[發明專利]一種罐體堆垛布置結構

在審

• 申請號: 202110064298.2
• 申請日: 2021-01-18
• 公開（公告）號: CN112744394A
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 程立斌;沈丹紅;莊晨輝
• 申請（專利權）人: 蘇州華源控股股份有限公司;蘇州華源中鱸包裝有限公司
• 主分類號: B65B35/50
• 分類號: B65B35/50;B65B35/44;B65B35/36
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 杜丹盛

1.一種罐體堆垛布置結構，其特征在于：其包括進桶輸送帶、步進送桶輸送線、疊桶機構、轉運機構、出桶輸送帶，所述進桶輸送帶的末端連接步進送桶輸送線的起始端，所述疊桶機構包括底部疊桶托盤、中部接桶臂組、上部支承夾爪、垂直導向框，所述底部疊桶托盤上設置有感應器，所述中部接桶臂組連接有垂直向升降氣缸，所述垂直向升降氣缸驅動中部接桶臂組垂直向升降轉運下方的桶體，所述上部支承夾爪用于支承住住位于垂直導向框最下方的桶體的對應止擋邊，所述轉運機構包括上部壓桶座、下部接桶盤、第一連接支架、第二連接支架、垂直升降架，所述上部壓桶座、下部接通盤之間通過第一連接支架連接，所述第一連接支架上設置有壓桶氣缸，所述壓桶氣缸驅動所述上部壓桶座垂直向動作壓附住頂層桶體的上表面，所述第一連接支架的底部設置有水平接桶動力結構，所述水平接桶動力結構驅動第一連接支架水平向動作、用于水平方向轉運疊裝的桶體，所述水平接桶動力結構固接于第二連接支架，所述第二連接支架連接垂直升降架的輸出端，所述垂直升降架將疊裝的桶體轉運至出桶輸送帶的輸入端。

2.如權利要求1所述的一種罐體堆垛布置結構，其特征在于：所述中部接桶臂組包括有至少三個接桶臂，三個接桶臂環布于支承圈，每個接桶臂的向心端設置有伸縮氣缸，伸縮氣缸的內端固裝有接桶卡扣，所述接桶卡扣用于支承住桶體的對應止擋邊，所述支承圈的外徑大于桶體外徑，所述支承圈連接于垂直升降氣缸。

3.如權利要求1或2所述的一種罐體堆垛布置結構，其特征在于：所述垂直導向框的朝向所述轉運機構的高度立面上設置有限位擋條，所述限位擋條通過連接桿連接有翻轉驅動桿，所述翻轉驅動桿在轉運機構進入到垂直導向框的面域前、打開限位擋條。