[發(fā)明專利]一種動(dòng)力學(xué)特性實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110062913.6
• 申請(qǐng)日: 2021-01-18
• 公開（公告）號(hào): CN112484996B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 申朋;尹來容;馮文明;彭柱;彭仁軍;胡波;黃娟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長沙理工大學(xué)
• 主分類號(hào): G01M13/025
• 分類號(hào): G01M13/025
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種動(dòng)力學(xué)特性實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，包括腳架、機(jī)架、水平距離調(diào)節(jié)手柄、鎖緊手輪、大齒輪、U形板、工作臺(tái)、小齒輪、曲柄、搖桿、執(zhí)行滑塊、階梯導(dǎo)桿、導(dǎo)桿底座、傳感器、小平臺(tái)；所述工作臺(tái)內(nèi)部設(shè)有所述腳架，所述腳架上安裝有所述機(jī)架，所述機(jī)架上安裝有所述電機(jī)；所述機(jī)架側(cè)表面包括三角形表面；所述三角形表面上開設(shè)有三角形孔，所述電機(jī)的輸出軸向上延伸、通過聯(lián)軸器連接所述小齒輪軸，所述小齒輪軸傳遞動(dòng)力至所述小齒輪。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及精密機(jī)械動(dòng)力學(xué)性能領(lǐng)域，具體涉及一種動(dòng)力學(xué)特性實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。

背景技術(shù)

隨著精密機(jī)械領(lǐng)域的不斷發(fā)展，尤其在航空航天領(lǐng)域，機(jī)械系統(tǒng)逐步向高速，高穩(wěn)定性和高精度方向發(fā)展，運(yùn)動(dòng)副間隙是影響機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)性能的重要因素。然而由于現(xiàn)代加工工藝的技術(shù)限制以及裝配誤差的存在，機(jī)械系統(tǒng)中經(jīng)常會(huì)引入間隙。對(duì)于一些對(duì)精度要求較高的場(chǎng)所，間隙的存在往往會(huì)導(dǎo)致機(jī)械振動(dòng)，帶來各種各樣的誤差。因此，建立一個(gè)間隙運(yùn)動(dòng)副模型，尤其是建立一個(gè)更加貼近真實(shí)，結(jié)果更加反應(yīng)實(shí)際的間隙運(yùn)動(dòng)副模型對(duì)當(dāng)前所面臨的間隙機(jī)構(gòu)難題意義重大。

對(duì)于間隙運(yùn)動(dòng)副模型，重點(diǎn)在于運(yùn)動(dòng)副間隙的調(diào)整，尤其是運(yùn)動(dòng)副間隙的區(qū)域、形狀、接觸狀態(tài)是否更加反應(yīng)真實(shí)，這將直接影響實(shí)驗(yàn)結(jié)果。當(dāng)前已有的間隙運(yùn)動(dòng)副的研究一方面主要是單一的研究某個(gè)間隙運(yùn)動(dòng)副，對(duì)于包含間隙運(yùn)動(dòng)副的完整系統(tǒng)研究較少；另一方面多數(shù)相關(guān)研究對(duì)運(yùn)動(dòng)副間隙的調(diào)整做了近似處理。

現(xiàn)有技術(shù)動(dòng)力學(xué)特性實(shí)驗(yàn)平臺(tái)中的不足如下：

1、現(xiàn)有技術(shù)的動(dòng)力學(xué)特性實(shí)驗(yàn)平臺(tái)對(duì)間隙機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)實(shí)驗(yàn)，一般只能實(shí)驗(yàn)一種，例如只實(shí)驗(yàn)移動(dòng)間隙。或者只是多實(shí)驗(yàn)結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)單疊加，多實(shí)驗(yàn)結(jié)構(gòu)彼此之間沒有傳動(dòng)連接關(guān)系。

