[發明專利]一種海上風電場的雷達光電跟蹤預警系統及預警方法

在審

• 申請號: 202110063453.9
• 申請日: 2021-01-18
• 公開（公告）號: CN112904328A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 劉聯節
• 申請（專利權）人: 安徽瞭望科技有限公司
• 主分類號: G01S13/66
• 分類號: G01S13/66;G01S13/86;G01S13/88;H04N5/232
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 馬聰

1.一種基于雷達光電跟蹤技術的海上風電場預警系統，包括監視雷達、AIS、光電探測設備和顯控中心，其特征在于，還包括設置在風電場海域邊界周邊的航標燈；

所述監視雷達，用于對風電場海域內目標進行定位，并將采集到的定位信息發送至顯控中心；

所述顯控中心，能夠將監視雷達、AIS進行數據融合并進行綜合態勢顯示，并能夠根據接收到的定位信息控制其附近的光電探測設備對目標進行跟蹤、監視與拍照；

其中，所述顯控中心，還用于運算目標與風電場海域邊界的距離，并判別兩者距離是否達到設定閾值，當距離值小于或等于設定閾值控制所述航標燈開啟，同時通過光電探測設備對目標航跡進行監視，當距離值大于設定閾值控制所述航標燈關閉。

2.根據權利要求1所述的一種基于雷達光電跟蹤技術的海上風電場預警系統，其特征在于，所述航標燈后開啟發出固定的閃光頻率，在夜間或天氣惡劣的情況下，閃光頻率可以為零，即航標燈長亮。

3.根據權利要求1所述的一種基于雷達光電跟蹤技術的海上風電場預警系統，其特征在于，所述顯控中心包括數據處理單元、用戶/設備管理單元、數據融合單元與顯控終端，所述數據處理單元用于光電探測設備的控制以及對監視雷達、AIS與光電數據的采集，所述數據融合單元用于對監視雷達、AIS以及光電數據進行融合、分發，并進行數據運算以便對目標位置進行預判。

4.根據權利要求3所述的一種基于雷達光電跟蹤技術的海上風電場預警系統，其特征在于，所述用戶/設備管理單元，用于用戶管理、數據處理前端管理、數據傳遞-顯控以及數據庫操作。

5.根據權利要求3所述的一種基于雷達光電跟蹤技術的海上風電場預警系統，其特征在于，所述顯控終端，用于目標航跡顯示、航道與風電場海域區域管理、光電視頻顯示與管理。

6.根據權利要求1所述的一種基于雷達光電跟蹤技術的海上風電場預警系統，其特征在于，當風電場海域距離岸邊較近時，所述監視雷達安裝在岸上；當風電場海域距離岸邊較遠時，所述監視雷達安裝在海上升壓站上，對整個風電場海域進行覆蓋，或采用多個小型雷達模式，將監視雷達安裝在風機桅桿上，進行多雷達數據融合。

7.根據權利要求1所述的一種基于雷達光電跟蹤技術的海上風電場預警系統，其特征在于，所述光電探測設備包括設置在岸上的遠程光電設備與設置在升壓站的近程光電設備。

8.一種如權利要求1-7任一所述的基于雷達光電跟蹤技術的海上風電場預警系統的預警方法，其特征在于，具體方法包括如下步驟：

S1.監視雷達風電場海域內目標進行定位，采集到目標的位置信息A，包括目標的位置坐標、方位、航速信息，發送至顯控中心，顯控中心同時接收AIS發送的目標船舶類型、特征、位置、航向、航行狀態的參數信息，并進行相關信息融合、顯示；

S2.顯控中心通過用戶管理輸入目標與風電場海域邊界距離的設定閾值C₁；

S3.顯控中心根據監視雷達發送的位置信息A，控制其附近的光電探測設備對目標進行跟蹤、監視與拍照，并將數據信息再發送至顯控中心進行顯示，同時獲取目標的具體位置信息B；

S4.顯控中心接收步驟S3獲取的具體位置信息B，同時監視雷達發送的位置信息A，通過數據融合處理，獲取探測到的目標與風電場海域邊界的距離值C₂；

S5.當兩者距離C₂小于或等于設定閾值C₁時，顯控中心控制所述航標燈開啟；

S6.通過光電探測設備對目標航跡進行監視，實時更新獲得的目標的具體位置信息B，當監測到兩者距離C₂大于設定閾值C₁時，顯控中心控制所述航標燈關閉。