[發(fā)明專利]基于重力平衡的下肢康復(fù)訓(xùn)練裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202110062220.7 | 申請(qǐng)日： | 2021-01-18 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN112870019B | 公開(kāi)（公告）日： | 2022-12-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張振;闞延鵬;陳玉;趙轉(zhuǎn)哲;劉永明;張師榕;付磊;葉國(guó)文 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 安徽工程大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | A61H1/02 | 分類號(hào)： | A61H1/02;A63B23/04;A63B21/00 |
| 代理公司： | 北京匯信合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11335 | 代理人： | 王帥 |
| 地址： | 241000 *** | 國(guó)省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 基于 重力 平衡 下肢 康復(fù)訓(xùn)練 裝置 | ||
1.基于重力平衡的下肢康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括腳踏板（1），所述腳踏板（1）連接有小腿桿（2），所述小腿桿（2）連接有大腿桿（3），其特征在于：所述大腿桿（3）靠近小腿桿（2）的一側(cè)設(shè)有與小腿桿（2）相連的膝關(guān)節(jié)連接件（4）、遠(yuǎn)離小腿桿（2）的一側(cè)設(shè)有髖關(guān)節(jié)連接件（5）；
所述膝關(guān)節(jié)連接件（4）上設(shè)有與大腿桿（3）相連以實(shí)現(xiàn)小腿桿（2）和大腿桿（3）在重力場(chǎng)任意運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)的靜力平衡穩(wěn)定的重力平衡機(jī)構(gòu)（6），所述膝關(guān)節(jié)連接件（4）和髖關(guān)節(jié)連接件（5）上均設(shè)有分別驅(qū)動(dòng)小腿桿（2）、大腿桿（3）的擺動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)（7）；
所述重力平衡機(jī)構(gòu)（6）包括與膝關(guān)節(jié)連接件（4）相連且截面為等腰三角形的三角板（61），所述三角板（61）上設(shè)有與小腿桿（2）配合以防止小腿桿（2）出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)偏差的連桿機(jī)構(gòu)（62），所述三角板（61）上還設(shè)有與連桿機(jī)構(gòu)（62）配合且與大腿桿（3）相連以實(shí)現(xiàn)小腿桿（2）擺動(dòng)過(guò)程中實(shí)時(shí)完全重力平衡的配重機(jī)構(gòu)（63）；
所述連桿機(jī)構(gòu)（62）包括分別鉸接安裝在三角板（61）兩個(gè)底角處的一號(hào)擺桿（621），所述一號(hào)擺桿（621）上均設(shè)有與小腿桿（2）相連以防止小腿桿（2）在運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)偏差的連接桿（622）；
所述配重機(jī)構(gòu)（63）包括鉸接安裝在三角板（61）頂角處的一號(hào)平衡桿（631），所述一號(hào)平衡桿（631）遠(yuǎn)離三角板（61）的一端設(shè)有配重物（632），所述三角板（61）上鉸接安裝有可伸縮的二號(hào)平衡桿（633），所述一號(hào)平衡桿（631）上設(shè)有與配重物（632）配合且與二號(hào)平衡桿（633）相連以平衡小腿桿（2）和小腿在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中受到的重力的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（634）；
所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（634）包括分布在配重物（632）與三角板（61）之間且鉸接安裝在一號(hào)平衡桿（631）上的連接板（6341），所述二號(hào)平衡桿（633）遠(yuǎn)離三角板（61）的一端鉸接安裝在連接板（6341）上，所述連接板（6341）上設(shè)有提供彈力以平衡小腿桿（2）運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的力矩變化的彈簧機(jī)構(gòu)（635）；
所述彈簧機(jī)構(gòu)（635）包括鉸接安裝在連接板（6341）上且截面為等腰三角形的彈簧連接板（6351），所述彈簧連接板（6351）其中一個(gè)底角處與連接板（6341）上的二號(hào)平衡桿（633）的鉸接點(diǎn)相連、另一個(gè)底角處設(shè)有與一號(hào)平衡桿（631）相連的彈簧（6352）、彈簧連接板（6351）頂角處鉸接相連有滑動(dòng)安裝在連接板（6341）上的二號(hào)擺桿（6353）；所述連接板（6341）上設(shè)有與二號(hào)擺桿（6353）配合的滑槽（6343）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于重力平衡的下肢康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于：所述連接板（6341）上連接有保證大腿桿（3）穩(wěn)定性的伸縮桿（6342）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于重力平衡的下肢康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于：所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)（7）包括分別安裝在膝關(guān)節(jié)連接件（4）和髖關(guān)節(jié)連接件（5）上的電機(jī)（71）。
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