[發明專利]多節臂同步伸縮機構及消防車

有效

• 申請號: 202110063208.8
• 申請日: 2021-01-18
• 公開（公告）號: CN112723266B
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: 韓向芹;張軍;吳錢錢
• 申請（專利權）人: 徐工消防安全裝備有限公司
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04;B66F13/00;A62C27/00
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 顏鏑

1.一種多節臂同步伸縮機構，其特征在于，包括：

多節伸縮臂段(10)，包括首節臂段(11)、末節臂段(13)和至少一節臂段(12)，所述首節臂段(11)、所述至少一節臂段(12)和所述末節臂段(13)逐級嵌套安裝；和

至少一個展臂組件，被配置為使所述多節伸縮臂段(10)中的全部臂段或相鄰的部分臂段同步展開，

其中，每個展臂組件包括：

第一滑輪(22)，安裝在所述至少一節臂段(12)中的一個臂段上；

第一繩索(21)，所述第一繩索(21)的一端與套在所述一個臂段外側的第一相鄰臂段的臂尾連接，另一端繞經所述第一滑輪(22)，并與所述一個臂段內側套接的第二相鄰臂段的臂尾連接；

第一調節結構(23)，連接在所述第一滑輪(22)和所述一個臂段之間，被配置為調整所述第一滑輪(22)在所述多節伸縮臂段(10)的展開方向上相對于所述一個臂段的位置；和

第二調節結構(24)，連接在所述第一繩索(21)的至少一端，被配置為調節所述第一繩索(21)的長度；

其中，所述第二調節結構(24)位于所述第一相鄰臂段的臂尾，所述第二調節結構(24)包括：

第一擋板(241)，與所述第一相鄰臂段的臂尾固定連接；

第二擋塊(242)，通過連接件(245)可擺動地連接在所述第一擋板(241)上；

第二螺桿(243)，具有連接所述第一繩索(21)的端部的第一端和穿過所述第二擋塊(242)的第二端；

第二調節螺母(244)，位于所述第二擋塊(242)遠離所述第一繩索(21)的一側，并與所述第二螺桿(243)的第二端螺紋連接；

第二擋板(246)，與所述第一相鄰臂段的臂尾固定連接；和

彈簧(247)，設置在所述第二擋塊(242)與所述第二擋板(246)之間，被配置為向所述第二擋塊(242)施加使所述第二擋塊(242)朝遠離所述第一繩索(21)的方向擺動的彈力；

其中，所述第二擋板(246)具有凹槽，所述凹槽的槽底和兩個槽壁分別對著所述第二擋塊(242)的三個側面，被配置為限制所述第二擋塊(242)在向左、向右和向前三個方向上的擺動自由度；所述多節臂同步伸縮機構還包括：探測裝置(50)，位于所述第二擋塊(242)遠離所述第一繩索(21)的一側，被配置為在所述第二擋塊(242)朝遠離所述第一繩索(21)的方向擺動預設角度時，觸發表示所述第一繩索(21)松弛或斷裂的報警信號。

2.根據權利要求1所述的多節臂同步伸縮機構，其特征在于，所述第一滑輪(22)位于所述一個臂段和所述第二相鄰臂段之間。

3.根據權利要求2所述的多節臂同步伸縮機構，其特征在于，所述第一滑輪(22)的轉動平面與所述多節伸縮臂段(10)的展開方向平行，并垂直于水平面。

4.根據權利要求1所述的多節臂同步伸縮機構，其特征在于，所述第一調節結構(23)包括：

第一擋塊(231)，設置在所述一個臂段的臂頭抱箍(121)內側；

滑輪支架(232)；

第一螺桿(233)，具有連接所述滑輪支架(232)的第一端和穿過所述第一擋塊(231)的第二端；和

第一調節螺母(234)，位于所述第一擋塊(231)遠離所述滑輪支架(232)的一側，并與所述第一螺桿(233)的第二端螺紋連接，被配置為調整所述第一擋塊(231)和所述滑輪支架(232)之間的距離，

其中，所述第一滑輪(22)安裝在所述滑輪支架(232)內。

5.根據權利要求4所述的多節臂同步伸縮機構，其特征在于，所述第一螺桿(233)與所述滑輪支架(232)螺紋連接，且相對于所述滑輪支架(232)的位置可調。

6.根據權利要求4所述的多節臂同步伸縮機構，其特征在于，所述第一擋塊(231)通過銷軸(235)可轉動地連接在所述臂頭抱箍(121)上，所述第一調節結構(23)包括位于所述銷軸(235)兩側的兩個第一螺桿(233)，所述兩個第一螺桿(233)的軸線位于所述第一滑輪(22)的轉動平面上。