[發明專利]一種柔性傳感器組件

有效

• 申請號: 202110064238.0
• 申請日: 2021-01-18
• 公開（公告）號: CN112816112B
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 侯振德;常航;屈川;阮宏波
• 申請（專利權）人: 天津大學
• 主分類號: A61B5/00
• 分類號: A61B5/00;G01L1/22;G01L9/04
• 代理公司: 北京化育知識產權代理有限公司 11833
• 代理人: 涂琪順

1.一種柔性傳感器組件，其特征在于，包括：

柔性彈性體和電阻應變片；所述電阻應變片嵌入在所述柔性彈性體中；所述柔性彈性體由液態超彈性材料固化而成；所述柔性彈性體包括由下向上平鋪排列的第一彈性層和第二柔性體層，所述第一彈性層的剛度大于所述第二柔性體層的剛度；所述電阻應變片為圓形一體式應變片，包括內環電阻片和外環電阻片，所述外環電阻片由兩個半圓徑向柵片構成，所述內環電阻片由兩個半圓環向柵片構成；所述半圓徑向柵片和所述半圓環向柵片形成一個全橋電路，所述半圓環向柵片位于所述第一彈性層和所述第二柔性體層之間的界面之間的中央位置處，所述半圓徑向柵片位于所述第二柔性體層中。

2.根據權利要求1所述的柔性傳感器組件，其特征在于，所述柔性彈性體為兩端部寬于中部的片狀柔性彈性體，所述電阻應變片設置于所述片狀柔性彈性體的中部。

3.根據權利要求2所述的柔性傳感器組件，其特征在于，所述電阻應變片嵌入在所述片狀柔性彈性體二分之一厚度的位置處。

4.根據權利要求2所述的柔性傳感器組件，其特征在于，所述電阻應變片嵌入在偏離所述片狀柔性彈性體二分之一厚度的位置處。

5.根據權利要求1所述的柔性傳感器組件，其特征在于，還包括：柔性框；

所述柔性框為中空圓筒結構；所述柔性彈性體為圓形的柔性膜；所述柔性膜覆蓋在所述柔性框的底面開口處，所述柔性框與所述柔性膜通過柔性膠加熱固化連接。

6.根據權利要求5所述的柔性傳感器組件，其特征在于，還包括：應變片引出線，所述應變片引出線與所述電阻應變片連接，所述電阻應變片布置在所述柔性膜內側且平行于所述柔性膜的位置處。

7.一種柔性傳感器組件，其特征在于，包括：

柔性彈性體和電阻應變片；所述電阻應變片嵌入在所述柔性彈性體中；所述柔性彈性體由液態超彈性材料固化而成；所述柔性彈性體包括由下向上平鋪排列的第一彈性體層和第二柔性層，所述第一彈性體層的剛度大于所述第二柔性層的剛度；所述電阻應變片為兩組四片全橋應變片組，包括四個垂直柵片和四個平行柵片，每兩個所述垂直柵片串聯形成一個橋臂，每兩個所述平行柵片串聯形成另一個橋臂，總計四個橋臂，四個所述橋臂形成一個全橋電路；所述垂直柵片重疊放置在所述第一彈性體層和第二柔性層之間的界面之間；所述平行柵片對稱放置在所述第二柔性層中。