[發(fā)明專利]一種洗衣機的減速離合裝置及洗衣機的控制方法

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• 申請日: 2021-01-18
• 公開（公告）號: CN114808381A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發(fā)明（設計）人: 張剛金;王得軍;姜同春;徐杰
• 申請（專利權）人: 青島海爾洗衣機有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: D06F37/30
• 分類號: D06F37/30;D06F37/40;D06F33/32;D06F105/46
• 代理公司: 北京元中知識產權代理有限責任公司 11223
• 代理人: 張則武

1.一種洗衣機的減速離合裝置，其特征在于，包括離合機構，所述的離合機構包括離合套、撥動離合套往復運動的撥叉組件以及驅動撥叉組件運動的撥叉驅動裝置，所述的撥叉驅動裝置包括驅動部件、滑動部件以及支撐部件，所述驅動部件驅動滑動部件滑動，滑動部件在滑動的過程中推動支撐部件下壓撥叉組件撥動離合套運動，進行離合切換。

2.根據權利要求1所述的洗衣機的減速離合裝置，其特征在于，所述的滑動部件包括在驅動部件的驅動下在豎直方向上可上下滑動的滑動塊，滑動塊具有安裝槽；所述的支撐部件包括支撐彈簧和支撐柱，所述的支撐柱可上下滑動的設置在安裝槽內，所述的支撐彈簧設置在支撐柱與滑動塊之間，所述的支撐柱抵接所述撥叉組件。

3.根據權利要求2所述的洗衣機的減速離合裝置，其特征在于，所述滑動塊的內部設置貫穿相對兩側壁的安裝槽，所述的支撐柱包括橫跨在安裝槽兩相對側壁上的支撐橫臂，支撐橫臂的一側與所述撥叉組件抵接，支撐橫臂的另一側與安裝槽的頂壁之間設置所述支撐彈簧；

優(yōu)選地，所述支撐橫臂與撥叉組件抵接的一側呈弧形表面。

4.根據權利要求3所述的洗衣機的減速離合裝置，其特征在于，所述安裝槽的頂壁上設置第一限位柱，所述的支撐柱還包括設置在支撐橫臂上的第二限位柱，所述支撐彈簧的兩端分別套裝在第一限位柱和第二限位柱上。

5.根據權利要求3所述的洗衣機的減速離合裝置，其特征在于，所述安裝槽的兩相對側壁上分別具有限位滑槽，所述支撐橫臂的兩端可滑動的限位安裝在限位滑槽內。

6.根據權利要求2所述的洗衣機的減速離合裝置，其特征在于，所述的滑動部件包括殼體，殼體具有滑軌，所述的滑動塊可滑動的安裝在滑軌上；所述的驅動部件包括驅動電機和驅動輪，所述的驅動電機安裝在殼體上，所述的驅動輪安裝在驅動電機的電機軸上，驅動輪上偏心安裝驅動軸，所述的驅動軸插入所述滑動塊內驅動其沿殼體上的滑軌滑動。

7.根據權利要求6所述的洗衣機的減速離合裝置，其特征在于，所述驅動輪上靠近驅動電機一側設置凸輪結構，所述凸輪結構上設置控制驅動電機在相應離合位置通斷電的接觸簧片。

8.根據權利要求6所述的洗衣機的減速離合裝置，其特征在于，所述殼體的一側具有第一敞口凹槽，另一側具有第二敞口凹槽；所述的撥叉驅動裝置包括前蓋和后蓋，所述的前蓋安裝在第一敞口凹槽的敞口上形成用于安裝滑動塊及支撐部件的第一安裝腔室，所述的后蓋安裝在第二敞口凹槽的敞口上形成用于安裝驅動電機的第二安裝腔室。

9.根據權利要求1-8任意一項所述的洗衣機的減速離合裝置，其特征在于，所述的撥叉組件包括撥叉和撥叉支架，所述的撥叉支架固定設置，撥叉的中部可轉動的安裝在撥叉支架上；所述撥叉的叉接端叉接在離合套的外周上，撥叉的驅動端與所述支撐部件抵接。

10.一種具有如權利要求1-9任意一項所述減速離合裝置的洗衣機的控制方法，其特征在于，洗衣機包括內桶、設置在內桶內的波輪以及用于驅動減速離合裝置的洗衣機電機，所述的減速機構包括輸出軸和輸出軸套，所述的輸出軸與波輪固定連接，所述的輸出軸套與內桶固定連接；

所述控制方法包括：

洗衣機控制撥叉驅動裝置處于初始行程，滑動部件位于豎直方向的最上端，離合套與傳矩軸套嚙合連接，制動輪與輸入軸同步聯(lián)動，控制洗衣機電機動作，減速離合裝置帶動洗衣機波輪、內桶同速同向運轉的脫水工況；

洗衣機控制撥叉驅動裝置的驅動部件驅動滑動部件在豎直方向向下滑動，滑動部件在滑動的過程中推動支撐部件下壓撥叉組件撥動離合套運動至與傳矩軸套、固定套均分離位置處，制動輪處于自由轉動狀態(tài)，控制洗衣機電機動作，減速離合裝置帶動洗衣機波輪往復運轉，內桶處于自由運轉狀態(tài)，進行第一洗滌工況；

洗衣機控制撥叉驅動裝置的驅動部件驅動滑動部件在豎直方向進一步向下滑動，滑動部件在滑動的過程中推動支撐部件下壓撥叉組件撥動離合套與固定套嚙合連接，制動輪處于制動狀態(tài)，控制洗衣機電機動作，減速離合裝置帶動洗衣機波輪往復運轉，進行第二洗滌工況。