[發明專利]車輛控制裝置、車輛控制方法以及計算機可讀取存儲介質

有效

• 申請號: 202110061409.4
• 申請日: 2021-01-18
• 公開（公告）號: CN113264063B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 宮本康平;落田純;渡邊誠二
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60W60/00
• 分類號: B60W60/00;B60W50/14
• 代理公司: 北京聿宏知識產權代理有限公司 11372
• 代理人: 吳大建;霍玉娟

本發明提供一種能夠基于代替控制的執行狀況來判定自我切斷的解除的車輛控制裝置、車輛控制方法以及存儲程序的計算機可讀取存儲介質。通過設備的控制來進行車輛的行駛控制的第一行駛控制單元具備：指示單元，其對第二行駛控制單元指示進行代替控制；停止單元，在由所述指示單元指示了所述代替控制的情況下，所述停止單元停止所述設備的控制；接收單元，其從所述第二行駛控制單元接收與所述代替控制的執行狀況相關的信息；以及判定單元，其基于由所述接收單元接收到的與所述代替控制的執行狀況相關的信息，來判定是否解除所述停止單元對所述設備的控制進行的停止。

技術領域

本發明涉及對車輛的行駛進行控制的車輛控制裝置、車輛控制方法以及存儲程序的計算機可讀取存儲介質。

背景技術

提出了用于實現車輛的自動駕駛的各種技術。在專利文獻1中記載了一種控制系統，在該控制系統中，在檢測出車輛的功能降低的情況下，由進行車輛的第一行駛控制的第一行駛控制單元和進行車輛的第二行駛控制的第二行駛控制單元中的至少一方來進行代替控制。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：國際公開第2019/116870號

發明內容

發明所要解決的問題

當第一行駛控制單元對第二行駛控制單元指示進行代替控制時，為了對第二行駛控制單元移交設備的控制權，執行使第一行駛控制單元所進行的設備控制停止的所謂的自我切斷。之后，在代替控制結束的情況下，需要解除所執行的自我切斷。在專利文獻1中，第一行駛控制單元無法掌握代替控制的執行狀況，從而無法判定可否解除自我切斷。

本發明的目的在于提供一種能夠基于代替控制的執行狀況來判定自我切斷的解除的車輛控制裝置、車輛控制方法以及存儲程序的計算機可讀取存儲介質。

用于解決問題的手段

本發明所涉及的車輛控制裝置具備通過設備的控制來進行車輛的行駛控制的第一行駛控制單元以及第二行駛控制單元，其中，所述第一行駛控制單元具備：指示單元，其對所述第二行駛控制單元指示進行代替控制；停止單元，在由所述指示單元指示了所述代替控制的情況下，所述停止單元停止所述設備的控制；接收單元，其從所述第二行駛控制單元接收與所述代替控制的執行狀況相關的信息；以及判定單元，其基于由所述接收單元接收到的與所述代替控制的執行狀況相關的信息，來判定是否解除所述停止單元對所述設備的控制進行的停止。

本發明所涉及的車輛控制方法是在車輛控制裝置中執行的車輛控制方法，所述車輛控制裝置具備通過設備的控制來進行車輛的行駛控制的第一行駛控制單元以及第二行駛控制單元，其中，所述車輛控制方法具有：指示步驟，在該指示步驟中，所述第一行駛控制單元對所述第二行駛控制單元指示進行代替控制；停止步驟，在該停止步驟中，所述第一行駛控制單元當在所述指示步驟中指示了所述代替控制的情況下，停止所述設備的控制；接收步驟，在該接收步驟中，所述第一行駛控制單元從所述第二行駛控制單元接收與所述代替控制的執行狀況相關的信息；以及判定步驟，在該判定步驟中，所述第一行駛控制單元基于在所述接收步驟中接收到的與所述代替控制的執行狀況相關的信息，來判定是否解除在所述停止步驟中進行的所述設備的控制的停止。

本發明所涉及的存儲程序的計算機可讀取存儲介質存儲有使車輛控制裝置執行如下步驟的程序，所述車輛控制裝置具備通過設備的控制來進行車輛的行駛控制的第一行駛控制單元以及第二行駛控制單元：指示步驟，在該指示步驟中，所述第一行駛控制單元對所述第二行駛控制單元指示進行代替控制；停止步驟，在該停止步驟中，所述第一行駛控制單元當在所述指示步驟中指示了所述代替控制的情況下，停止所述設備的控制；接收步驟，在該接收步驟中，所述第一行駛控制單元從所述第二行駛控制單元接收與所述代替控制的執行狀況相關的信息；以及判定步驟，在該判定步驟中，所述第一行駛控制單元基于在所述接收步驟中接收到的與所述代替控制的執行狀況相關的信息，來判定是否解除在所述停止步驟中進行的所述設備的控制的停止。