[發(fā)明專利]雙初級共平面多相直線永磁同步電機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110062766.2
• 申請日: 2021-01-18
• 公開（公告）號: CN112886787A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 寇寶泉;黃昌闖;牟俊任;張赫
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: H02K41/03
• 分類號: H02K41/03
• 代理公司: 哈爾濱華夏松花江知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 23213
• 代理人: 楊曉輝

1.雙初級共平面多相直線永磁同步電機(jī)，其特征在于，它包括兩個(gè)初級、一個(gè)次級、動子支撐機(jī)構(gòu)和機(jī)座；

初級包括初級繞組和設(shè)置初級繞組的初級基板；

次級包括上次級、下次級和中間支撐板；

上次級包括上次級軛板和上永磁體，上永磁體固定在上次級軛板的下側(cè)；

下次級包括下次級軛板和下永磁體，下永磁體固定在下次級軛板的上側(cè)；

上永磁體和下永磁體均包括左右對稱設(shè)置的兩個(gè)陣列的永磁體，每個(gè)陣列的永磁體沿運(yùn)動方向以N、S依次交替排列；

上次級和下次級平行設(shè)置，通過垂直設(shè)置的中間支撐板連接；中間支撐板的兩端分別與上次級軛板和下次級軛板連接；中間支撐板位于上永磁體和下永磁體的左右兩個(gè)陣列之間；

上次級和下次級對應(yīng)位置永磁體的充磁方向相同，形成串聯(lián)磁路；

兩個(gè)初級均設(shè)置在上次級和下次級之間，且分別位于中間支撐板的兩側(cè)，初級與上次級之間為上氣隙，初級與下次級之間為下氣隙，上氣隙和下氣隙所在平面與運(yùn)動方向平行；

動子支撐機(jī)構(gòu)包括滑塊或?qū)к墸?/p>

當(dāng)電機(jī)為動次級結(jié)構(gòu)時(shí)，滑塊安裝在次級的下側(cè)，導(dǎo)軌安裝在機(jī)座上，兩個(gè)初級也安裝在機(jī)座上，兩個(gè)初級上的初級繞組串聯(lián)或并聯(lián)；

當(dāng)電機(jī)為動初級結(jié)構(gòu)時(shí)，滑塊安裝在初級的下次，導(dǎo)軌安裝在機(jī)座上，次級也安裝在機(jī)座上，兩個(gè)初級通過負(fù)載連接板連接，兩個(gè)初級上的初級繞組串聯(lián)或并聯(lián)。

2.雙初級共平面多相直線永磁同步電機(jī)，其特征在于，它包括兩個(gè)初級、一個(gè)次級、動子支撐機(jī)構(gòu)和機(jī)座；

初級包括初級繞組和設(shè)置初級繞組的初級基板，兩個(gè)初級的初級基板連接；

次級包括上次級、下次級和中間支撐板；

上次級包括上次級軛板和上永磁體，上永磁體固定在上次級軛板的下側(cè)；

下次級包括對稱設(shè)置的下左次級和下右次級；

下左次級包括下次級左軛板和下左永磁體，下左永磁體固定在下次級左軛板的上側(cè)；

下右次級包括下次級右軛板和下右永磁體，下右永磁體固定在下次級右軛板的上側(cè)；

上永磁體、下左永磁體和下右永磁體均為沿運(yùn)動方向以N、S依次交替排列；

中間支撐板包括中間左支撐板和中間右支撐板，

上次級和下次級平行設(shè)置，上次級和下左次級的左側(cè)通過中間左支撐板連接，中間左支撐板的兩端分別與上次級軛板和下次級左軛板連接，上次級和下右次級的右側(cè)通過中間右支撐板連接，中間右支撐板的兩端分別與上次級軛板和下次級右軛板連接，下次級左軛板和下次級右軛板的橫向長度之和小于上次級軛板的橫向長度；

上次級和下次級對應(yīng)位置永磁體的充磁方向相同，形成串聯(lián)磁路；

兩個(gè)初級均設(shè)置在上次級和下次級之間，且分別位于中間支撐板的兩側(cè)，初級與上次級之間為上氣隙，初級與下次級之間為下氣隙，上氣隙和下氣隙所在平面與運(yùn)動方向平行；

動子支撐機(jī)構(gòu)包括滑塊或?qū)к墸?/p>

當(dāng)電機(jī)為動次級結(jié)構(gòu)時(shí)，滑塊安裝在次級的左右兩側(cè)，導(dǎo)軌安裝在機(jī)座上，兩個(gè)初級通過轉(zhuǎn)接板，穿過下次級左軛板和下次級右軛板之間的空間，然后安裝在機(jī)座上，兩個(gè)初級上的初級繞組串聯(lián)或并聯(lián)；

當(dāng)電機(jī)為動初級結(jié)構(gòu)時(shí)，上次級和下次級交換位置，兩個(gè)初級通過轉(zhuǎn)接板，穿過交換位置后的下次級左軛板和下次級右軛板之間的空間，然后安裝在負(fù)載連接板上，滑塊安裝在負(fù)載連接板的左右兩側(cè)，導(dǎo)軌安裝在機(jī)座上，次級也安裝在機(jī)座上，兩個(gè)初級上的初級繞組串聯(lián)或并聯(lián)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雙初級共平面多相直線永磁同步電機(jī)，其特征在于，所述動子支撐機(jī)構(gòu)為機(jī)械支撐結(jié)構(gòu)、氣浮支撐結(jié)構(gòu)或磁懸浮支撐結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雙初級共平面多相直線永磁同步電機(jī)，其特征在于，所述滑塊可采用滾輪。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雙初級共平面多相直線永磁同步電機(jī)，其特征在于，所述初級繞組采用分?jǐn)?shù)槽集中繞組或整數(shù)槽繞組；還可采用單層繞組或雙層繞組。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙初級共平面多相直線永磁同步電機(jī)，其特征在于，當(dāng)初級繞組采用分?jǐn)?shù)槽集中繞組時(shí)，線圈分為兩層，對稱布置在初級基板的上下兩側(cè)，初級基板上下兩側(cè)對應(yīng)位置的線圈屬于同一相，且初級基板上下兩側(cè)對應(yīng)位置的線圈并聯(lián)或串聯(lián)。