[發(fā)明專利]一種用于多變換器協(xié)調(diào)運行的分布式控制方法和系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110062213.7
• 申請日: 2021-01-18
• 公開（公告）號: CN112865064B
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發(fā)明（設計）人: 陳霞;周建宇;石夢璇;文勁宇
• 申請（專利權(quán)）人: 華中科技大學;國網(wǎng)湖北省電力有限公司
• 主分類號: H02J1/10
• 分類號: H02J1/10;H02J1/14;H02M3/156
• 代理公司: 華中科技大學專利中心 42201
• 代理人: 胡秋萍;李智

1.一種用于多變換器協(xié)調(diào)運行的分布式控制方法，其特征在于，該方法用于調(diào)節(jié)直流系統(tǒng)中多個變換器的輸出電壓和輸出功率，多個變換器的通信拓撲為網(wǎng)形，且每兩個變換器之間的通信權(quán)重非負，該方法包括：

S1.對于每個變換器，對該變換器的功率狀態(tài)變量和與其通信的所有變換器的功率狀態(tài)變量的偏差進行加權(quán)求和，權(quán)值為變換器之間的通信權(quán)重，對和值進行誤差校正后，得到該變換器的功率分配調(diào)節(jié)修正量；

S2.對于每個變換器，對該變換器的功率分配調(diào)節(jié)修正量和與其通信的所有變換器的功率分配調(diào)節(jié)修正量的偏差進行加權(quán)求和，權(quán)值為變換器之間的通信權(quán)重，得到該變換器的平均電壓調(diào)節(jié)修正量；

S3.對于每個變換器，該變換器的參考電壓與平均電壓調(diào)節(jié)修正量的差值減去輸出電壓采樣值后，進行誤差校正后，得到該變換器的內(nèi)環(huán)狀態(tài)變量期望值；

S4.對于每個變換器，對該變換器的內(nèi)環(huán)狀態(tài)變量期望值與內(nèi)環(huán)狀態(tài)變量采樣值的差值進行誤差校正和脈沖寬度調(diào)制，得到每個變換器所有開關(guān)管的開斷控制信號。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，步驟S1、S3、S4中誤差校正采用PI控制器、積分控制器或PID控制器。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，變換器的功率狀態(tài)變量x_p通過比例運算計算得到，計算公式如下：

x_pi＝k_iv_oii_oi

其中，x_pi、v_oi和i_oi分別為第i個變換器的功率狀態(tài)變量、輸出電壓采樣值和輸出電流采樣值，k_i為功率比例系數(shù)，用于反映該變換器的輸出功率在所有參與協(xié)調(diào)的變換器輸出功率中的占比。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，步驟S3中所述內(nèi)環(huán)狀態(tài)變量為變換器的電感電流。

5.一種用于多變換器協(xié)調(diào)運行的分布式控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：計算機可讀存儲介質(zhì)和處理器；

所述計算機可讀存儲介質(zhì)用于存儲可執(zhí)行指令；

所述處理器用于讀取所述計算機可讀存儲介質(zhì)中存儲的可執(zhí)行指令，執(zhí)行權(quán)利要求1至4任一項所述的用于多變換器協(xié)調(diào)運行的分布式控制方法。