[發(fā)明專(zhuān)利]智能掃地機(jī)廢氣利用裝置和掃地機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110060907.7
• 申請(qǐng)日: 2021-01-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112741567A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊勇;陳蔭;孫科林
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市杉川機(jī)器人有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A47L11/28
• 分類(lèi)號(hào): A47L11/28;A47L11/40;A47L7/04
• 代理公司: 北京超凡宏宇專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 余菲

本申請(qǐng)公開(kāi)一種智能掃地機(jī)廢氣利用裝置和掃地機(jī)。智能掃地機(jī)廢氣利用裝置包括離心風(fēng)機(jī)、氣道模塊、導(dǎo)流開(kāi)關(guān)模塊以及后序模塊。氣道模塊形成有常規(guī)出氣道和回收出氣道。離心風(fēng)機(jī)的入風(fēng)口被配置為與掃地機(jī)的前序模塊連接，用于為前序模塊提供負(fù)壓，以進(jìn)行吸塵作業(yè)。離心風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口與氣道模塊連接，并通過(guò)導(dǎo)流開(kāi)關(guān)模塊可選擇地與常規(guī)出氣道或回收出氣道連通。常規(guī)出氣道與外界連通?；厥粘鰵獾琅c后序模塊連通，后序模塊被配置為利用離心風(fēng)機(jī)排出的廢氣進(jìn)行清潔作業(yè)。本申請(qǐng)?zhí)峁┑募夹g(shù)方案能夠有效地回收利用掃地機(jī)排出的廢氣。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及掃地機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種智能掃地機(jī)廢氣利用裝置和掃地機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的掃地機(jī)器人吸塵系統(tǒng)通常為傳統(tǒng)的負(fù)壓吸塵結(jié)構(gòu)，為儲(chǔ)塵盒在前，傳統(tǒng)的內(nèi)置電機(jī)的離心式風(fēng)扇在機(jī)器人中部靠后布置的吸塵方式。離心式風(fēng)扇工作時(shí)，與其連通的儲(chǔ)塵盒內(nèi)部變?yōu)樨?fù)壓，將滾刷集中的灰塵吸入儲(chǔ)塵盒中。同時(shí)離心式風(fēng)扇后部排氣，將廢氣從智能掃地機(jī)器人尾部或側(cè)后排出。

但是離心式風(fēng)扇排出廢氣時(shí)存在氣流流速快，能量利用率低的問(wèn)題，廢氣中的動(dòng)能被完全浪費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N智能掃地機(jī)廢氣利用裝置和掃地機(jī)，其能夠有效地利用掃地機(jī)排出的廢氣。

第一方面，本發(fā)明提供一種智能掃地機(jī)廢氣利用裝置，包括離心風(fēng)機(jī)、氣道模塊、導(dǎo)流開(kāi)關(guān)模塊以及后序模塊；

氣道模塊形成有常規(guī)出氣道和回收出氣道；

離心風(fēng)機(jī)的入風(fēng)口被配置為與掃地機(jī)的前序模塊連接，用于為前序模塊提供負(fù)壓，以進(jìn)行吸塵作業(yè)；

離心風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口與氣道模塊連接，并通過(guò)導(dǎo)流開(kāi)關(guān)模塊可選擇地與常規(guī)出氣道或回收出氣道連通；

常規(guī)出氣道與外界連通；

回收出氣道與后序模塊連通，后序模塊被配置為利用離心風(fēng)機(jī)排出的廢氣進(jìn)行清潔作業(yè)。

上述實(shí)現(xiàn)的過(guò)程中，智能掃地機(jī)廢氣利用裝置應(yīng)用于掃地機(jī)中，用于回收利用因吸塵作業(yè)產(chǎn)生的廢氣。離心風(fēng)機(jī)工作，將氣流由前序模塊抽入，使得前序模塊產(chǎn)生負(fù)壓，從而實(shí)現(xiàn)掃地機(jī)吸塵的效果，離心風(fēng)機(jī)產(chǎn)生的廢氣則會(huì)進(jìn)入氣道模塊中；在一種情況下，導(dǎo)流開(kāi)關(guān)模塊將離心風(fēng)機(jī)和常規(guī)出氣道導(dǎo)通，由離心風(fēng)機(jī)產(chǎn)生的廢氣經(jīng)過(guò)常規(guī)出氣道排至外界；在另一種情況下，導(dǎo)流開(kāi)關(guān)模塊將離心風(fēng)機(jī)和回收出氣道導(dǎo)通，由離心風(fēng)機(jī)產(chǎn)生的廢氣則經(jīng)過(guò)回收出氣道進(jìn)入后序模塊中，后序模塊則可以利用該廢氣或者該廢氣的動(dòng)力進(jìn)行清潔作業(yè)。

在可選的實(shí)施方式中，后序模塊包括噴水模塊。

上述實(shí)現(xiàn)的過(guò)程中，離心風(fēng)機(jī)產(chǎn)生的廢氣經(jīng)過(guò)回收出氣道進(jìn)入噴水模塊，為噴水模塊提供壓力，使得噴水模塊能夠進(jìn)行噴水作業(yè)；示例性地，噴水模塊可包括水箱和噴嘴，回收出氣道與水箱連接，廢氣被排入水箱中，提高水箱中的壓力，使得水箱中的水在壓力作用下由噴嘴噴出，以對(duì)地面的污漬進(jìn)行濕潤(rùn)和沖刷，有效地利用了掃地機(jī)因吸塵產(chǎn)生的廢氣，有效地提高了掃地機(jī)的清潔效率，也有效地降低了掃地機(jī)的能耗。

在可選的實(shí)施方式中，后序模塊包括氣壓自清洗模塊，氣壓自清洗模塊被配置為將離心風(fēng)機(jī)排出的廢氣吹向掃地機(jī)的滾軸。

上述實(shí)現(xiàn)的過(guò)程中，離心風(fēng)機(jī)產(chǎn)生的廢氣經(jīng)過(guò)回收出氣道進(jìn)入氣壓自清洗模塊，由于離心風(fēng)機(jī)排出的氣流流速快，故具有一定的動(dòng)能，氣壓自清洗模塊引導(dǎo)該廢氣，可吹開(kāi)卡在或依附在掃地機(jī)滾軸的附著物，從而達(dá)到清理滾軸，提升掃地機(jī)清掃效果的目的。示例性地，氣壓自清洗模塊可包括氣管和氣嘴，回收出氣道通過(guò)氣管向氣嘴輸送廢氣，氣嘴可朝向掃地機(jī)的滾軸，從而精準(zhǔn)地將廢氣引導(dǎo)至滾軸的位置。

在可選的實(shí)施方式中，氣道模塊包括氣道殼體以及分隔部；

氣道殼體形成有進(jìn)口和出口，進(jìn)口與離心風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口連接；