[發(fā)明專利]一種植物生長監(jiān)測方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110063502.9
• 申請日: 2021-01-18
• 公開（公告）號: CN112903676B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊濤;林琿;陽文靜
• 申請（專利權(quán)）人: 江西師范大學(xué)
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84;G01N21/25;G01B11/06;G01D21/02
• 代理公司: 西安銘澤知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61223
• 代理人: 王力文

本發(fā)明公開了一種植物生長監(jiān)測方法，使用者按照監(jiān)測的需要制定監(jiān)測方案，包括監(jiān)測的路徑和監(jiān)測的內(nèi)容，其中根據(jù)監(jiān)測的線路進行軌道規(guī)劃，并完成軌道架設(shè)，若線路連通性檢測未通過，則需要檢查軌道連接情況，并對不合適的線路進行調(diào)整和修改，監(jiān)測的內(nèi)容主要包含監(jiān)測對象、監(jiān)測項目，配置所需的監(jiān)測設(shè)備，完成監(jiān)測設(shè)備的監(jiān)測參數(shù)的設(shè)定。然后，進行該監(jiān)測設(shè)備的試運行，在試運行過程中，調(diào)整監(jiān)測觀察視角，同時監(jiān)測計劃也可以進行調(diào)整。本發(fā)明將監(jiān)測點動起來，可針對觀測對象進行全方位的聚焦測度，通過導(dǎo)軌及多個監(jiān)測行進裝置的組合可以輕松實現(xiàn)多要素、多時相、多點位的交叉監(jiān)測，監(jiān)測計劃可定制，監(jiān)測數(shù)據(jù)交互更主動。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及植物生長監(jiān)測領(lǐng)域，特別涉及一種植物生長監(jiān)測方法。

背景技術(shù)

植物生長是一個復(fù)雜、緩慢和變化的過程，植物細胞分裂過程中易受周邊生長環(huán)境的影響。同一地區(qū)同種植物其個體存在差異，對于相同環(huán)境變化的響應(yīng)與適應(yīng)也存在較大的差異，因此進行植物生長的監(jiān)測需要長期的、大樣本的觀測數(shù)據(jù)。傳統(tǒng)的生長監(jiān)測經(jīng)常是定期開展人工植物標本的采集或?qū)嵉販y量，并根據(jù)經(jīng)驗和人為的測量觀察得出植物的生長狀況，這種略顯粗糙的監(jiān)測方式帶來的后果是忽視和不精確，而且需要花費大量的人力物力。現(xiàn)有的植物遠程監(jiān)測系統(tǒng)，多是位置固定的監(jiān)測，對于特殊監(jiān)測對象全方位的監(jiān)測的解決方案也是多架設(shè)傳感器，在平面或立體空間組成監(jiān)測點網(wǎng)實現(xiàn)，這樣對于植物生長的監(jiān)測所需的成本較高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種植物生長監(jiān)測方法，將監(jiān)測點“動起來”，可針對觀測對象進行全方位的“聚焦”測度，通過導(dǎo)軌及多個監(jiān)測行進裝置的組合可以輕松實現(xiàn)多要素、多時相、多點位的交叉監(jiān)測，監(jiān)測計劃可定制，監(jiān)測數(shù)據(jù)交互更主動。

為此，本發(fā)明提供一種植物生長監(jiān)測方法，如下步驟：

第一步：監(jiān)測方案的制定

制定監(jiān)測路徑：制定監(jiān)測線路并根據(jù)監(jiān)測線路進行軌道的規(guī)劃，并完成軌道的架設(shè)；

確定監(jiān)測內(nèi)容：通過監(jiān)測設(shè)備在所述軌道上運行，并使得監(jiān)測設(shè)備能夠監(jiān)測到植物的生長信息及環(huán)境信息；

第二步：監(jiān)測試運行

監(jiān)測視角的調(diào)整：調(diào)整所述監(jiān)測設(shè)備的監(jiān)測視角；

監(jiān)測方案的調(diào)整：包括調(diào)整所述監(jiān)測路徑和所述監(jiān)測內(nèi)容；

第三步：監(jiān)測運行

將所述監(jiān)測設(shè)備所在的位置以及其所監(jiān)測的植物生長信息及環(huán)境信息實時的傳遞到上位機。

進一步，所述軌道包括若干個依次首尾相接的單節(jié)導(dǎo)軌，每一個所述單節(jié)導(dǎo)軌包括軌道面以及設(shè)置在所述軌道面寬度方向兩側(cè)的軌廓，所述軌道面沿其長度方向的中間及兩端分別設(shè)置有設(shè)備碼，所述設(shè)備碼用于確定所述監(jiān)測設(shè)備的位置，相接的兩個所述單節(jié)導(dǎo)軌之間通過多向連接模塊連接。

更進一步，所述多向連接模塊包括三連通和四連通。

更進一步，所述多向連接模塊包括動力補充模塊，所述動力補充模塊用于給所述監(jiān)測設(shè)備補充動力能源。

進一步，所述監(jiān)測設(shè)備包括采集裝置、行進裝置，所述采集裝置設(shè)置在所述行進裝置的上方。

所述采集裝置包括攝像機、植物生長監(jiān)測設(shè)備以及環(huán)境傳感器，其中所述攝像機用于采集植物影像，所述植物生長監(jiān)測設(shè)備用于采集植物生長信息，所述環(huán)境傳感器用于監(jiān)測環(huán)境信息。

所述行進裝置由上至下依次分為上層、中層和下層，所述上層的上表面上設(shè)置所述采集裝置，下層為動力層，所述動力層用于在所述軌道上行進，中層為能源層，用于給所述動力層和所述采集裝置提供能源。在行進裝置的下層外側(cè)底部的前后端都設(shè)置有攝像頭，用于識別軌道面設(shè)備碼。

更進一步，所述上層和所述中層通過所述上位機可以調(diào)整角度。