[發明專利]一種直行程調節型執行器的推力模擬負載裝置

在審

• 申請號: 202110062829.4
• 申請日: 2021-01-18
• 公開（公告）號: CN112762056A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 田中山;郁峰;楊昌群;蔡婧;牛道東;馬鋒崗;李育特
• 申請（專利權）人: 國家石油天然氣管網集團有限公司華南分公司;西安航天動力研究所
• 主分類號: F15B19/00
• 分類號: F15B19/00
• 代理公司: 西安恒泰知識產權代理事務所 61216
• 代理人: 史玫

1.一種直行程調節型執行器的推力模擬負載裝置，其特征在于，包括單出軸雙作用液壓缸，該單出軸雙作用液壓缸內設有桿腔和無桿腔，單出軸雙作用液壓缸的輸出軸用于連接被測角行程調節型執行器；

所述有桿腔和無桿腔分別連接有第一液壓油路和第二液壓油路，所述第一液壓油路上串聯有第一壓力監測儀器、第一比例閥和第一工作泵；所述第二液壓油路上串聯有第二壓力監測儀器、第二比例閥和第二工作泵；所述第一工作泵與第二工作泵分別用于為兩條液壓油供給液壓油。

2.如權利要求1所述的直行程調節型執行器的推力模擬負載裝置，其特征在于，還包括控制器，該控制根據公式(1)、(2)、(3)控制第一工作泵和第二工作泵工作輸出推力F：

其中：

F——模擬負載裝置輸出推力，N；

P₁——單出軸雙作用液壓缸有桿腔壓力，MPa；

P₂——液壓缸無桿腔壓力，MPa；

D——單出軸雙作用液壓缸油缸缸筒內徑,mm；

d——單出軸雙作用液壓缸油缸活塞桿直徑,mm；

其中：

I₁——第一比例閥的輸入電流，mA；

I₂——第二比例閥的輸入電流，mA；

a₁——第一比例閥的壓力系數；

a₂——第二比例閥的壓力系數；

b₁——第一比例閥的壓力修正值；

b₂——第二比例閥的壓力修正值。

3.如權利要求1所述的直行程調節型執行器的推力模擬負載裝置，其特征在于，第一工作泵和第二工作泵的最小排量分別滿足公式(4)和(5)：

其中，Q₁——第一工作泵的最小排量，L/min；

Q₂——第二工作泵的最小排量，L/min；

D——單出軸雙作用液壓缸油缸缸筒內徑,mm；具體根據裝置的推力測試量程確定；

d——單出軸雙作用液壓缸油缸活塞桿直徑,mm；

v——本發明裝置的輸出速度，mm/s；取待測執行器的最大執行速度。

4.如權利要求1所述的直行程調節型執行器的推力模擬負載裝置，其特征在于，選用雙聯泵作為第一工作泵和第二工作泵。

5.如權利要求1所述的直行程調節型執行器推力模擬負載裝置，其特征在于，所述第一比例閥或/和第二比例閥選用電磁比例溢流閥。

6.如權利要求1所述的直行程調節型執行器推力模擬負載裝置，其特征在于，所述第一液壓油路和第二液壓油路上各自連接有安全閥。

7.如權利要求1所述的直行程調節型執行器推力模擬負載裝置，其特征在于，所述第一工作泵和第二工作泵的出口均連接有過濾器。

8.如權利要求1所述的直行程調節型執行器的推力模擬負載裝置，其特征在于，還包括液壓油供給箱，所述第一工作泵和第二工作泵進口均與所述液壓油供給箱連接，所述第一比例閥和第二比例閥與所述液壓油供給箱連接。

9.如權利要求5所述的直行程調節型執行器的推力模擬負載裝置，其特征在于，所述安全閥與所述液壓油供給箱連接。

10.如權利要求1或8所述的直行程調節型執行器的推力模擬負載裝置，其特征在于，還包括工作臺，所述單出軸雙作用液壓油缸、第一壓力監測儀器和第二壓力監測儀器安裝在所述工作臺上。