[發(fā)明專利]防夾裝置、空間計算裝置以及懸浮控制裝置

在審

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• 申請日: 2021-01-15
• 公開（公告）號: CN113135484A
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設計）人: 王聰法;林炯彣;蘇宗敏;翁正岳;張廷仰;林俊生
• 申請（專利權）人: 原相科技股份有限公司
• 主分類號: B66B13/24
• 分類號: B66B13/24
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產(chǎn)權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

1.一種防夾裝置，用以防止目標物體被可動部分夾到，其特征在于，包括：光源，用以發(fā)出光；

光學感測器，用以感測根據(jù)該光而產(chǎn)生的光學資料；以及

處理電路，用以根據(jù)該光學資料判斷該目標物體是否存在于該可動部分以及固定部分間，以控制該可動部分。

2.如權利要求1所述的防夾裝置，其特征在于，該可動部分為門。

3.如權利要求2所述的防夾裝置，其特征在于，該處理電路用以根據(jù)該光學資料判斷控制物體的位置，并根據(jù)該控制物體與互動界面的相對位置控制與該互動界面關聯(lián)的裝置。

4.如權利要求1所述的防夾裝置，其特征在于，該固定部分在第一狀態(tài)下為固定的，而在第二狀態(tài)下為可移動的。

5.如權利要求1所述的防夾裝置，其特征在于，該可動部分為機械的構件。

6.如權利要求1所述的防夾裝置，其特征在于，該光源設置在和該光學感測器相對的預定范圍內。

7.如權利要求1所述的防夾裝置，其特征在于，該光源設置在該光學感測器的預定范圍內。

8.一種空間計算裝置，用以計算目標物體的占用空間，包括：

光源，用以發(fā)出光；

光學感測器，用以感測根據(jù)射至該目標物體的光而產(chǎn)生的光學資料；以及

處理電路，用以根據(jù)該光學資料計算該目標物體的該占用空間。

9.如權利要求8所述的空間計算裝置，其特征在于，該處理電路用以在該目標物體穿過該光所形成的照明區(qū)后計算該目標物體的該占用空間。

10.如權利要求9所述的空間計算裝置，其特征在于，該光源以及該光學感測器設置在入口的預定范圍內，該處理電路用以在該目標物體通過該入口從源空間移動到目標空間且穿過該照明區(qū)后計算該目標物體的該占用空間。

11.如權利要求10所述的空間計算裝置，其特征在于，該處理電路更依據(jù)該占用空間以及該目標空間的總空間計算該目標空間的可用空間。

12.如權利要求9所述的空間計算裝置，其特征在于，該處理電路更根據(jù)在不同時間點根據(jù)射至該目標物體的該光而產(chǎn)生且被該光學感測器感測的該光學資料計算該目標體物體的該占用空間。

13.如權利要求8所述的空間計算裝置，其特征在于，該光源設置在和該光學感測器相對的預定范圍內。

14.如權利要求8所述的空間計算裝置，其特征在于，該光源設置在該光學感測器的預定范圍內。

15.一種懸浮控制裝置，其特征在于，包括：

光源，用以發(fā)出光；

光學感測器，用以感測根據(jù)射至目標物體的光而產(chǎn)生的光學資料；

多個控制區(qū)；以及

處理電路，用以根據(jù)該光學資料是否代表該目標物體在對應該多個控制區(qū)其中的第一控制區(qū)的位置停止來控制該懸浮控制裝置產(chǎn)生控制指令。

16.如權利要求15所述的懸浮控制裝置，其特征在于，

該處理電路根據(jù)該光學資料是否代表該目標物體在該位置停止來控制該懸浮控制裝置產(chǎn)生判斷信息；

其中若對應該判斷信息的判斷動作被執(zhí)行，該處理電路控制該懸浮控制裝置產(chǎn)生該控制指令；

其中若對應該判斷信息的判斷動作未被執(zhí)行，該處理電路不控制該懸浮控制裝置產(chǎn)生該控制指令。

17.如權利要求15所述的懸浮控制裝置，其特征在于，該多個控制區(qū)為按鈕或分別為觸控板的一部分。