[發明專利]局部交通段的自動駕駛智能交通方法

在審

• 申請號: 202110060956.0
• 申請日: 2021-01-18
• 公開（公告）號: CN112907944A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 陳瀟瀟
• 申請（專利權）人: 陳瀟瀟
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明是一種局部交通段的自動駕駛智能交通方法，涉及智能交通、大數據云計算、自動駕駛和智能汽車技術領域。交通段中各道路及其各車道均不設置任何固定行駛方向，某個時間某個位置的行駛方向由計算結果自動決定，駛入交通段的全部車輛均具備統一系列標準的自動駕駛功能，并且均接受本交通段的統一管控，被分配經統籌計算的有關車速和軌跡的駕駛指令，從而以精確控制的自動駕駛各自安全地駛向目標。本發明提高了交通統籌協調的靈活度，節省了時間和能源，更充分利用了道路資源，使整體交通系統的運轉效率得以提高。

技術領域

本發明涉及智能交通、大數據云計算、自動駕駛和智能汽車技術領域。

背景技術

世界范圍內，現有的整體城市形態，從空間結構到用途區劃，從交通工具到交通系統，均由農耕與前工業的文明形態而歷史性地自然演變至今，其空間結構與用途區劃的形成源于城市聚居和工商業規模集中的同質化粗放性延伸擴大，其交通工具與交通系統的形成源于馬車架構和小城鎮生活交通形態的慣例性演變，大城市病不斷蔓延、日益嚴重。相對于工業時代后高容積率集約型的現代大規模城市文明，相對于信息時代后突飛猛進的自動化數字化智能化技術手段，當前的城市形態缺乏層級躍遷性的協同創新，秩序導向和效率優化的城市系統架構設計相對滯后，傳統的空間結構、用途區劃、交通工具、交通系統等各方面協同要素的理念技術進步相對緩慢。

中國的城市形態，從規劃設計到建設維護，從交通工具到系統管理，一直跟隨在西方后面亦步亦趨，但繼續學習復制西方文明的路在許多方面已經基本走到極限，新形勢要求我們勇敢開拓出新路——世界范圍內沒有先例的路，無論在設計思想層面還是在科技工程層面。

提升交通系統效率和增進人類自由福祉，是城市文明創新的永恒追求，為此，近些年來，人們不斷推進城市規劃、基礎設施、交通工具、交通方式、管理體系等各方面的創新，協同融合以帶來城市文明層級躍遷的趨勢漸顯。

本發明作為下一代城市文明的系列發明之一，著重嘗試在交通方式方面進行設計思想與科技工程的創新。

發明內容

現有傳統的道路交通里，道路及其具體車道普遍有其預設的交通方向且與交通燈號相結合，這種交通方式給各自分散的人類駕駛的傳統車輛提供了統一的外部秩序要求，從而使傳統道路交通更加安全有序，在歷史中曾經發揮過其不可磨滅的作用，但隨著時代的進步，各自分散的人類駕駛逐漸凸顯出各自為戰缺乏協調、反應快慢不一致、駕駛技能有高低、道路使用的靈活性不足、停車等待燈號的時間和能源浪費、道路資源的浪費等弊端，在進入大數據云計算和精確控制自動駕駛的數字時代后，交通效率有提高的空間。

為應對上述問題，本發明嘗試以“交通的功能”決定“交通的形式”，采用如下技術方案。

整體交通網由各局部交通段組成，交通段中各道路及其各車道均不設置任何固定行駛方向，某個時間某個位置的行駛方向由計算結果自動決定。

駛入交通段的全部車輛均具備統一系列標準的自動駕駛功能，并且均接受本交通段的統一管控，本交通段的計算設備以車輛安全限速、車輛間安全距離、車道數、車道位置、乘客舒適轉彎半徑、乘客舒適加速度、交通段交通效率、交通段交通策略、異常情況安全裕量、車輛駛入起始狀態、車輛行程目標、本交通段內所有車輛行駛狀態等大數據作為計算參數、目標導向或邊界條件，進行本交通段內的綜合性統籌的計算和規劃，從而對每一臺車輛生成兼顧安全和舒適的本交通段通行效率最優的行駛規劃。

駛入交通段的所有車輛被各自分配對應上述統籌計算規劃的有關車速和軌跡的駕駛指令，包括車道、車速、行駛路徑、變速時機(位置)、變向時機(位置)等，從而以精確控制的自動駕駛各自安全舒適地駛向目標，即按照規劃路徑駛出交通段或抵達行程終點。

交通段對本交通段內所有車輛的行駛狀態作持續的監控和記錄。