[發明專利]一種智能貨架主體多工位自動化焊接設備

有效

• 申請號: 202110063562.0
• 申請日: 2021-01-18
• 公開（公告）號: CN112621043B
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 蔣洋
• 申請（專利權）人: 芳坤智能儲存（宿遷）股份有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/047;B23K31/02;B65G61/00
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責任公司 32218
• 代理人: 施恩

1.一種智能貨架主體多工位自動化焊接設備，主要包括：第一焊接機器人（3）、第二焊接機器人（4），其特征在于：所述焊接設備還包括：第一碼垛機（1）、第二碼垛機（2）、導軌齒條底座（9）、導軌齒條（12）、焊接機器人底座（13）、第一移動架（20）、第一焊接治具（21）、第一焊接治具底座（22）、常用焊接機器人底座（24）、第二移動架（30）、第二焊接治具（31）、第二焊接治具底座（32），所述第一碼垛機（1）設置在第一焊接機器人（3）一側，所述第二碼垛機（2）設置在第二焊接機器人（4）一側，所述第一碼垛機（1）和第二碼垛機（2）之間設置有導軌齒條底座（9）、焊接機器人底座（13），所述第一焊接機器人（3）和第二焊接機器人（4）安裝在常用焊接機器人底座（24）上，所述導軌齒條底座（9）為兩條且兩條導軌齒條底座（9）之間通過焊接機器人底座（13）焊接，常用焊接機器人底座（24）也與焊接機器人底座（13）焊接；

兩條導軌齒條底座（9）均固定有導軌齒條（12），導軌齒條（12）上設置有第一移動架（20）和第二移動架（30），所述第一移動架（20）上固定有第一移動電機（26），第二移動架（30）上固定有第二移動電機（36），導軌齒條底座（9）、導軌齒條（12）分別與第一移動架（20）、第一移動電機（26）和第二移動架（30）、第二移動電機（36）構成兩組直線模組；

所述第一焊接治具底座（22）上端固定有第一焊接治具（21），第一焊接治具底座（22）下端兩側固定有第一軸座（28），所述第一軸座（28）一端固定有第一從動軸（19），第一軸座（28）另一端固定有第一翻轉電機（27）、第一主動軸（29），第一從動軸（19）、第一主動軸（29）安裝在第一移動架（20）上端；所述第二焊接治具底座（32）上端固定有第二焊接治具（31），第二焊接治具底座（32）下端兩側固定有第二軸座（38），所述第二軸座（38）一端固定有第二從動軸（40），第二軸座（38）另一端固定有第二翻轉電機（37）、第二主動軸（39），第二從動軸（40）、第二主動軸（39）安裝在第二移動架（30）上端；

所述第一焊接治具（21）包括四面上設置有螺母槽（42）的鋁型材，鋁型材的數量為四根，鋁型材之間通過螺釘（33）、螺母（41）、角馬（43）固定連接成為一方框結構，所述第二焊接治具（31）包括四面上設置有螺母槽（42）的鋁型材，鋁型材的數量為四根，鋁型材之間通過螺釘（33）、螺母（41）、角馬（43）固定連接成為一方框結構；

所述第一焊接治具（21）上端一側通過螺釘（33）、螺母（41）固定有第一上定位角（15）、第一下定位角（16），第一焊接治具（21）上端另一側固定至少一個第一夾緊氣缸（25）；所述第二焊接治具（31）上端一側通過螺釘（33）、螺母（41）固定有第二上定位角（17）、第二下定位角（18），第二焊接治具（31）上端另一側固定至少一個第二夾緊氣缸（35）；

所述第一焊接治具（21）、第二焊接治具（31）上端均通過螺釘（33）、螺母（41）固定有定位套（23），定位套（23）上有沉頭孔（45）。

2.根據權利要求1所述的一種智能貨架主體多工位自動化焊接設備，其特征在于：所述焊接機器人底座（13）上還焊接有備用焊接機位底座（10），備用焊接機位底座（10）上設置有預留備用焊接機器人（14）工位。

3.根據權利要求1所述的一種智能貨架主體多工位自動化焊接設備，其特征在于：所述第一移動架（20）下側固定有第一移動支架底座（51），第一移動支架底座（51）上端安裝有第一移動電機（26）、下端安裝有直線滑軌（50），第一移動電機（26）軸上安裝有電機齒輪（52），電機齒輪（52）與導軌齒條（12）嚙合傳動；第二移動架（30）下側固定有第二移動支架底座（53），第二移動支架底座（53）上端安裝有第二移動電機（36）、下端安裝有直線滑軌（50），第二移動電機（36）軸上安裝有電機齒輪（52），電機齒輪（52）與導軌齒條（12）嚙合傳動。