[發明專利]一種減速機齒輪箱的自動裝配裝置

在審

• 申請號: 202110064244.6
• 申請日: 2021-01-18
• 公開（公告）號: CN112756950A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 朱瑞煒;宋新華;尹永強;張特
• 申請（專利權）人: 瑞安市華大液壓機械廠
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 溫州甌越專利代理有限公司 33211
• 代理人: 程安

1.一種減速機齒輪箱的自動裝配裝置，其特征在于：包括機體，所述機體包括上橫架以及與上橫架活動連接的立柱，所述立柱設有固定工件的固定組件，所述固定組件包括固定在立柱上的支架以及設置工件的工裝架，所述上橫架處設有對工件進行壓合的壓合組件，所述壓合組件包括設置在上橫架上的油缸架、油缸架內的油缸以及與油缸活塞相連的升降壓板，所述立柱上設有使其沿中心軸向進行旋轉的第一旋轉組件，所述支架上設有可使工裝架沿其軸向進行旋轉的第二旋轉組件，所述油缸架的一側連接有可推動其進行移動的推動組件。

2.根據權利要求1所述的一種減速機齒輪箱的自動裝配裝置，其特征在于：所述第一旋轉組件包括與立柱聯動的第一齒輪、與第一齒輪相嚙合的第二齒輪以及驅動第二齒輪轉動的第一齒輪減速電機，所述第一齒輪的一側還設有與其配合的定位齒條，所述定位齒條連有第一定位氣缸。

3.根據權利要求1或2所述的一種減速機齒輪箱的自動裝配裝置，其特征在于：所述第二旋轉組件包括內齒圈齒輪、與內齒圈齒輪相嚙合的齒輪軸以及驅動齒輪軸轉動的第二齒輪減速電機，所述內齒圈齒輪通過旋轉盤與工裝架相連，且內齒圈齒輪、旋轉盤的中心設有中心軸，所述中心軸與旋轉盤之間設有軸承。

4.根據權利要求3所述的一種減速機齒輪箱的自動裝配裝置，其特征在于：所述支架上設有第二定位氣缸以及與第二定位氣缸相連的定位銷，所述第二定位氣缸被固定在支架上，所述支架對應第二定位氣缸的活塞設有通孔，所述工裝架上設有可與定位銷相配合的定位銷孔。

5.根據權利要求1或2或4所述的一種減速機齒輪箱的自動裝配裝置，其特征在于：所述工裝架相對于支架的另一端設有快換夾具，所述快換夾具為若干個呈凹形的快換塊以及與快換塊凹陷位置配合的快換螺絲，所述快換塊的凹陷位置的開口設置有固定快換螺絲的鎖緊螺絲，所述快換塊對應鎖緊螺絲設有插銷孔，所述快換螺絲的螺帽的周向設有兩道平行的擋圈，擋圈之間形成可與鎖緊螺絲配合的配合槽。

6.根據權利要求5所述的一種減速機齒輪箱的自動裝配裝置，其特征在于：所述快換塊的凹陷位置內對應擋圈設有凹槽，所述鎖緊螺絲上設有鎖緊銷，所述快換塊對應鎖緊銷設有鎖緊槽，所述鎖緊槽與插銷孔相通，所述鎖緊槽設有可容鎖緊銷進入的開口。

7.根據權利要求1或2或4或6所述的一種減速機齒輪箱的自動裝配裝置，其特征在于：所述升降壓板上設有升降導柱，所述油缸架對應升降導柱設有導向孔。

8.根據權利要求1或2或4或6所述的一種減速機齒輪箱的自動裝配裝置，其特征在于：所述上橫架對應油缸架的移動方向設有導軌，所述油缸架設有可在導軌上進行移動的滑動件。

9.根據權利要求8所述的一種減速機齒輪箱的自動裝配裝置，其特征在于：所述導軌設有兩道平行的軌道，所述滑動件包括分別與兩條軌道相配合的第一滑動塊、第二滑動塊。

10.根據權利要求1所述的一種減速機齒輪箱的自動裝配裝置，其特征在于：所述推動組件為推動油缸，推動油缸的一側固定在上橫架，另一側與油缸架相連。