件上，傳感器浸入水中，可以減少水面上的風力或者是其它雜物撞擊等自然因素對傳感器的影響，提升傳感器對養殖動物的感測精準度。

另外，還包括設置在所述第二連接件上、且與所述第二連接件固定的基座和設置在所述基座上、朝向遠離所述第二連接件方向延伸的延伸部，所述傳感器設置在所述延伸部上。

另外，所述延伸部為長條狀，長條狀的所述延伸部包括相對設置的第一表面和第二表面，所述第一表面和所述第二表面上均設置有所述傳感器。在第一表面和第二表面均設置傳感器，從而可以對兩個相對方向產生的水流同時進行檢測，提升檢測頻率和感測數據的數量，進一步的提升對養殖動物的感測精準度。