[發明專利]一種90°換向傳遞結構

在審

• 申請號: 202110062479.1
• 申請日: 2021-01-18
• 公開（公告）號: CN112743523A
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 魯興廷;周國麟
• 申請（專利權）人: 配天機器人技術有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/10;B25J17/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王洋

1.一種90°換向傳遞結構，其特征在于，包括：

安裝支架(1)；

同步帶組件(4)，包括主動帶輪(41)、從動帶輪(42)和連接二者的同步帶(43)，所述主動帶輪(41)的旋轉軸與所述從動帶輪(42)的旋轉軸垂直分布；

驅動機構(2)，設于所述安裝支架(1)上，所述驅動機構(2)的驅動軸與所述主動帶輪(41)固定連接并控制所述主動帶輪(41)旋轉；

輸出軸(3)，可轉動的設置在所述安裝支架(1)上，所述輸出軸(3)與所述從動帶輪(42)固定連接；

惰輪組件(5)，包括軸件(51)和惰輪(52)，所述軸件(51)與所述安裝支架(1)連接，所述惰輪(52)可轉動的套設于所述軸件(51)的外周，所述惰輪(52)設于所述主動帶輪(41)和所述從動帶輪(42)之間，所述惰輪(52)支撐所述同步帶(43)的中部，并使所述同步帶(43)呈L形分布。

2.根據權利要求1所述的90°換向傳遞結構，其特征在于，所述同步帶(43)具有兩段位于所述主動帶輪(41)和所述從動帶輪(42)之間條形帶，所述惰輪(52)有兩個，每一所述惰輪(52)支撐一所述條形帶的中部。

3.根據權利要求2所述的90°換向傳遞結構，其特征在于，所述軸件(51)設有偏心輪廓(511)，至少一個所述惰輪(52)套設于所述偏心輪廓(511)的外周，所述軸件(51)的上端和/或下端與所述安裝支架(1)可轉動的連接，還包括與所述軸件(51)連接并鎖緊所述軸件(51)的鎖緊件(53)。

4.根據權利要求3所述的90°換向傳遞結構，其特征在于，所述軸件(51)有兩個，每一所述軸件(51)設有一所述偏心輪廓(511)，每一所述偏心輪廓(511)的外周套設一所述惰輪(52)。

5.根據權利要求3所述的90°換向傳遞結構，其特征在于，所述軸件(51)有一個，兩個所述惰輪(52)均套設于所述偏心輪廓(511)的外周。

6.根據權利要求5所述的90°換向傳遞結構，其特征在于，每一所述惰輪(52)和所述軸件(51)之間設有軸承(54)。

7.根據權利要求6所述的90°換向傳遞結構，其特征在于，所述軸件(51)上設有軸承套(55)和三個卡環(56)，第一個所述卡環(56)和第二個所述卡環(56)分別與第一個所述軸承(54)的兩個端面相抵，第三個卡環(56)和所述軸承套(55)分別與第二個所述軸承(54)的兩個端面相抵，且所述軸承套(55)設于兩個所述軸承(54)之間，所述軸承套(55)位于所述軸件(51)的外周。

8.根據權利要求5所述的90°換向傳遞結構，其特征在于，所述安裝支架(1)包括底板(11)、頂板(12)和連接二者的側板(13)，所述頂板(12)設有通孔，所述軸件(51)的上端設有外螺紋(512)和軸肩(513)，所述軸件(51)的上端穿過所述頂板(12)的通孔，所述軸肩(513)與所述頂板(12)貼合，所述鎖緊件(53)為與所述軸件(51)的上端連接的鎖緊螺母；所述軸件(51)的下端與所述底板(11)可轉動的連接。

9.根據權利要求8所述的90°換向傳遞結構，其特征在于，所述底板(11)設有安裝孔，所述軸件(51)的下端具有位于所述安裝孔中的安裝柱(514)。

10.根據權利要求9所述的90°換向傳遞結構，其特征在于，所述安裝柱(514)的底部設有方便旋擰所述軸件(51)的多邊形結構(515)。