[發明專利]資產監測方法、裝置、設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202110064240.8
• 申請日: 2021-01-18
• 公開（公告）號: CN112766438A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 譚連云;周俊杰;陳沐;楊虎
• 申請（專利權）人: 深圳市計通智能技術有限公司
• 主分類號: G06K17/00
• 分類號: G06K17/00;G06K7/14
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 趙倩

1.一種資產監測方法，其特征在于，應用于機器人，所述方法包括：

獲取機房內的機柜表面貼置的圖形碼包含的機柜標識；

獲取所述機柜標識對應的資產信息作為第一資產信息；

對所述機柜內部的資產表面貼置的圖形碼進行拍攝，得到監測圖像；

獲取所述監測圖像中各個圖形碼的位置信息和各個圖形碼包含的信息作為第二資產信息；

將所述第二資產信息與所述第一資產信息進行比較，得到資產監測結果。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取巡檢路線；

根據所述巡檢路線在所述機房內移動；

在所述機房內移動的過程中，每到達一個機柜位置，執行所述獲取機房內的機柜表面貼置的圖形碼包含的機柜標識的步驟及后續步驟。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取機房內的機柜表面貼置的圖形碼包含的機柜標識之后，還包括：

獲取所述機柜表面貼置的圖形碼包含的機柜位置信息作為第一位置信息；

檢測所述機柜所處位置，得到第二位置信息；

將所述第二位置信息與所述第一位置信息進行比較，得到機柜監測結果。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述監測圖像中的各個圖形碼包含的信息包括資產標識、資產位置信息、機柜標識中的一項或多項；

所述第一資產信息包括以下至少一項：

所述機柜標識；

所述機柜內的資產數量；

所述機柜內各個資產的標識；

所述機柜內各個資產的位置信息。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述將所述第二資產信息與所述第一資產信息進行比較，得到資產監測結果，包括：

若所述第一資產信息中的機柜標識與目標圖形碼包含的機柜標識不同或所述第一資產信息中的所有資產標識中不存在所述目標圖形碼包含的資產標識，則生成第一監測結果，所述第一監測結果用于提示所述機柜內存在不屬于所述機柜的資產，所述目標圖形碼為所述監測圖像中的任意一個圖形碼；

若所述第一資產信息中的機柜標識與所述目標圖形碼包含的機柜標識相同或所述第一資產信息中的所有資產標識中存在所述目標圖形碼包含的資產標識，且若所述目標圖形碼的位置信息與所述目標圖形碼包含的資產位置信息不同，則生成第二監測結果，所述第二監測結果用于提示所述機柜內的資產放置有誤。

6.如權利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述將所述第二資產信息與所述第一資產信息進行比較，得到資產監測結果，包括：

若所述第一資產信息中的資產數量大于所述監測圖像中所有圖形碼的數量，或者，若所述第一資產信息中的所有資產標識中存在所述監測圖像中的所有圖形碼未包含的資產標識，則生成第三監測結果，所述第三監測結果用于提示所述機柜內的資產丟失。

7.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

接收導航信息，所述導航信息包括機柜位置信息和資產位置信息；

根據所述機柜位置信息生成導航路線；

根據所述導航路線在所述機房內移動至所述機柜位置信息對應的位置；

語音播報所述資產位置信息或者控制所述機柜內部處于所述資產位置信息對應的位置的指示燈點亮。

8.一種資產監測裝置，其特征在于，應用于機器人，所述裝置包括：

第一獲取模塊，用于獲取機房內的機柜表面貼置的圖形碼包含的機柜標識；

第二獲取模塊，用于獲取所述機柜標識對應的資產信息作為第一資產信息；

拍攝模塊，用于對所述機柜內部的資產表面貼置的圖形碼進行拍攝，得到監測圖像；

第三獲取模塊，用于獲取所述監測圖像中各個圖形碼的位置信息和各個圖形碼包含的信息作為第二資產信息；

第一比較模塊，用于將所述第二資產信息與所述第一資產信息進行比較，得到資產監測結果。