[發明專利]一種全景多功能攝像頭

有效

• 申請號: 202110062520.5
• 申請日: 2021-01-18
• 公開（公告）號: CN112911101B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 顧華領;秦建利;楊湞潔;平永倉;許國偉;平忠奇
• 申請（專利權）人: 中研電子（杭州）有限公司
• 主分類號: H04N23/957
• 分類號: H04N23/957;H04N23/51;H04N23/52;H04N23/695;F16M11/06
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 王前程;王家培

1.一種全景多功能攝像頭，包括安裝架（1）、攝像頭（9）和罩設在攝像頭（9）上的玻璃保護罩（11），其特征在于，所述安裝架（1）上設有偏轉板（15），偏轉板（15）上鉸接有用于承載攝像頭（9）的承載架（6），所述承載架（6）上設有用于驅動攝像頭（9）相對承載架（6）旋轉的前后旋轉機構，所述偏轉板（15）轉動安裝在安裝架（1）上，偏轉板（15）上固定有偏轉板（15）上的電機I（5），偏轉板（15）與承載架（6）之間設有由電機I（5）驅動的上下旋轉機構，所述安裝架（1）上固定有電機III（26），電機III（26）驅動連接有用于傳動偏轉板（15）偏轉的偏轉機構，所述安裝架（1）上設有用于對玻璃保護罩（11）進行清潔的清掃機構；

所述前后旋轉機構包括轉動安裝在承載架（6）上的轉輥（8），攝像頭（9）固定在轉輥（8）上，所述承載架（6）上轉動安裝有主齒輪（7），主齒輪（7）嚙合連接有套設固定在轉輥（8）上的副齒輪（10）；

所述前后旋轉機構還包括固定在承載架（6）上的電機II（12），電機II（12）驅動連接有蝸桿（13），蝸桿（13）上嚙合連接有與主齒輪（7）同軸固定的蝸輪（14）；

所述偏轉機構包括由電機III（26）驅動旋轉的螺紋桿（25），螺紋桿（25）上螺紋套接有螺紋套塊（24），所述安裝架（1）上豎直固定有立柱（16），偏轉板（15）端部轉動安裝在立柱（16）上，所述螺紋套塊（24）與偏轉板（15）之間鉸接有連桿（23）；

所述清掃機構包括轉動安裝在安裝架（1）上的空心轉軸（27），空心轉軸（27）上套設固定有轉動板（35），轉動板（35）上轉動安裝有毛刷盤（33），毛刷盤（33）上同軸固定有旋轉齒輪（32），旋轉齒輪（32）上嚙合連接有固定在安裝架（1）底部的內齒圈（31）；

所述清掃機構還包括固定在安裝架（1）上的電機IV（30），電機IV（30）上驅動連接有齒輪II（29），齒輪II（29）嚙合連接有套設固定在空心轉軸（27）上的齒輪I（28）；

所述清掃機構還包括固定在安裝架（1）上的氣泵（2），氣泵（2）的出口端安裝有延伸至空心轉軸（27）內的導氣管（3），所述轉動板（35）底部固定有與空心轉軸（27）連通的吹掃噴氣盤（34）。

2.根據權利要求1所述的全景多功能攝像頭，其特征在于，所述上下旋轉機構包括滑動安裝在偏轉板（15）上下兩側的兩個對稱設置的滑動架（18），滑動架（18）上固定有滑動嵌設在偏轉板（15）內的T字滑塊（19），兩個滑動架（18）與承載架（6）側壁均鉸接有拉桿I（4），所述承載架（6）轉動安裝在偏轉板（15）端部。

3.根據權利要求2所述的全景多功能攝像頭，其特征在于，所述上下旋轉機構還包括轉動安裝在偏轉板（15）上的傳動齒輪（22），傳動齒輪（22）上下兩側嚙合連接有對稱設置的；直齒條I（17）和直齒條II（21），所述直齒條I（17）和直齒條II（21）分別與兩個滑動架（18）固定連接，傳動齒輪（22）與電機I（5）的輸出軸之間傳動連接有皮帶輪機構（20）。