[發(fā)明專利]系繩管理系統(tǒng)和方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110062186.3 | 申請日： | 2021-01-18 |
| 公開（公告）號： | CN113138603A | 公開（公告）日： | 2021-07-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 于飛;R·昆哈;J·馬尤 | 申請（專利權(quán)）人： | 菲力爾無人機(jī)系統(tǒng)無限責(zé)任公司 |
| 主分類號： | G05D1/08 | 分類號： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 青島聯(lián)智專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 37101 | 代理人： | 閻娬斌;匡麗娟 |
| 地址： | 加拿大不列*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 系繩 管理 系統(tǒng) 方法 | ||
1.一種系統(tǒng)，包括：
邏輯設(shè)備，所述邏輯設(shè)備被配置為與耦接至系留的無人飛行器(UAV)的方向傳感器和通信模塊進(jìn)行通信，其中，所述通信模塊被配置為與和系留的UAV相關(guān)聯(lián)的基站建立通信鏈路，所述方向傳感器被配置為在系留的UAV在調(diào)查區(qū)域內(nèi)機(jī)動時提供系留的UAV的航向，并且邏輯設(shè)備配置為：
從方向傳感器接收與該調(diào)查區(qū)域內(nèi)的系留的UAV的一個或多個位置相對應(yīng)的航向數(shù)據(jù)；
確定耦接在基站和系留的UAV之間的系繩的累積扭曲，其中，系繩的累積扭曲至少部分地基于所接收的航向數(shù)據(jù)；和
至少部分地基于所確定的累積扭曲和與耦接在基站和系留的UAV之間的系繩相關(guān)聯(lián)的最大允許累積扭曲來生成系繩損壞警告通知。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述邏輯設(shè)備被配置為：
自動駕駛系留的UAV以使系留的UAV進(jìn)行反向偏航，從而減少耦接在基站和系留的UAV之間的系繩的累積扭曲。
3.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中，所述邏輯設(shè)備被配置為：
在自動駕駛系留的UAV之前，生成系繩解開過程啟動通知，以減少系繩的累積扭曲。
4.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中，所述邏輯設(shè)備被配置為：
在自動駕駛系留的UAV之前，確定系留的UAV的初始航向，以減少系繩的累積扭曲；和
根據(jù)初始航向自動駕駛系留的UAV，以使系留的UAV定向。
5.如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中，所述邏輯設(shè)備被配置為：
在自動駕駛系留的UAV以減少系繩的累積扭曲之后和/或在根據(jù)初始航向自動駕駛系留的UAV以對系留的UAV進(jìn)行定向之后，生成系繩解開過程完成的通知。
6.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，確定系繩的累積扭曲包括：
基于接收到的與系留的UAV在調(diào)查區(qū)域內(nèi)的一個或多個位置相對應(yīng)的航向數(shù)據(jù)，確定系留的UAV的累積偏航；和
將系繩的累積扭曲確定為系留的UAV的累計(jì)偏航的絕對值除以360度。
7.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述邏輯設(shè)備被配置為在生成系繩損壞警告通知之前，確定最大允許累積扭曲，其中，確定最大允許累積扭曲包括：
從基站的系繩管理系統(tǒng)接收未卷繞的系繩長度；
獲取與系繩相關(guān)聯(lián)的預(yù)定最大允許扭曲；和
將最大允許累積扭曲確定為最大允許扭曲乘以未卷繞的系繩長度。
8.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述邏輯設(shè)備被配置為在生成系繩損壞警告通知之前，確定最大允許累積扭曲，其中，確定最大允許累積扭曲包括：
確定系留的UAV的飛行高度估計(jì)；
獲取與系繩相關(guān)聯(lián)的預(yù)定最大允許扭曲；和
將最大允許累積扭曲確定為最大允許扭曲乘以飛行高度估計(jì)。
9.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中：
所述邏輯設(shè)備耦接至系留的UAV；并且
通過通信鏈路從基站接收系繩損壞警告通知。
10.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中：
所述邏輯設(shè)備耦接至基站；并且
通過通信鏈路從UAV接收系繩損壞警告通知。
11.一種方法，包括：
從耦接到系留的無人飛行器(UAV)的方向傳感器接收航向數(shù)據(jù)，該方向傳感器配置為當(dāng)系留的UAV在調(diào)查區(qū)域內(nèi)進(jìn)行機(jī)動時提供系留的UAV的航向，其中，航向數(shù)據(jù)對應(yīng)于調(diào)查區(qū)域內(nèi)的系留的UAV的一個或多個位置；
確定耦接在基站和系留的UAV之間的系繩的累積扭曲，其中，系繩的累積扭曲至少部分地基于所接收的航向數(shù)據(jù)；和
至少部分地基于所確定的累積扭曲和與耦接在基站和系留的UAV之間的系繩相關(guān)聯(lián)的最大允許累積扭曲，來生成系繩損壞警告通知。
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