[發(fā)明專利]車(chē)道寬度測(cè)量方法、裝置及設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110060850.0
• 申請(qǐng)日: 2021-01-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114812548A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李甜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢四維圖新科技有限公司
• 主分類號(hào): G01C21/20
• 分類號(hào): G01C21/20;G01C21/34
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 朱穎;臧建明

1.一種車(chē)道寬度測(cè)量方法，其特征在于，包括：

獲取目標(biāo)車(chē)道在切割前的兩側(cè)的車(chē)道邊線的位置信息，所述目標(biāo)車(chē)道為具有漸變寬度的車(chē)道；

獲取所述目標(biāo)車(chē)道在切割后的中心線或任一條所述車(chē)道邊線上的切割點(diǎn)的坐標(biāo)；

根據(jù)所述切割點(diǎn)的坐標(biāo)以及兩條所述車(chē)道邊線的位置信息，得到所述目標(biāo)車(chē)道在所述切割點(diǎn)對(duì)應(yīng)的車(chē)道寬度值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述切割點(diǎn)在所述中心線上時(shí)，所述根據(jù)所述切割點(diǎn)的坐標(biāo)以及兩條所述車(chē)道邊線的位置信息，得到所述目標(biāo)車(chē)道在所述切割點(diǎn)對(duì)應(yīng)的車(chē)道寬度值，包括：

根據(jù)所述切割點(diǎn)的坐標(biāo)以及兩條所述車(chē)道邊線的位置信息，分別計(jì)算所述切割點(diǎn)到每條所述車(chē)道邊線的垂直距離；

將所述切割點(diǎn)到每條所述車(chē)道邊線的垂直距離相加，得到所述目標(biāo)車(chē)道在所述切割點(diǎn)對(duì)應(yīng)的車(chē)道寬度值。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述獲取所述目標(biāo)車(chē)道在切割后的中心線上的切割點(diǎn)的坐標(biāo)之前，所述方法還包括：

按照預(yù)設(shè)比例切割所述目標(biāo)車(chē)道或者按照預(yù)設(shè)切割線切割所述目標(biāo)車(chē)道。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述按照預(yù)設(shè)切割線切割所述目標(biāo)車(chē)道，包括：

獲取預(yù)設(shè)切割線的位置信息；

根據(jù)預(yù)設(shè)切割線的位置信息，對(duì)所述目標(biāo)車(chē)道進(jìn)行切割，得到兩條子車(chē)道；

其中，所述目標(biāo)車(chē)道的中心線與所述預(yù)設(shè)切割線相交，相交的交點(diǎn)為所述切割點(diǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述獲取所述目標(biāo)車(chē)道在切割后的中心線上的切割點(diǎn)的坐標(biāo)，包括：

獲取所述目標(biāo)車(chē)道的中心線的位置信息；

根據(jù)所述目標(biāo)車(chē)道的中心線的位置信息，計(jì)算得到所述目標(biāo)車(chē)道的中心線的直線方程；

根據(jù)所述預(yù)設(shè)切割線的位置信息，計(jì)算得到所述預(yù)設(shè)切割線的直線方程；

根據(jù)所述目標(biāo)車(chē)道的中心線的直線方程以及所述預(yù)設(shè)切割線的直線方程，計(jì)算所述切割點(diǎn)的坐標(biāo)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述按照預(yù)設(shè)比例切割所述目標(biāo)車(chē)道，包括：

獲取所述目標(biāo)車(chē)道的中心線的位置信息；

根據(jù)所述中心線的位置信息，按照所述預(yù)設(shè)比例，將所述目標(biāo)車(chē)道的中心線切割成兩條子中心線；

相應(yīng)的，所述獲取所述目標(biāo)車(chē)道在切割后的中心線上的切割點(diǎn)的坐標(biāo)，包括：

按照所述目標(biāo)車(chē)道的中心線對(duì)應(yīng)的劃線方向，獲取所述兩條子中心線中第一條子中心線的終點(diǎn)坐標(biāo)；

其中，所述終點(diǎn)坐標(biāo)為所述切割點(diǎn)的坐標(biāo)。

7.根據(jù)權(quán)利要求2-6任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述切割點(diǎn)的坐標(biāo)以及兩條所述車(chē)道邊線的位置信息，分別計(jì)算所述切割點(diǎn)到每條所述車(chē)道邊線的垂直距離，包括：

根據(jù)兩條所述車(chē)道邊線的位置信息，計(jì)算得到每條所述車(chē)道邊線的直線方程；

根據(jù)所述切割點(diǎn)的坐標(biāo)以及每條所述車(chē)道邊線的直線方程，計(jì)算所述切割點(diǎn)到每條所述車(chē)道邊線的垂直距離。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述切割點(diǎn)在任一條所述車(chē)道邊線上時(shí)，所述根據(jù)所述切割點(diǎn)的坐標(biāo)以及兩條所述車(chē)道邊線的位置信息，得到所述目標(biāo)車(chē)道在所述切割點(diǎn)對(duì)應(yīng)的車(chē)道寬度值，包括：

根據(jù)所述切割點(diǎn)的坐標(biāo)以及所述兩側(cè)的車(chē)道線中的除所述切割點(diǎn)所在所述車(chē)道邊線的另一條所述車(chē)道邊線的位置信息，計(jì)算所述切割點(diǎn)到所述兩側(cè)的車(chē)道線中的除所述切割點(diǎn)所在所述車(chē)道邊線的另一條所述車(chē)道邊線的垂直距離；

其中，所述切割點(diǎn)到所述兩側(cè)的車(chē)道線中的除所述切割點(diǎn)所在所述車(chē)道邊線的另一條所述車(chē)道邊線的垂直距離為所述車(chē)道寬度值。