[發(fā)明專利]一種全景多功能攝像頭

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110062520.5
• 申請(qǐng)日: 2021-01-18
• 公開（公告）號(hào): CN112911101B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顧華領(lǐng);秦建利;楊湞潔;平永倉;許國偉;平忠奇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中研電子（杭州）有限公司
• 主分類號(hào): H04N23/957
• 分類號(hào): H04N23/957;H04N23/51;H04N23/52;H04N23/695;F16M11/06
• 代理公司: 合肥市科融知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34126
• 代理人: 王前程;王家培

1.一種全景多功能攝像頭，包括安裝架（1）、攝像頭（9）和罩設(shè)在攝像頭（9）上的玻璃保護(hù)罩（11），其特征在于，所述安裝架（1）上設(shè)有偏轉(zhuǎn)板（15），偏轉(zhuǎn)板（15）上鉸接有用于承載攝像頭（9）的承載架（6），所述承載架（6）上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)攝像頭（9）相對(duì)承載架（6）旋轉(zhuǎn)的前后旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述偏轉(zhuǎn)板（15）轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在安裝架（1）上，偏轉(zhuǎn)板（15）上固定有偏轉(zhuǎn)板（15）上的電機(jī)I（5），偏轉(zhuǎn)板（15）與承載架（6）之間設(shè)有由電機(jī)I（5）驅(qū)動(dòng)的上下旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述安裝架（1）上固定有電機(jī)III（26），電機(jī)III（26）驅(qū)動(dòng)連接有用于傳動(dòng)偏轉(zhuǎn)板（15）偏轉(zhuǎn)的偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述安裝架（1）上設(shè)有用于對(duì)玻璃保護(hù)罩（11）進(jìn)行清潔的清掃機(jī)構(gòu)；

所述前后旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在承載架（6）上的轉(zhuǎn)輥（8），攝像頭（9）固定在轉(zhuǎn)輥（8）上，所述承載架（6）上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有主齒輪（7），主齒輪（7）嚙合連接有套設(shè)固定在轉(zhuǎn)輥（8）上的副齒輪（10）；

所述前后旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括固定在承載架（6）上的電機(jī)II（12），電機(jī)II（12）驅(qū)動(dòng)連接有蝸桿（13），蝸桿（13）上嚙合連接有與主齒輪（7）同軸固定的蝸輪（14）；

所述偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括由電機(jī)III（26）驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的螺紋桿（25），螺紋桿（25）上螺紋套接有螺紋套塊（24），所述安裝架（1）上豎直固定有立柱（16），偏轉(zhuǎn)板（15）端部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在立柱（16）上，所述螺紋套塊（24）與偏轉(zhuǎn)板（15）之間鉸接有連桿（23）；

所述清掃機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在安裝架（1）上的空心轉(zhuǎn)軸（27），空心轉(zhuǎn)軸（27）上套設(shè)固定有轉(zhuǎn)動(dòng)板（35），轉(zhuǎn)動(dòng)板（35）上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有毛刷盤（33），毛刷盤（33）上同軸固定有旋轉(zhuǎn)齒輪（32），旋轉(zhuǎn)齒輪（32）上嚙合連接有固定在安裝架（1）底部的內(nèi)齒圈（31）；

所述清掃機(jī)構(gòu)還包括固定在安裝架（1）上的電機(jī)IV（30），電機(jī)IV（30）上驅(qū)動(dòng)連接有齒輪II（29），齒輪II（29）嚙合連接有套設(shè)固定在空心轉(zhuǎn)軸（27）上的齒輪I（28）；

所述清掃機(jī)構(gòu)還包括固定在安裝架（1）上的氣泵（2），氣泵（2）的出口端安裝有延伸至空心轉(zhuǎn)軸（27）內(nèi)的導(dǎo)氣管（3），所述轉(zhuǎn)動(dòng)板（35）底部固定有與空心轉(zhuǎn)軸（27）連通的吹掃噴氣盤（34）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全景多功能攝像頭，其特征在于，所述上下旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)安裝在偏轉(zhuǎn)板（15）上下兩側(cè)的兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的滑動(dòng)架（18），滑動(dòng)架（18）上固定有滑動(dòng)嵌設(shè)在偏轉(zhuǎn)板（15）內(nèi)的T字滑塊（19），兩個(gè)滑動(dòng)架（18）與承載架（6）側(cè)壁均鉸接有拉桿I（4），所述承載架（6）轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在偏轉(zhuǎn)板（15）端部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全景多功能攝像頭，其特征在于，所述上下旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在偏轉(zhuǎn)板（15）上的傳動(dòng)齒輪（22），傳動(dòng)齒輪（22）上下兩側(cè)嚙合連接有對(duì)稱設(shè)置的；直齒條I（17）和直齒條II（21），所述直齒條I（17）和直齒條II（21）分別與兩個(gè)滑動(dòng)架（18）固定連接，傳動(dòng)齒輪（22）與電機(jī)I（5）的輸出軸之間傳動(dòng)連接有皮帶輪機(jī)構(gòu)（20）。