[發明專利]一種立體多頭焊點自動追蹤定位焊接方法

在審

• 申請號: 202110060874.6
• 申請日: 2021-01-18
• 公開（公告）號: CN112743200A
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 徐振家
• 申請（專利權）人: 陜西帕源路橋建設有限公司
• 主分類號: B23K9/127
• 分類號: B23K9/127;B23K9/133;B23K9/32
• 代理公司: 北京冠和權律師事務所 11399
• 代理人: 吳金水

1.一種立體多頭焊點自動追蹤定位焊接方法，其特征在于，包括：

步驟一、將多層鋼筋網片吊裝至工作臺(44)上；

步驟二、啟動橫向大梁在縱向橫梁(5)上進行運動，并使焊接裝置和定位裝置(43)在橫向大梁上尋找到多層鋼筋網片的初始點；

步驟三，啟動定位裝置(43)，利用定位裝置(43)在初始點上對多層鋼筋網片的上層鋼筋網片(39)進行焊點定位；

步驟四，根據定位裝置(43)對上層鋼筋網片(39)定位的焊點，啟動焊接裝置，并對上層根據定位的焊點進行焊接；

步驟五，重復步驟3-4，依次完成上層鋼筋的定位和焊接；

步驟六，啟動定位裝置(43)的滑動柱(9)，將定位裝置(43)旋轉90度，使定位裝置(43)位于上層鋼筋的相鄰兩個鋼筋之間的間隙；

步驟七，啟動滑動柱(9)向下運動，使定位裝置(43)和焊接裝置到達下層鋼筋網片(40)的相鄰兩個鋼筋之間的間隙；

步驟八，復位定位裝置(43)，使定位裝置(43)的豎直定位裝置(43)位于下層鋼筋的上方；

步驟九，重復步驟3-4，依次完成下層鋼筋的定位和焊接。

2.如權利要求1述的一種立體多頭焊點自動追蹤定位焊接方法，其特征在于，焊點定位包括：橫向定位，焊接裝置帶動定位裝置(43)橫向移動，定位裝置(43)和縱向鋼筋觸碰，焊接裝置回退，回退距離為第一安全距離；縱向定位，焊接裝置帶動定位裝置(43)縱向移動，定位裝置(43)和橫向鋼筋觸碰，焊接裝置回退，回退距離為第二安全距離；豎直定位，焊接裝置帶動定位裝置(43)豎直移動，定位裝置(43)和橫向鋼筋或縱向鋼筋觸碰，焊接裝置回退，回退距離為第三安全距離。

3.如權利要求2所述的一種立體多頭焊點自動追蹤定位焊接方法，其特征在于，焊點定位的順序依次為：先進行橫向定位，再進行縱向定位，最后進行豎直定位。

4.如權利要求3所述的一種立體多頭焊點自動追蹤定位焊接方法，其特征在于，所述第一安全距離、第二安全距離以及所述第三安全距離為：鋼筋觸碰面至光電感應觸發片進入光電感應區距離加光電響應時間的前進距離。

5.如權利要求4所述的一種立體多頭焊點自動追蹤定位焊接方法，其特征在于，所述定位裝置(43)包括橫向定位裝置(43)、縱向定位裝置(43)以及豎直定位裝置(43)；所述定位裝置(43)分別為橫向觸碰開關(2)、縱向觸碰開關(3)以及豎直觸碰開關(4)；所述橫向觸碰開關(2)、縱向觸碰開關(3)以及豎直觸碰開關(4)為光電觸碰開關。

6.如權利要求5所述的一種立體多頭焊點自動追蹤定位焊接方法，其特征在于，所述焊接裝置包括滑動柱(9)，所述滑動柱(9)安裝有焊槍(1)，所述滑動柱(9)固定連接有所述橫向觸碰開關(2)、所述縱向觸碰開關(3)以及所述豎直觸碰開關(4)；還包括驅動所述焊槍(1)運動的驅動裝置；還包括用于放置鋼筋網片的所述工作臺(44)。