[發明專利]一種自動收餐裝置

有效

• 申請號: 202110062903.2
• 申請日: 2021-01-18
• 公開（公告）號: CN112773297B
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發明（設計）人: 羅浩
• 申請（專利權）人: 愛克發（上海）環保清潔有限公司
• 主分類號: A47L15/24
• 分類號: A47L15/24;A47L15/42
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司 31224
• 代理人: 呂楚姍

1.一種自動收餐裝置，其特征在于，包括：

機架，所述機架的上部水平安裝面上設置有用于對餐具進行傳送的傳送機構，所述傳送機構上設置有用于翻轉餐具的翻轉機構；

所述翻轉機構軸設在所述傳送機構的傳送帶上，并交替設置有若干翻轉盤和拔桿，所述翻轉盤和拔桿沿所述傳送帶的運動方向徑向翻轉來實現對在所述傳送帶上傳送的餐具進行翻轉收集；

所述翻轉機構上端還設置有彈性壓緊裝置；

所述傳送帶入口側設置有餐具姿勢調整裝置，所述傳送帶的出口側設置有餐具沖洗裝置；

所述機架的下部設置有垃圾收集斗；

在傳送帶的入口側設置有餐具姿勢調整裝置的餐具姿勢調整桿，餐盤姿勢調整裝置的餐盤姿勢調整桿位于翻轉機構逆時針運行45度到90度的區域；其中餐盤姿勢調整裝置的餐盤姿勢調整桿一端固定側壁上45度線與以翻轉機構軸為圓心，半徑稍大于最大餐盤長邊的圓周交匯處，另一端固定在對應另一側壁上90度線與以翻轉機構軸為圓心，半徑稍大于最大餐盤短邊的圓周交匯處；在餐盤姿勢調整裝置的餐盤姿勢調整桿的推力作用下，超過一定長度的餐盤將旋轉90度，讓短邊與餐盤回收輸送帶運動方向平行。

2.如權利要求1所述的一種自動收餐裝置，其特征在于，所述傳送帶為若干帶長銷的鏈條，所述傳送帶的兩端分別設置有若干主動鏈輪和從動鏈輪。

3.如權利要求2所述的一種自動收餐裝置，其特征在于，所述主動鏈輪設置在主動軸上，通過傳送帶電機進行驅動；

所述從動鏈輪設置在從動軸上；

所述主動軸通過主動鏈輪軸承座設置在機架上；

所述從動軸通過從動鏈輪軸承座設置在機架上。

4.如權利要求1或2所述的一種自動收餐裝置，其特征在于，所述傳送機構的從動軸側還設置有鏈條漲緊裝置。

5.如權利要求1或2所述的一種自動收餐裝置，其特征在于，所述傳送機構的主動軸側設置有光電傳感器。

6.如權利要求1所述的一種自動收餐裝置，其特征在于，所述傳送機構上部設置有罩殼，所述罩殼上設置有可開的檢修門，所述罩殼兩側開口，在靠近傳送機構出口處設置有擋水簾。

7.如權利要求1所述的一種自動收餐裝置，其特征在于，所述彈性壓緊裝置通過帶彈簧的壓緊桿來控制壓緊程度；所述彈性壓緊裝置為金屬材質的邊框上設置有若干輕質網孔，所述彈性壓緊裝置包括弧面段和水平段。

8.如權利要求1所述的一種自動收餐裝置，其特征在于，所述翻轉機構上的拔桿和翻轉盤沿翻轉機構軸設置，所述翻轉機構軸在翻轉電機的帶動下實現翻轉，所述翻轉機構軸與翻轉機構軸承座配合安裝在所述機架上，并位于所述傳送機構上部；

所述翻轉機構上的翻轉盤均勻分布固定在翻轉機構軸上，且翻轉盤與傳動帶的加長銷鏈條依次錯開，間隔分布。

9.如權利要求1所述的一種自動收餐裝置，其特征在于，所述垃圾收集斗的上部開口處設置有垃圾收集清洗裝置。

10.如權利要求1所述的一種自動收餐裝置，其特征在于，所述餐盤姿勢調整裝置的餐盤姿勢調整桿位于所述翻轉機構逆時針運行45度到90度的區域。