[發(fā)明專利]一種基于計算機視覺的高空拋物檢測警報方法及系統(tǒng)

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• 申請日: 2021-01-18
• 公開（公告）號: CN112818766A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發(fā)明（設計）人: 張芳健;莫平華;劉軍
• 申請（專利權）人: 深圳英飛拓科技股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/38;G06T7/246;G08B21/18
• 代理公司: 深圳市欣亞知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 44621
• 代理人: 葛勤;程光慧

本發(fā)明公開了一種基于計算機視覺的高空拋物檢測警報方法及系統(tǒng)，方法包括：獲取監(jiān)控拋物區(qū)的視頻幀，對所述視頻幀進行灰度圖的轉(zhuǎn)換，使用幀差法對每幀灰度圖處理得到對應的二值圖；提取連續(xù)多幀灰度圖的二值圖進行每個像素點拋物事件與干擾事件二值圖分布規(guī)律特性比較，去除干擾事件對應的像素點，得到去除干擾事件的視頻圖像中疑似的運動物體目標區(qū)域；對疑似的運動物體進行RANSAC算法拋物軌跡擬合判斷，如果符合則進行決策預警。運用該種基于計算機視覺的高空拋物檢測警報方法，及時發(fā)現(xiàn)高空拋物狀況，對高空拋物風險預警取證起到關鍵作用，極大保障了人民群眾的生命財產(chǎn)安全。

技術領域

本發(fā)明涉及視頻安防監(jiān)控領域，尤其涉及一種基于計算機視覺的高空拋物檢測警報方法及系統(tǒng)。

背景技術

目前，高空拋物這種不文明的行為有著巨大的安全隱患，若拋物擊中行人，則會引起重大的人身傷害事故，同時由于高空拋物速度快、突發(fā)性等情況，導致行人基本不可回避，而且也因此事后對拋物的回溯較為困難。隨著社會的發(fā)展和民眾安防意識的提升，各種應對高空拋物事件的措施也得到落實，將會對監(jiān)控拋物事件拋物檢測產(chǎn)品提出準確識別，及時預警，方便取證的要求，因此需要一種基于計算機視覺的高空拋物檢測警報方法及系統(tǒng)來實現(xiàn)實時高效智能識別拋物和自動預警。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供了一種基于計算機視覺的高空拋物檢測警報方法及系統(tǒng)，可以解決現(xiàn)有技術中拋物檢測監(jiān)控主要依賴人工，效率低，預警不及時及信息取證不足、準確識別度不高的技術問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面提供一種基于計算機視覺的高空拋物檢測警報方法，所述方法包括：獲取監(jiān)控拋物區(qū)的視頻幀，對所述視頻幀進行灰度圖的轉(zhuǎn)換，得到用于檢測拋物事件的灰度圖視頻幀；

使用幀差法對每幀灰度圖處理得到對應的二值圖；

提取連續(xù)多幀灰度圖的二值圖進行每個像素點拋物事件與干擾事件二值圖分布規(guī)律特性比較，去除干擾事件對應的像素點，得到去除干擾事件的視頻圖像中疑似的運動物體目標區(qū)域；

對疑似的運動物體進行RANSAC算法拋物軌跡擬合判斷，如果符合則進行決策預警。

進一步地，所述提取連續(xù)多幀灰度圖的二值圖進行每個像素點拋物事件與干擾事件二值圖分布規(guī)律特性比較，去除干擾事件對應的像素點，得到去除干擾事件的視頻圖像中疑似的運動物體目標區(qū)域還包括保存統(tǒng)計每個像素點在相鄰M幀圖像像素值，M為偶數(shù)，進行二值圖像素值判斷，得到疑似的運動物體目標區(qū)域結(jié)果。

進一步地，所述提取連續(xù)多幀灰度圖的二值圖進行每個像素點拋物事件與干擾事件二值圖分布規(guī)律特性比較，去除干擾事件對應的像素點，得到去除干擾事件的視頻圖像中疑似的運動物體目標區(qū)域還包括：當輸入幀為第i幀時，以第i-M/2幀的差分圖作為用來獲取運動物體的圖像幀,M為偶數(shù)，通過M+1張圖的噪聲頻率特征來判斷并去除第i-M/2幀的差分圖去除前后幀出現(xiàn)運動情況的點。

進一步地，所述去除第i-M/2幀的差分圖前后幀出現(xiàn)運動情況的點之后還包括：基于第i-M/2之后K幀的差分圖的連通域位置值提取，得到連續(xù)K幀疑似的拋物軌跡。

進一步地，所述得到連續(xù)K幀疑似的拋物軌跡之后將全部坐標點整合在同一個坐標點集進行RANSAC算法拋物軌跡擬合判斷。

進一步地，所述對疑似的運動物體進行RANSAC算法拋物軌跡擬合判斷過程中，如果符合則進行決策預警包括通知提醒管理人員發(fā)生拋物事件，并保存拋物點證據(jù)。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例還提供一種基于計算機視覺的高空拋物檢測警報的系統(tǒng)，包括獲取檢測模塊，二值圖處理模塊，運動物體目標幀差判斷模塊，拋物軌跡擬合預警模塊，

所述獲取檢測模塊用于獲取監(jiān)控拋物區(qū)的視頻幀，對所述視頻幀進行灰度圖的轉(zhuǎn)換，得到用于檢測拋物事件的灰度圖視頻幀；