2、現(xiàn)有技術(shù)的動(dòng)力學(xué)特性實(shí)驗(yàn)平臺(tái)對(duì)間隙機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)實(shí)驗(yàn)，只實(shí)驗(yàn)了常規(guī)間隙，但具體生產(chǎn)實(shí)踐中存在差異化間隙，例如由于裝配精度差異，兩個(gè)部件之間的間隙存在差異化。現(xiàn)有技術(shù)并沒有對(duì)差異化間隙進(jìn)行動(dòng)力學(xué)實(shí)驗(yàn)的方案。

3、現(xiàn)有技術(shù)的動(dòng)力學(xué)特性實(shí)驗(yàn)平臺(tái)對(duì)間隙機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)實(shí)驗(yàn)，移動(dòng)副實(shí)驗(yàn)平臺(tái)較為常見，但轉(zhuǎn)動(dòng)副缺乏相應(yīng)的間隙實(shí)驗(yàn)手段。

4、現(xiàn)有技術(shù)的動(dòng)力學(xué)特性實(shí)驗(yàn)平臺(tái)對(duì)間隙機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)實(shí)驗(yàn)，移動(dòng)副只能在相同尺寸的導(dǎo)桿上運(yùn)動(dòng)，無法輕易的切換移動(dòng)導(dǎo)桿的尺寸。

5、現(xiàn)有技術(shù)的動(dòng)力學(xué)特性實(shí)驗(yàn)平臺(tái)對(duì)間隙機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)實(shí)驗(yàn)，往往平臺(tái)的適應(yīng)性不夠廣，缺乏更靈活的組裝拆卸結(jié)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述問題，本發(fā)明提出同時(shí)解決上述多種問題的方案。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種動(dòng)力學(xué)特性實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，包括腳架、機(jī)架、水平距離調(diào)節(jié)手柄、鎖緊手輪、大齒輪、U形板、工作臺(tái)、小齒輪、曲柄、搖桿、執(zhí)行滑塊、階梯導(dǎo)桿、導(dǎo)桿底座、傳感器、小平臺(tái)、移動(dòng)副預(yù)緊件、螺桿、聯(lián)軸器、小齒輪軸、轉(zhuǎn)動(dòng)副調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)件、齒間隙預(yù)緊件、電機(jī)、調(diào)節(jié)滑塊、固定塊、V形滑塊、鎖緊滑塊、固定框；

所述工作臺(tái)內(nèi)部設(shè)有所述腳架，所述腳架上安裝有所述機(jī)架，所述機(jī)架上安裝有所述電機(jī)；所述機(jī)架側(cè)表面包括三角形表面；所述三角形表面上開設(shè)有三角形孔，所述電機(jī)的輸出軸向上延伸、通過聯(lián)軸器連接所述小齒輪軸，所述小齒輪軸傳遞動(dòng)力至所述小齒輪；

所述工作臺(tái)包括工作板，所述固定塊固定在所述工作板的下表面，所述U形板連接在所述固定塊上，所述固定塊中設(shè)有凹槽，所述調(diào)節(jié)滑塊可以在所述凹槽中運(yùn)動(dòng)，所述調(diào)節(jié)滑塊中設(shè)置有通孔，所述小齒輪軸穿過所述通孔；所述調(diào)節(jié)滑塊通過所述齒間隙預(yù)緊件驅(qū)動(dòng)；所述齒間隙預(yù)緊件包括第一齒間隙預(yù)緊件、第二齒間隙預(yù)緊件；兩個(gè)所述齒間隙預(yù)緊件均不對(duì)準(zhǔn)所述調(diào)節(jié)滑塊的中心線；

所述固定框固定在所述工作板的下表面，所述鎖緊滑塊可以在所述固定框中移動(dòng)，所述鎖緊手輪可以驅(qū)動(dòng)所述鎖緊滑塊移動(dòng)，所述鎖緊滑塊一端為鎖緊叉，所述鎖緊叉可以鎖緊所述大齒輪的齒輪軸；所述齒間隙預(yù)緊件對(duì)準(zhǔn)的方向與所述鎖緊滑塊的移動(dòng)方向彼此相互垂直；