[發(fā)明專利]一種庫爾勒香梨套袋包裝設(shè)備及其套袋包裝方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110062801.0
• 申請日: 2021-01-18
• 公開（公告）號: CN112777033B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬佳樂;張永成;唐玉榮;曾勇;毛碧琦;劉揚(yáng);張宏;蘭海鵬;蘇廣東;王佳麗;李小龍;王鑫渴
• 申請（專利權(quán)）人: 塔里木大學(xué)
• 主分類號: B65B25/04
• 分類號: B65B25/04;B65B43/18;B65B43/30;B65B39/00;B65B51/00
• 代理公司: 合肥律通專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34140
• 代理人: 吳奇

1.一種庫爾勒香梨套袋包裝設(shè)備，其特征在于：包括

箱體，上端壁設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)料管；

定位板，設(shè)置于箱體的內(nèi)壁；

轉(zhuǎn)動盒，設(shè)置于定位板上；

動力結(jié)構(gòu)，設(shè)置于定位板上，用于帶動轉(zhuǎn)動盒在定位板上轉(zhuǎn)動；

出氣管，兩個(gè)，分設(shè)于轉(zhuǎn)動盒的上端壁和下端壁，且出氣管遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動盒的一端通過第一通氣管與第一真空泵連接，且第一通氣管與出氣管轉(zhuǎn)動連接；

進(jìn)氣管，四個(gè)，呈十字形分設(shè)于轉(zhuǎn)動盒的外圓周壁上；

第一吸盤，四個(gè)，分設(shè)于進(jìn)氣管上遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動盒的一端；

連管，設(shè)置于轉(zhuǎn)動盒內(nèi)，該連管的兩端口分別與轉(zhuǎn)動盒上兩個(gè)位置相對的進(jìn)氣管連接，其中一出氣管伸入轉(zhuǎn)動盒內(nèi)與連管連接；且連管的外壁于第一吸盤的內(nèi)壁形成通氣腔；

送袋結(jié)構(gòu)，為兩個(gè)，分設(shè)于箱體前、后側(cè)壁上，該送袋結(jié)構(gòu)用于向第一吸盤提供包裝袋；

第二吸盤，兩個(gè)，分別通過兩個(gè)推動結(jié)構(gòu)與箱體的左、右側(cè)壁連接，該第二吸盤通過第二通氣管與第二真空泵連接；且兩個(gè)該導(dǎo)料管分別位于兩個(gè)第二吸盤與兩個(gè)第一吸盤之間的空隙，

其中，該推動結(jié)構(gòu)用于帶動第二吸盤向第一吸盤移動，以使第一吸盤和第二吸盤將包裝袋的兩側(cè)吸住，再使第一吸盤與第二吸盤相互遠(yuǎn)離，以打開包裝袋的袋口，接住從導(dǎo)料管落下的梨；

排料通道，兩個(gè)，貫穿箱體的前、后側(cè)壁，分別位于兩個(gè)導(dǎo)料管的下方；

傳送帶，兩個(gè)，設(shè)置于箱體的前、后側(cè)壁上的定位架上，該傳送 帶貫穿排料通道；

接料盒，若干，分設(shè)于箱體的傳送 帶上，用于接收裝有梨的包裝袋；

攪袋結(jié)構(gòu)，兩個(gè)，設(shè)置于箱體的上端壁上，分別位于兩個(gè)傳送帶的上方，該攪袋結(jié)構(gòu)用于將接料盒內(nèi)的包裝袋的袋口攪合；

該攪袋結(jié)構(gòu)包括

第五氣缸，若干，設(shè)置于箱體的上端壁；

升降板，與第五氣缸的輸出軸連接；

第二伺服電機(jī)，設(shè)置于升降板上；

轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)動設(shè)置于升降板的下表面，該轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸與第二伺服電機(jī)的輸出軸連接；

定位桿，若干，均設(shè)于轉(zhuǎn)盤的外圓周壁上；

攪桿，若干，分設(shè)于定位桿上并與定位桿遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)盤的一端轉(zhuǎn)動連接；

套環(huán)，套設(shè)于若干定位桿的外圍，且定位桿與套環(huán)的內(nèi)側(cè)壁連接；

支板，若干，分設(shè)于套環(huán)上對應(yīng)定位桿的位置，且該支板與攪桿通過第四彈簧連接；

擋環(huán)，通過支撐桿與箱體的側(cè)壁連接，該擋環(huán)用于升降板下降時(shí)，推動攪桿相對定位桿轉(zhuǎn)動，使得若干攪桿遠(yuǎn)離定位桿的一端相互靠近，以使包裝袋的袋口逐漸被縮口。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種庫爾勒香梨套袋包裝設(shè)備，其特征在于，該送袋結(jié)構(gòu)包括

第一氣缸，若干，設(shè)置于箱體的側(cè)壁上；

移動板，與第一氣缸的輸出軸連接；

第一彈簧，若干，一端與移動板連接、另一端與套環(huán)連接；

導(dǎo)向桿，若干，設(shè)置于移動板上，該導(dǎo)向桿滑動貫穿第一彈簧和套環(huán)；

存袋桶，與套環(huán)連接，該存袋桶的開口端朝向第一吸盤；

進(jìn)料口，設(shè)置于存袋桶的上端壁，用于添加包裝袋；

擋板，兩個(gè)，分設(shè)于存袋桶開口端的兩個(gè)相對的內(nèi)側(cè)壁上，該擋板用于防止存袋桶內(nèi)的包裝袋傾倒；

推板，滑動設(shè)置于存袋桶內(nèi)，該推板用于向存袋桶內(nèi)的包裝袋向存袋桶的開口端推動；

第二氣缸，設(shè)置于移動板上，該第二氣缸的輸出軸貫穿存袋桶的側(cè)壁并與推板連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種庫爾勒香梨套袋包裝設(shè)備，其特征在于，該送袋結(jié)構(gòu)還包括設(shè)置于箱體內(nèi)側(cè)壁上的支撐板，該支撐板在存袋桶的下方，且該存袋桶與支撐板滑動接觸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種庫爾勒香梨套袋包裝設(shè)備，其特征在于，該動力結(jié)構(gòu)包括

定位環(huán)，設(shè)置于定位板上，用于支撐轉(zhuǎn)動盒；

齒環(huán)，設(shè)置于轉(zhuǎn)動盒的下端壁，該齒環(huán)套設(shè)于定位環(huán)的外圓周壁上并與定位環(huán)轉(zhuǎn)動連接；

第一伺服電機(jī)，設(shè)置于定位板上，該第一伺服電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有與齒環(huán)嚙合的齒輪。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種庫爾勒香梨套袋包裝設(shè)備，其特征在于，該定位板上設(shè)置有通孔，該轉(zhuǎn)動盒下端的出氣管穿過定位環(huán)和通孔。