[發(fā)明專(zhuān)利]輪胎性能裕度的辨識(shí)模型建模、使用方法及相關(guān)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110062515.4
• 申請(qǐng)日: 2021-01-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112784483B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-12-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許男;艾米爾卡捷普;埃桑·哈希米
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 吉林大學(xué);艾米爾卡捷普;埃桑·哈希米
• 主分類(lèi)號(hào): G06F30/27
• 分類(lèi)號(hào): G06F30/27;G06K9/62
• 代理公司: 北京律智知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11438
• 代理人: 孫寶海;袁禮君

本公開(kāi)的實(shí)施方式提供了輪胎性能裕度的辨識(shí)模型建模、使用方法及裝置、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和電子設(shè)備，屬于計(jì)算機(jī)和通信技術(shù)領(lǐng)域。所述建模方法包括：獲取輪胎實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，其中所述輪胎實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)包括輪胎角速度、車(chē)輪有效半徑、輪胎側(cè)偏角、輪心速度、輪胎縱向力、輪胎側(cè)向力和輪胎法向載荷；根據(jù)所述輪胎實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)獲取總滑移率和歸一化輪胎力；根據(jù)所述輪胎實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)獲取與所述總滑移率、所述歸一化輪胎力對(duì)應(yīng)的輪胎性能裕度；通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)算法，使用所述總滑移率、所述歸一化輪胎力和所述輪胎性能裕度進(jìn)行訓(xùn)練，以完成所述輪胎性能裕度的辨識(shí)模型的建模。本公開(kāi)的建模方法能夠?qū)崿F(xiàn)輪胎性能裕度的辨識(shí)模型建模。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開(kāi)涉及計(jì)算機(jī)和通信技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及輪胎性能裕度的辨識(shí)模型建模、使用方法及裝置、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和電子設(shè)備。

背景技術(shù)

在地面車(chē)輛運(yùn)動(dòng)中，輪胎性能裕度的辨識(shí)可以提供與輪胎附著邊界有關(guān)的當(dāng)前輪胎性能裕度的有效信息，而輪胎附著邊界與路況直接相關(guān)。因此，輪胎性能裕度的估計(jì)對(duì)主動(dòng)安全系統(tǒng)(如防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABS和電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)ESP)的設(shè)計(jì)與分析至關(guān)重要。現(xiàn)有技術(shù)中，輪胎性能裕度的辨識(shí)方法不能在線性和非線性區(qū)域以及純工況和復(fù)合工況下的所有條件下來(lái)辨識(shí)輪胎性能裕度。

需要說(shuō)明的是，在上述背景技術(shù)部分公開(kāi)的信息僅用于加強(qiáng)對(duì)本公開(kāi)的背景的理解，因此可以包括不構(gòu)成對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

發(fā)明內(nèi)容

本公開(kāi)實(shí)施例提供輪胎性能裕度的辨識(shí)模型建模、使用方法及裝置、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和電子設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)輪胎性能裕度的辨識(shí)模型的建模。

本公開(kāi)的其他特性和優(yōu)點(diǎn)將通過(guò)下面的詳細(xì)描述變得顯然，或部分地通過(guò)本公開(kāi)的實(shí)踐而習(xí)得。

根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)方面，提供一種輪胎性能裕度的辨識(shí)模型的建模方法，包括：

獲取輪胎實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，其中所述輪胎實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)包括輪胎角速度、車(chē)輪有效半徑、輪胎側(cè)偏角、輪心速度、輪胎縱向力、輪胎側(cè)向力和輪胎法向載荷；

根據(jù)所述輪胎實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)獲取總滑移率和歸一化輪胎力；

根據(jù)所述輪胎實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)獲取與所述總滑移率、所述歸一化輪胎力對(duì)應(yīng)的輪胎性能裕度；

通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)算法，使用所述總滑移率、所述歸一化輪胎力和所述輪胎性能裕度進(jìn)行訓(xùn)練，以完成所述輪胎性能裕度的辨識(shí)模型的建模。

在一個(gè)實(shí)施例中，獲取輪胎實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)包括：

獲取不同路況、不同摩擦系數(shù)、不同車(chē)速和不同載荷的車(chē)況條件下的所述輪胎實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。

在一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)所述輪胎實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)獲取與所述總滑移率、所述歸一化輪胎力對(duì)應(yīng)的輪胎性能裕度包括：

根據(jù)所述輪胎實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)獲得與所述總滑移率、所述歸一化輪胎力對(duì)應(yīng)的線性區(qū)域、過(guò)渡區(qū)域、飽和區(qū)域和滑移區(qū)域的所述輪胎性能裕度。

在一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)所述輪胎實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)獲取總滑移率和歸一化輪胎力包括：

根據(jù)以下公式確定所述總滑移率：

其中，S_x為縱向滑移率，S_y為側(cè)向滑移率。

在一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)所述輪胎實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)獲取總滑移率和歸一化輪胎力還包括：

根據(jù)以下公式確定S_x和S_y：