[發明專利]褲襻裁剪設備、褲襻裁剪設備的控制方法及設備

有效

• 申請號: 202110062891.3
• 申請日: 2021-01-18
• 公開（公告）號: CN113293593B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 洪慰;李朝國;王昕;魯國華
• 申請（專利權）人: 阿里巴巴（中國）有限公司
• 主分類號: D06H7/00
• 分類號: D06H7/00;D06H3/08;D06H3/00
• 代理公司: 北京太合九思知識產權代理有限公司 11610
• 代理人: 劉戈;孫明子

1.一種褲襻裁剪設備，其特征在于，包括：機架，所述機架上設置有傳輸裝置、褲襻檢測裝置、裁剪裝置和褲襻收集裝置；

所述褲襻檢測裝置，用于對所述傳輸裝置上傳輸的褲襻布料進行檢測，以確定所述褲襻布料上的褲襻是否為合格褲襻；

所述裁剪裝置，用于對所述傳輸裝置上傳輸的褲襻布料進行裁剪，以將所述褲襻布料上相互連接的褲襻裁剪分離；

所述褲襻收集裝置，用于在控制裝置的控制下，收集被裁剪后的非合格褲襻；

所述褲襻檢測裝置包括：傳感器和反射板；

所述反射板用于基于所述褲襻布料的厚度變化發生角度變化；所述傳感器用于：在所述反射板發生角度變化時，確定導致所述反射板發生角度變化的褲襻布料上的褲襻為非合格褲襻，所述非合格褲襻包括以下至少之一：帶有接頭的褲襻、存在異物的褲襻；在所述反射板未發生角度變化時，確定導致所述反射板未發生角度變化的褲襻布料上的褲襻為合格褲襻；

所述褲襻檢測裝置還包括：

力度傳感器，設置于所述裁剪裝置上，用于在所述裁剪裝置對通過所述傳輸裝置上傳輸的褲襻布料進行裁剪時，檢測所述裁剪裝置的裁剪力度；在所述裁剪力度大于預設力度閾值時，則確定所裁剪的褲襻為非合格褲襻，其中，所裁剪的褲襻包括：進行裁剪操作時所對應的當前褲襻和下一個褲襻；

所述褲襻裁剪設備的控制模塊，用于：獲取褲襻布料的布料紋路信息；根據所述布料紋路信息，對所述褲襻布料中所包括的褲襻進行分揀操作；獲取褲襻布料所對應的布料材質；所述褲襻收集裝置，還用于根據所述布料材質，對所述褲襻布料中所包括的褲襻進行分揀操作；

所述傳輸裝置包括：導料軌道和設置于所述導料軌道一側的導料輪；

所述導料輪，用于帶動所述褲襻布料運動至所述導料軌道上；

所述導料軌道，設置于所述導料輪與所述裁剪裝置之間，用于放置通過所述導料輪傳輸的褲襻布料，并將所述褲襻布料傳輸至所述裁剪裝置；

所述傳感器包括：設置于支架上的距離傳感器，所述支架與所述裁剪裝置相連接；

距離傳感器，用于檢測所述支架與所述反射板之間的距離信息，在所述反射板發生角度變化時，所述支架與所述反射板之間的檢測距離信息發生變化；在所述反射板未發生角度變化時，所述支架與所述反射板之間的檢測距離信息未發生變化。

2.根據權利要求1所述的褲襻裁剪設備，其特征在于，所述褲襻檢測裝置還包括：

圖像采集器，與所述導料軌道上的傳輸平面相對設置，用于獲取所述褲襻布料的圖像信息，并基于所述圖像信息識別所述褲襻布料上的褲襻是否為合格褲襻。

3.根據權利要求2所述的褲襻裁剪設備，其特征在于，所述傳輸裝置還包括：

布料輔助裝置，與所述導料軌道上的傳輸平面相對設置，用于對所述導料軌道上的褲襻布料進行平整處理；

所述圖像采集器，用于對平整處理后的褲襻布料進行圖像采集操作。

4.根據權利要求1-3中任意一項所述的褲襻裁剪設備，其特征在于，所述褲襻收集裝置包括：兩個收集裝置和控制裝置，所述控制裝置用于控制所述兩個收集裝置中的至少一個進行運動，以通過所述兩個收集裝置中的至少一個收集所述非合格褲襻，其中，所述非合格褲襻的厚度與所述合格褲襻的厚度不同。

5.根據權利要求4所述的褲襻裁剪設備，其特征在于，所述機架上設置有排料通道；所述排料通道設置于所述裁剪裝置輸出所述褲襻的一側，用于供被裁剪后的合格褲襻和非合格褲襻通過。

6.根據權利要求5所述的褲襻裁剪設備，其特征在于，所述兩個收集裝置中的第一收集裝置包括：第一收集框和用于驅動所述第一收集框進行移動的驅動裝置；所述驅動裝置與所述控制裝置相連接，用于在所述控制裝置的控制下，且所述裁剪裝置輸出非合格褲襻時，驅動所述第一收集框位于所述排料通道的位置，以通過所述第一收集框收集被裁剪后的所述非合格褲襻。