[發明專利]基于交叉路口場景的車輛碰撞可能性確定

在審

• 申請號: 202110061702.0
• 申請日: 2021-01-18
• 公開（公告）號: CN113183954A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: S.江;J.張;M.A.拉尤尼;M.蔣;J.王;E.B.戈爾姆;P.M.佩拉南達姆
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: B60W30/095
• 分類號: B60W30/095;G08G1/16
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 賀紫秋

1.一種確定車輛碰撞可能性的方法，該方法包括:

使用處理器識別車輛正在接近的具體交叉路口；

使用所述處理器確定所述車輛的駕駛員經過用于通過所述具體交叉路口的具體路徑的意圖；

針對車輛通過具體交叉路口的具體路徑識別相關區域的被遮擋部分，其中在相關區域內行進的對象將與車輛的具體路徑相交，并且車輛的一個或多個傳感器被阻擋而無法在相關區域的被遮擋部分中進行檢測；和

基于相關區域的被遮擋部分提供警報或實施行動。

2.根據權利要求1所述的方法，還包括確定通過多個交叉路口的多條路徑的相關區域，其中通過多個交叉路口的多條路徑包括通過所述具體交叉路口的所述具體路徑，其中識別車輛正在接近的所述具體交叉路口包括，獲得車輛的位置和在識別出多個交叉路口的地圖上參考車輛的位置。

3.根據權利要求1所述的方法，其中確定車輛駕駛員的意圖包括，獲得駕駛員的按鈕或轉向信號輸入，或者獲得車輛位置相對于提供給駕駛員的路線的信息。

4.根據權利要求1所述的方法，還包括使用所述一個或多個傳感器的檢測來連續更新所述相關區域的被遮擋部分。

5.根據權利要求1所述的方法，還包括使用所述一個或多個傳感器來記錄對象進入所述相關區域的所述被遮擋部分，并且基于所述一個或多個傳感器沒有檢測到所述對象從所述相關區域的所述被遮擋部分離開，將所述對象標記為隱藏對象，其中提供所述警報包括指示出所述隱藏對象的存在。

6.一種確定車輛碰撞可能性的系統，該系統包括:

車輛的一個或多個傳感器，被配置為檢測車輛外部的區域；和

處理器，被配置為識別車輛正在接近的具體交叉路口，確定車輛駕駛員經過用于通過所述具體交叉路口的具體路徑的意圖，針對車輛通過具體交叉路口的具體路徑識別相關區域的被遮擋部分，其中在相關區域內行進的對象將與車輛的具體路徑相交，并且車輛的一個或多個傳感器被阻擋而無法在相關區域的被遮擋部分中進行檢測，并且基于相關區域的被遮擋部分提供警報或實施動作。

7.根據權利要求6所述的系統，其中所述處理器被配置為確定通過多個交叉路口的多條路徑的相關區域，并且通過所述多個交叉路口的多條路徑包括通過所述具體交叉路口的所述具體路徑，并且所述處理器被配置為，通過獲得車輛的位置和在識別出多個交叉路口的地圖上參考車輛的位置，識別所述車輛正在接近的所述具體交叉路口。

8.根據權利要求6所述的系統，其中所述處理器被配置成，通過獲得駕駛員的按鈕或轉向信號輸入來確定車輛駕駛員的意圖；或者所述處理器被配置成，通過獲得車輛位置相對于提供給駕駛員的路線的信息來確定車輛駕駛員的意圖。

9.根據權利要求6所述的系統，其中所述處理器被配置為使用所述一個或多個傳感器的檢測來連續更新所述相關區域的被遮擋部分。

10.根據權利要求6所述的系統，其中，所述處理器還被配置為，使用所述一個或多個傳感器來記錄對象進入所述相關區域的所述被遮擋部分；所述處理器還被配置為，基于所述一個或多個傳感器沒有檢測到所述對象從所述相關區域的所述被遮擋部分離開而將所述對象標記為隱藏對象，并且所述警報包括指示出所述隱藏對象的存在。