[發明專利]一種用于三旋翼無人機垂直跌落試驗的電磁釋放裝置

在審

• 申請號: 202110063585.1
• 申請日: 2021-01-18
• 公開（公告）號: CN112693624A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 張永杰;黃穎杰;李志文;曹康;郭亞周;王亞鋒
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: B64F5/60
• 分類號: B64F5/60
• 代理公司: 西安銘澤知識產權代理事務所(普通合伙) 61223
• 代理人: 姬莉

本發明屬于無人機實驗技術領域，具體涉及一種用于三旋翼無人機垂直跌落試驗的電磁釋放裝置，包括安裝架和設在安裝架上的多個夾持釋放模塊。多個夾持釋放模塊包括固定套件，包括與安裝架固定連接的電磁鐵安裝架，電磁鐵安裝架背離安裝架的一端設電磁吸附組件；活動套件包括與電磁吸附組件匹配連接的鐵磁板，鐵磁板的一端和電磁鐵安裝架鉸接，鐵磁板的另一端和連接板的一端連接，連接板的另一端與無人機連接板連接；微調機構設在活動套件上，用于調節無人機連接板的位置。本發明通過電磁控制可以精準控制無人機的三個夾持釋放模塊同時打開，實現無人機水平釋放與水平落地，結構簡單、操作方便。

技術領域

本發明屬于無人機實驗技術領域，具體涉及一種用于三旋翼無人機垂直跌落試驗的電磁釋放裝置。

背景技術

目前，民用無人機應用越來越廣泛，例如，無人機航拍、無人機植保以及無人機送快遞等，無人機的應用使人們的生活越來越便捷，同時，無人機發生事故的數量也隨之增加。

為了在無人機發生事故時，盡可能的減輕對無人機本身的傷害，因此，在無人機的設計階段要對無人機進行強度驗證試驗，以保證無人機有足夠的強度，其中無人機的垂直跌落就為其中的一項試驗。現有的無人機的垂直跌落試驗中，由于無人機在下落過程中有繩索牽制，因此，很難模擬出失重下落的真實場景，受力狀態及測量的數據不貼合實際。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種用于三旋翼無人機垂直跌落試驗的電磁釋放裝置，以便解決上述提到的技術問題。

本發明的技術方案是：

一種用于三旋翼無人機垂直跌落試驗的電磁釋放裝置，包括：

安裝架；

多個夾持釋放模塊，分別設置在所述安裝架上，用于在實驗前給無人機提供支撐力，并在實驗時同時釋放，將無人機的支撐力快速撤除，包括：

固定套件，包括與所述安裝架固定連接的電磁鐵安裝架，所述電磁鐵安裝架背離所述安裝架的一端設置有電磁吸附組件；

活動套件，包括與電磁吸附組件匹配連接的鐵磁板，所述鐵磁板的一端和所述電磁鐵安裝架鉸接，所述鐵磁板的另一端和連接板的一端連接，所述連接板的另一端與無人機連接板連接；

微調機構，設置在所述活動套件上，用于調節無人機連接板的位置。

優選的，所述微調機構包括：

第一調整組件，設置在所述鐵磁板和連接板之間，用于調節無人機連接板的前后位置；

第二調整組件，設置在所述連接板和無人機連接板之間，用于調節無人機連接板的左右位置。

優選的，所述第一調整組件包括至少一個第一螺栓，所述第一螺栓對應的穿設在第一安裝孔和第一通槽內，所述第一通槽開設在所述鐵磁板上，所述第一通槽的長度方向與所述鐵磁板長度方向一致，所述第一安裝孔開設在所述連接板上，所述第一安裝孔的位置與所述第一通槽的位置一一對應。

優選的，所述第二調整組件包括至少一個第二螺栓，所述第二螺栓對應的穿設在第二安裝孔和第二通槽內，所述第二通槽開設在所述連接板上，所述第二通槽的長度方向與所述鐵磁板長度方向垂直，所述第二安裝孔開設在所述無人機連接板上，所述第二安裝孔的位置與所述第二通槽的位置一一對應。

優選的，所述電磁吸附組件包括電磁鐵，所述電磁鐵與所述電磁鐵安裝架可拆卸式連接。

利用上述的一種用于三旋翼無人機垂直跌落試驗的電磁釋放裝置進行實驗的試驗方法，包括以下試驗步驟：

通過安裝架將整套實驗裝置安裝到實驗室；

對多個夾持釋放模塊上的電磁吸附組件通電，并手動把活動套件抬起，將鐵磁板吸附在電磁吸附組件上；